在大氣成分測(cè)定方面。通過(guò)使用激光雷達(dá)發(fā)出兩種不等的光,其中一個(gè)波長(zhǎng)調(diào)到待測(cè)物體的吸收線,而另一波長(zhǎng)調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼,然后以高重復(fù)頻率將這兩種波長(zhǎng)的光交替發(fā)射到大氣中,此時(shí)激光雷達(dá)所測(cè)到的這兩種波長(zhǎng)光信號(hào)衰減差是待測(cè)對(duì)象的吸收所致,通過(guò)分析便可得到待測(cè)對(duì)象的濃度分布。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測(cè)方面。因?yàn)橹虚g層頂大氣分子密度較低,瑞利散射信號(hào)十分微弱,而該區(qū)域內(nèi)的鈉金屬原子層由于其共振熒光截面比瑞利散射截面高幾個(gè)數(shù)量級(jí),因此,利用激光雷達(dá)可以返回的數(shù)據(jù)就可以分析出大氣中間層金屬蒸氣層的相關(guān)數(shù)據(jù)。成都慧視光電HSLi-H20VF激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng),是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測(cè)量產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于激光雷達(dá)模塊和內(nèi)置高分辨率相機(jī),可高精度,高密度,實(shí)時(shí)地生成彩色激光點(diǎn)云。相機(jī)模塊設(shè)有變焦鏡頭,結(jié)合激光點(diǎn)云的距離信息,有利于在整個(gè)視野范圍內(nèi)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行變倍放大識(shí)別,提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量準(zhǔn)確度。。聲光掃描器采用聲光晶體對(duì)入射光的偏轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)掃描,掃描速度可以很高。成都自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)測(cè)距
如果遇到煤炭運(yùn)輸高峰時(shí)段,煤炭車次、車廂眾多,人工檢測(cè)維護(hù)嚴(yán)重拖延運(yùn)輸效率。這種問(wèn)題同樣存在于公路和河運(yùn)當(dāng)中。因此,采用三維激光雷達(dá)對(duì)過(guò)往車輛進(jìn)行3D掃描以獲取車廂信息的方法就應(yīng)運(yùn)而生。通過(guò)在龍門架上方安裝三維激光雷達(dá),能夠?qū)νㄟ^(guò)的運(yùn)輸車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)3D點(diǎn)云掃描,再通過(guò)后端平臺(tái)算法自動(dòng)計(jì)算出車輛載物的三維數(shù)據(jù)。這種方式能夠及時(shí)獲取車廂內(nèi)的情況,例如當(dāng)車輛滿載時(shí),載物的重量、體積;當(dāng)車輛空載時(shí),車廂內(nèi)是否有異物、沾幫、凍煤等。并且這種方法響應(yīng)快,抗干擾能力強(qiáng),點(diǎn)云加圖片的模式呈現(xiàn)出可視化的后端控制中心,讓管理者更加直觀的獲取信息。貴州車路協(xié)同激光雷達(dá)企業(yè)慧視光電的三維激光雷達(dá)效果怎么樣?
