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附近目標(biāo)跟蹤工程

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-11-18

每年全球因?yàn)榻煌ㄊ鹿仕劳鋈藬?shù)約一百萬人左右,還有幾千萬人因此而受傷或致殘,而造成交通事故的主要原因是醉酒帶來的反應(yīng)遲鈍、超速帶來的制動(dòng)延遲等,如何有效的避免此類問題發(fā)生,盡量減少人為因素是做好安全出行的優(yōu)先。隨著科技的發(fā)展,很多車輛開始加入了輔助駕駛甚至自動(dòng)輔助駕駛功能,以便在遇到緊急事情發(fā)生時(shí),能夠讓車輛自身緊急制動(dòng)或者避讓的措施來減少事故的發(fā)生,這無疑相當(dāng)于給車輛裝上“火眼金睛”,這個(gè)“火眼金睛”是安全駕駛至關(guān)重要的技術(shù),“火眼金睛”是怎么煉成的呢?通過安裝在車輛上的國(guó)產(chǎn)化圖像檢測(cè)與跟蹤板卡,對(duì)車輛前方的影像進(jìn)行智能分析,準(zhǔn)確檢測(cè)、識(shí)別出人、車并進(jìn)行標(biāo)注,同時(shí)反饋給車輛的“大腦”,從而系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)做出必要的規(guī)避措施?;垡昍K3588板卡可以用于大型公共停車場(chǎng)。附近目標(biāo)跟蹤工程

目標(biāo)跟蹤

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,近年來汽車保有量持續(xù)上漲,同樣的產(chǎn)生的汽車事故也越來越多。夜間行車的事故率要比白天高一半以上,因?yàn)橐雇硇旭傑囕v時(shí),光線不足、可視范圍減少,會(huì)讓駕駛?cè)穗y以做出準(zhǔn)確的判斷,一旦有突發(fā)情況,駕駛?cè)撕茈y及時(shí)控制車輛,容易發(fā)生事故。針對(duì)這一情況,建議使用慧視光電的“慧眼”雙光監(jiān)測(cè)設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)白天黑夜24小時(shí)監(jiān)測(cè)車輛外界情況,利用紅外線技術(shù)將黑暗變得如同白晝,使駕駛員在黑夜里看得更遠(yuǎn)更清楚,可及時(shí)識(shí)別外來車輛或則路面情況(積水識(shí)別、路面裂縫識(shí)別等),及時(shí)告警提示駕駛?cè)藛T,提高駕駛安全性。湖南目標(biāo)跟蹤應(yīng)用慧視AI圖像處理板是高精度識(shí)別的板卡。

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成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事智能圖像處理技術(shù)與產(chǎn)品的研究工作,在深度學(xué)習(xí)、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤識(shí)別和圖像認(rèn)知等領(lǐng)域積累大量相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ),進(jìn)行相關(guān)產(chǎn)品的預(yù)研開發(fā),并在關(guān)鍵技術(shù)上不斷關(guān)注學(xué)習(xí)全球前沿技術(shù)發(fā)展,結(jié)合所專注的產(chǎn)品領(lǐng)域,持續(xù)改進(jìn)、不斷創(chuàng)新。研發(fā)的相關(guān)軟件應(yīng)用于軌道交通、船舶防撞、電力運(yùn)維、邊海防周界等各個(gè)領(lǐng)域,且取得應(yīng)用方的一致認(rèn)可。搭載算法的處理板也大量用于安防監(jiān)控、工業(yè)檢測(cè)、機(jī)載吊艙、車載輔助、低空安防等各種光電觀瞄平臺(tái)。

隨著國(guó)內(nèi)相關(guān)行業(yè)市場(chǎng)對(duì)圖像處理板卡要求的日益提升,成都慧視光電技術(shù)有限公司推出了全國(guó)產(chǎn)化RV1126重要板。產(chǎn)品作為人工智能通用平臺(tái),用于城管、銀行、邊海防、電力、無人機(jī)與機(jī)器人、車輛集成等領(lǐng)域,可快速對(duì)現(xiàn)有設(shè)備完成智能化升級(jí)。同時(shí)客戶可根據(jù)需求自己做適配的電源板、電氣接口等進(jìn)行二次開發(fā)?;垡暪怆娙珖?guó)產(chǎn)化RV1126重要板支持基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法(人、車以及特定目標(biāo))、支持SDI高清/標(biāo)清視頻輸出、支持疊加OSD信息,重量只有5g,直徑只37mm,基本達(dá)到了尺寸的要求。RV1126處理板如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的識(shí)別及跟蹤?

