智能配送機(jī)器人需要進(jìn)行圖像采集,并對圖像進(jìn)行深度分析識別,這樣機(jī)器人才能在復(fù)雜的環(huán)境下完成任務(wù)。在機(jī)器人攝像頭的基礎(chǔ)上加裝慧視RK3588圖像處理板,就能通過先進(jìn)的架構(gòu)、工業(yè)級別的運算能力,對識別到的環(huán)境進(jìn)行快速準(zhǔn)確的分析,然后進(jìn)行避障、行進(jìn)等動作。采用智能機(jī)器人進(jìn)行配送,能夠有效提升隨后一公里的配送效率,從而為客戶帶來更好地體驗。而使用無人機(jī)進(jìn)行快遞配送是當(dāng)下一個時興的手段。無人機(jī)具備靈活、高效、便捷等優(yōu)點。在無人機(jī)吊艙位置安裝慧視微型雙光吊艙,200多g的重量不會給無人機(jī)帶來負(fù)擔(dān),卻能給無人機(jī)對環(huán)境的識別帶來極大便利,快遞員只需要站在樓下,就能通過操控?zé)o人機(jī)精確識別樓層,進(jìn)行配送,省去了挨家挨戶上門的時間。圖像識別模塊監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)是防溺水技防手段中應(yīng)用比較廣的。目標(biāo)圖像識別模塊系統(tǒng)
對于圖像識別來說,常見的的應(yīng)用領(lǐng)域莫過于人臉識別。人臉識別實質(zhì)上是屬于圖像識別的一種,它是基于人的臉部特征信息進(jìn)行身份識別的一種識別技術(shù)。用攝像機(jī)或攝像頭采集含有人臉的圖像或視頻流,并自動在圖像中檢測和跟蹤人臉,進(jìn)而對檢測到的人臉進(jìn)行臉部的一系列相關(guān)技術(shù),通常也叫做人像識別、面部識別。正是人臉識別技術(shù)的大規(guī)模應(yīng)用,才使我們國家遍布每個角落的天眼工程、雪亮工程,有了更大的應(yīng)用空間,也使得我們的國家更為安全。山西人臉識別圖像識別模塊定制方案RK3588小而輕,非常適合無人機(jī)吊艙。
智慧農(nóng)業(yè)已是當(dāng)下農(nóng)業(yè)發(fā)展的助推劑。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使得農(nóng)作效率進(jìn)一步提升,在農(nóng)業(yè)機(jī)器人中加裝慧視光電開發(fā)的RK3588圖像處理板后,機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動化作業(yè),一天能夠耕種百畝土地。農(nóng)作物殺蟲是至關(guān)重要的環(huán)節(jié),噴藥機(jī)器人裝配有一個大水箱,里面是實現(xiàn)灌注的殺蟲農(nóng)藥。在圖像處理板和相應(yīng)算法的加持下,機(jī)器人能夠智能識別哪些是農(nóng)作物哪些是其他物,進(jìn)而實現(xiàn)自動化農(nóng)藥噴灑。使用機(jī)器人作業(yè),不僅能夠?qū)崿F(xiàn)人藥分離,避免人受到農(nóng)藥危害,還可以實現(xiàn)單人操作多臺機(jī)器人,提高生產(chǎn)效率。
圖像識別技術(shù)在可以被廣泛應(yīng)用之前,一個重要的挑戰(zhàn)是,怎樣才能知道一個模型對未曾出現(xiàn)過的場景仍然具有很好的泛化能力。在目前的實踐中,數(shù)據(jù)集被隨機(jī)劃分為訓(xùn)練集和測試集,模型也相應(yīng)地在這個數(shù)據(jù)集上被訓(xùn)練和評估。需要注意的是,在這種做法中,測試集擁有和訓(xùn)練集一樣的數(shù)據(jù)分布,因為它們都是從具有相似場景內(nèi)容和成像條件的數(shù)據(jù)中采樣得到的。然而,在實際應(yīng)用中,測試圖像或許會來自不同于訓(xùn)練時的數(shù)據(jù)分布。這些未曾出現(xiàn)過的數(shù)據(jù)可能會在視角、大小尺度、場景配置、相機(jī)屬性等方面與訓(xùn)練數(shù)據(jù)不同?;垡暪怆娡瞥龅纳疃葘W(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺SpeedDP就能夠通過不斷的訓(xùn)練,達(dá)到快速圖像標(biāo)注的目的,讓AI能夠更加精確的識別目標(biāo)。精確的遠(yuǎn)程打擊可以采用慧視Rk3399圖像處理板。
深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個分支,只在近十年內(nèi)才得到廣泛的關(guān)注與發(fā)展。它與機(jī)器學(xué)習(xí)不同的,它模擬我們?nèi)祟愖约喝プR別人臉的思路。比如,神經(jīng)學(xué)家發(fā)現(xiàn)了我們?nèi)祟愒谡J(rèn)識一個東西、觀察一個東西的時候,邊緣檢測類的神經(jīng)元先反應(yīng)比較大,也就是說我們看物體的時候永遠(yuǎn)都是先觀察到邊緣。就這樣,經(jīng)過科學(xué)家大量的觀察與實驗,總結(jié)出人眼識別的模式是基于特殊層級的抓取,從一個簡單的層級到一個復(fù)雜的層級,這個層級的轉(zhuǎn)變是有一個抽象迭代的過程的。深度學(xué)習(xí)就模擬了我們?nèi)祟惾ビ^測物體這樣一種方式,首先拿到互聯(lián)網(wǎng)上海量的數(shù)據(jù),拿到以后才有海量樣本,把海量樣本抓取過來做訓(xùn)練,抓取到重要特征,建立一個網(wǎng)絡(luò),因為深度學(xué)習(xí)就是建立一個多層的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),肯定有很多層。有些簡單的算法可能只有四五層,但是有些復(fù)雜的,像剛才講的谷歌的,里面有一百多層。當(dāng)然這其中有的層會去做一些數(shù)學(xué)計算,有的層會做圖像預(yù)算,一般隨著層級往下,特征會越來越抽象。RV1126板卡支持定制嗎?貴州接口豐富圖像識別模塊處理版
RV1126是小型國產(chǎn)化圖像處理板。目標(biāo)圖像識別模塊系統(tǒng)
RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標(biāo)檢測及跟蹤算法。具有體積小、功耗低、目標(biāo)檢測準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定等優(yōu)點。用在無人機(jī)領(lǐng)域,不會過多增加無人機(jī)載重負(fù)擔(dān)。軟件方面,在此基礎(chǔ)上定制板卡的處理能力,其中:可見光通道圖像處理能力:1920×1080不低于30Hz紅外通道圖像處理能力:640×512不低于50Hz圖像跟蹤模塊在對目標(biāo)尺寸不小于3×3像素、目標(biāo)對比度不小于10%,雙振幅不小于2/3視場,作往復(fù)勻速直線運動的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時,其跟蹤速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5視場/s。對圓周半徑不小于1/3視場,作勻速圓周運動的模擬目標(biāo)進(jìn)行跟蹤時,其跟蹤速度應(yīng)不小于1.5周/s。識別像素不低于15×15像素,識別頻率≥10Hz。并且植入視頻壓縮存儲功能,高清視頻存儲能力不低于1h,以滿足特殊需求。目標(biāo)圖像識別模塊系統(tǒng)