在民用領(lǐng)域，無人機(jī)吊艙能夠幫助解決一些危險工作，例如地質(zhì)研究時，需要對懸崖峭壁等危險區(qū)域進(jìn)行采樣識別，無人機(jī)吊艙就能遠(yuǎn)程飛行進(jìn)行工作；再比如智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，當(dāng)大面積大規(guī)模的農(nóng)場需要收集土地信息等工作，就可以通過無人機(jī)吊艙進(jìn)行航拍，智能化的圖像處理板還可以實現(xiàn)自動化的數(shù)據(jù)分析，實現(xiàn)降本增效。在此技術(shù)的基礎(chǔ)上，成都慧視研發(fā)的雙光微型吊艙就應(yīng)運而生，集成可見光攝像機(jī)、紅外熱像儀等傳感器，主要用于對地面飛機(jī)、車輛、人員等目標(biāo)進(jìn)行晝夜觀察、識別、捕獲和跟蹤，上報目標(biāo)的圖像及坐標(biāo)信息。RV1126可以根據(jù)需要定制。吉林智慧工業(yè)圖像識別模塊供應(yīng)商

除了以上三個特性外，人工智能算法具有不透明性。人工智能算法的“黑箱”屬性使算法輸入與輸出結(jié)果之間的運行過程難以被人類所知曉，由此而造成算法輸出的正確性難以被驗證，算法侵權(quán)難以被發(fā)現(xiàn)。即使出現(xiàn)了顯而易見的侵權(quán)結(jié)果，應(yīng)當(dāng)對該侵權(quán)結(jié)果負(fù)責(zé)的主體亦難以確定。因此，與其他產(chǎn)品可以通過侵權(quán)法和市場聲譽(yù)相結(jié)合將損害的處理維持在可接受的速度之內(nèi)不同，現(xiàn)階段侵權(quán)法規(guī)系統(tǒng)和市場很可能對人工智能算法危害的響應(yīng)過于緩慢。吉林智慧工業(yè)圖像識別模塊供應(yīng)商國產(chǎn)自研圖像處理板RV1126。

RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)檢測及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點。用在無人機(jī)領(lǐng)域，不會過多增加無人機(jī)載重負(fù)擔(dān)。軟件方面，在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力，其中：可見光通道圖像處理能力：1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力：640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對比度不小于10％，雙振幅不小于2/3視場，作往復(fù)勻速直線運動的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時，其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。對圓周半徑不小于1/3視場，作勻速圓周運動的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時，其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。小識別像素不低于15×15像素，識別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲功能，高清視頻存儲能力不低于1h，以滿足特殊需求。在硬件方面，針對對于索尼7520定制1路LVDS的輸入接口，針對于紅外COIN612定制1路CVBS輸入接口，視頻輸出接口則采用H.264編碼。

在人臉識別領(lǐng)域，傳統(tǒng)的人臉特征都是人工選取，例如SIFT，HOG等等，但是人工選取特征是一件非常費力事情，并且選取特征的好壞很大程度上依賴于經(jīng)驗和運氣，而深度學(xué)習(xí)是一種無監(jiān)督學(xué)習(xí)自動學(xué)習(xí)特征的方法，可以更好的表達(dá)樣本。人臉識別以其所具有的非侵入性、便捷性、安全性等特性擁有著廣闊的應(yīng)用前景和科研價值，因此使用深度學(xué)習(xí)方法的對人臉識別進(jìn)行研究，可以在光照、表情、姿態(tài)以及低分辨率等問題進(jìn)行改進(jìn)。成都慧視的AI識別算法也能根據(jù)不斷學(xué)習(xí)以獲得更好的識別能力。全國產(chǎn)化智能處理板應(yīng)用廣闊。

基于深度學(xué)習(xí)的人臉識別方法，以稀疏自編碼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和softmax分類器構(gòu)建深度層次網(wǎng)絡(luò)為例，并對該深度層次網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了訓(xùn)練。為了驗證深度學(xué)習(xí)方法的人臉識別率，分別在ORL、Yale、Yale-B以及PERET人臉數(shù)據(jù)庫上做算法測評，測試內(nèi)容有softmax分類器人臉識別、深度網(wǎng)絡(luò)頂層微調(diào)算法和深度網(wǎng)絡(luò)整體微調(diào)算法三個方面。對各個數(shù)據(jù)庫的人臉圖像進(jìn)行的預(yù)處理有直方圖均衡化、非局部均值算法、小波變換處理、Retinex圖像增強(qiáng)算法以及同態(tài)濾波算法。另外，使用深度網(wǎng)絡(luò)整體微調(diào)算法對低分辨率問題做了進(jìn)一步驗證。然后利用matlab GUI編程實現(xiàn)一個基于稀疏自編碼神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和softmax分類器的人臉識別系統(tǒng)，該系統(tǒng)的深度層次網(wǎng)絡(luò)的層次和節(jié)點可調(diào)，且具備完整的識別功能。RK3588板卡識別精度高。山東機(jī)載吊艙圖像識別模塊技術(shù)

RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的圖像識別模塊板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU。吉林智慧工業(yè)圖像識別模塊供應(yīng)商

慧視雙光微型吊艙，紅外光的對車作用距離為（4.6m×2.3m）；人工識別距離為1.0km；自動識別距離為0.5km；可見光對車的作用距離為（4.6m×2.3m）；人工識別距離為2.0km；自動識別距離可達(dá)1.0km；攝像頭的工作范圍能夠達(dá)到水平-150°~150°，垂直距離為-110°~10°。對物體的識別數(shù)量不少于8個，識別準(zhǔn)確率≥85%。遠(yuǎn)距離、多角度、晝夜成像的特點使得這款微型吊艙非常適用于無人機(jī)領(lǐng)域。而雙光微型吊艙+慧視AI圖像處理板的方案，則能夠為需求者提供整合便利，省去自我搭配研發(fā)的時間，實現(xiàn)快速集成運用。吉林智慧工業(yè)圖像識別模塊供應(yīng)商