市場(chǎng)上現(xiàn)有三維激光雷達(dá)或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標(biāo)尚達(dá)不到軌道行業(yè)的使用要求,如探測(cè)分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標(biāo)尚不滿足實(shí)際需求指標(biāo),價(jià)格也比較昂貴?;谏鲜銮闆r,成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)不懈的努力,目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達(dá),一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達(dá),另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達(dá),目前兩款產(chǎn)品都在實(shí)際線路進(jìn)行測(cè)試。相信不久的將來(lái),慧視光電的軌道用三維激光雷達(dá)產(chǎn)品將會(huì)進(jìn)行大量部署,為軌道交通行業(yè)的安全運(yùn)營(yíng)做出自己應(yīng)用的貢獻(xiàn)。
成都慧視光電的HSLi-H20VF激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng),是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測(cè)量產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于激光雷達(dá)模塊和內(nèi)置高分辨率相機(jī),可高精度,高密度,實(shí)時(shí)地生成彩色激光點(diǎn)云。相機(jī)模塊設(shè)有變焦鏡頭,結(jié)合激光點(diǎn)云的距離信息,有利于在整個(gè)視野范圍內(nèi)對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行變倍放大識(shí)別,提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量準(zhǔn)確度。機(jī)場(chǎng)是一個(gè)24小時(shí)都人來(lái)人往的密集聚集地,在機(jī)場(chǎng)內(nèi)部安裝慧視光電的激光雷達(dá),可以幫助機(jī)場(chǎng)管理部門監(jiān)測(cè)航站樓的乘客量與流動(dòng)方向,幫助機(jī)場(chǎng)優(yōu)化和預(yù)測(cè)客流量。通過(guò)傳感器生成點(diǎn)云數(shù)據(jù),可以高精度地創(chuàng)建整個(gè)大廳的3D圖像,自動(dòng)記錄乘客活動(dòng)。再加上值機(jī)大廳機(jī)器中記錄的旅行數(shù)據(jù),兩者結(jié)合起來(lái)就可以為進(jìn)一步完善安檢點(diǎn)的旅客流量提供更加可靠的數(shù)據(jù)支撐。通過(guò)數(shù)據(jù)分析就能根據(jù)實(shí)際乘客流量配置值機(jī)通道,避免乘客長(zhǎng)時(shí)間等待。為什么說(shuō)激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的重要環(huán)節(jié)?
在夜間視野較差時(shí),激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場(chǎng)景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會(huì)有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個(gè)問(wèn)題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢(shì)眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清晰的認(rèn)識(shí)到,激光雷達(dá)是L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。只有將多個(gè)多類傳感器獲取的數(shù)據(jù)、信息集中在一起綜合分析,讓不同傳感器在識(shí)別能力、抗惡劣和暗光環(huán)境、探測(cè)距離等不同方面的優(yōu)勢(shì)相互補(bǔ)充,才能更好地提高汽車的感知精度和系統(tǒng)決策的正確性。此外,雖然各大廠商都在積極布局激光雷達(dá)的應(yīng)用,但是相對(duì)于毫米波雷達(dá)而言它的價(jià)格更昂貴,隨之帶來(lái)的就是成本增加,這也是眾多車企棄之不用、猶豫的一大原因。綜合來(lái)看,激光雷達(dá)仍然是自動(dòng)駕駛的比較好解,通過(guò)多種傳感器的共同作用,自動(dòng)駕駛將有著一個(gè)光明的未來(lái)。國(guó)產(chǎn)3D激光雷達(dá)專業(yè)生產(chǎn)商-慧視光電。四川905nm激光雷達(dá)掃描
此時(shí)激光雷達(dá)所測(cè)到的這兩種波長(zhǎng)光信號(hào)衰減差是待測(cè)對(duì)象的吸收所致。成都自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)測(cè)距
激光雷達(dá)具有高分辨率、高精度和較長(zhǎng)的探測(cè)距離優(yōu)勢(shì)。相比其他傳感技術(shù),激光雷達(dá)可以提供更精確的距離和位置信息,尤其在復(fù)雜的環(huán)境中,如低光照條件、雨霧天氣等。它可以快速地生成高精度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),為自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人提供環(huán)境感知和導(dǎo)航所需的信息。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,激光雷達(dá)是不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)之一。它可以實(shí)時(shí)地感知和識(shí)別道路上的車輛、行人、交通標(biāo)志和障礙物,并生成高精度的地圖和路徑規(guī)劃數(shù)據(jù)。激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)可以與其他傳感器數(shù)據(jù)如攝像頭圖像、雷達(dá)數(shù)據(jù)等進(jìn)行融合,提供各方位、多角度的環(huán)境認(rèn)知能力,從而實(shí)現(xiàn)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全和可靠性。成都自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)測(cè)距