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成都慧視光電技術(shù)有限公司的AM5708處理板是采用了創(chuàng)龍SOM-TL5708處理板,內(nèi)部植入其自主研發(fā)的智能圖像算法,基于輸入的可見光或者紅外的視頻流,可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行鎖定,同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤??芍С侄伍_發(fā),方便快速集成。并在此基礎(chǔ)上成功研發(fā)視頻跟蹤板,可用于對(duì)視頻中指定目標(biāo)執(zhí)行跟蹤操作。通過將感興趣目標(biāo)在視頻中的位置信息輸入至視頻跟蹤板,跟蹤板完成目標(biāo)鎖定后,持續(xù)輸出目標(biāo)在視頻中的坐標(biāo)信息,或者相對(duì)于相機(jī)光軸的脫靶量信息。產(chǎn)品特點(diǎn):支持MIPICSI和CVBS兩路視頻輸入,支持在用戶選擇的輸入視頻通道上執(zhí)行目標(biāo)跟蹤。提供RS232/RS422控制通訊接口,用于輸入控制指令和跟蹤信息的輸出。提供自適應(yīng)點(diǎn)選功能,基于用戶給定的目標(biāo)位置點(diǎn)坐標(biāo),自適應(yīng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行框選并執(zhí)行跟蹤。提供H.264壓縮的視頻以及HDMI接口的視頻輸出。視頻輸出支持OSD形式疊加跟蹤結(jié)果?;垡旳I板卡能夠凸顯AI的智慧之能,變被動(dòng)為主動(dòng),提供多種能主動(dòng)預(yù)警的視頻分析和人臉識(shí)別黑白名單管理。重慶目標(biāo)跟蹤技術(shù)

RK3399PRO圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。附近目標(biāo)跟蹤工程

近年來,隨著人工智能的發(fā)展,無人機(jī)的使用呈現(xiàn)出飛速增長(zhǎng),而無人機(jī)對(duì)目標(biāo)的自主檢測(cè)、自主跟蹤是極具難度的研究方向之一,這與智慧交通、智慧倉(cāng)庫(kù)、智能電力電纜巡檢、重要設(shè)施的監(jiān)測(cè)等應(yīng)用密切相關(guān)。吊艙是無人機(jī)的重要組成部分,而光電吊艙一般由可見光(或者紅外)、圖像處理板、伺服等部分組成,圖像處理板通過前端的圖像對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)并根據(jù)需要對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,同時(shí)可能按照具體需要輸出目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)等信息,因此圖像處理板成為了光電吊艙的重要部件之一,起到關(guān)鍵的鏈接、數(shù)據(jù)處理的作用。早期光電吊艙因?yàn)轶w積大、重量重、成本高,主要應(yīng)用在較大的飛機(jī)上,尤其作戰(zhàn)的飛機(jī)。隨著民品無人機(jī)的發(fā)展,大多數(shù)四旋翼機(jī)的起飛重量小于15公斤,導(dǎo)致了機(jī)載設(shè)備的有效載荷和電池續(xù)航能力非常有限。在這種情況下,如何降低功耗、減少體積同時(shí)又不降低性能成為小型無人機(jī)的研究熱點(diǎn)。慧視光電響應(yīng)行業(yè)需求,經(jīng)過技術(shù)的不斷迭代更新,推出了全國(guó)產(chǎn)化的RV1126處理板,該處理板支持基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法(人、車以及特定目標(biāo))、支持SDI高清/標(biāo)清視頻輸出、支持疊加OSD信息,重量只有5g,直徑*37mm,基本達(dá)到了尺寸的要求。附近目標(biāo)跟蹤工程