近年來(lái)，隨著人工智能的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的使用呈現(xiàn)出飛速增長(zhǎng)，而無(wú)人機(jī)對(duì)目標(biāo)的自主檢測(cè)、自主跟蹤是極具難度的研究方向之一，這與智慧交通、智慧倉(cāng)庫(kù)、智能電力電纜巡檢、重要設(shè)施的監(jiān)測(cè)等應(yīng)用密切相關(guān)。吊艙是無(wú)人機(jī)的重要組成部分，而光電吊艙一般由可見(jiàn)光（或者紅外）、圖像處理板、伺服等部分組成，圖像處理板通過(guò)前端的圖像對(duì)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)并根據(jù)需要對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，同時(shí)可能按照具體需要輸出目標(biāo)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)等信息，因此圖像處理板成為了光電吊艙的重要部件之一，起到關(guān)鍵的鏈接、數(shù)據(jù)處理的作用。早期光電吊艙因?yàn)轶w積大、重量重、成本高，主要應(yīng)用在較大的飛機(jī)上，尤其作戰(zhàn)的飛機(jī)。隨著民品無(wú)人機(jī)的發(fā)展，大多數(shù)四旋翼機(jī)的起飛重量小于15公斤，導(dǎo)致了機(jī)載設(shè)備的有效載荷和電池續(xù)航能力非常有限。在這種情況下，如何降低功耗、減少體積同時(shí)又不降低性能成為小型無(wú)人機(jī)的研究熱點(diǎn)?；垡暪怆婍憫?yīng)行業(yè)需求，經(jīng)過(guò)技術(shù)的不斷迭代更新，推出了全國(guó)產(chǎn)化的RV1126處理板，該處理板支持基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法（人、車以及特定目標(biāo)）、支持SDI高清/標(biāo)清視頻輸出、支持疊加OSD信息，重量只有5g，直徑*37mm，基本達(dá)到了尺寸的要求。Viztra-LE034圖像處理板識(shí)別概率超過(guò)85%。浙江目標(biāo)跟蹤參考價(jià)格

視頻自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)，一般都是用在露天的、較大地域范圍的監(jiān)控系統(tǒng)中，且邊跟蹤邊錄像。在自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的發(fā)展上，jun用上的視頻自動(dòng)跟蹤、毫米波雷達(dá)跟蹤以及激光雷達(dá)跟蹤等是比較成熟的；非jun用領(lǐng)域，存在一些固定畫(huà)面、攝像機(jī)從不運(yùn)動(dòng)的的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤系統(tǒng)；基于帶紅外線的、常用在演播室或者會(huì)議室的、很近距離的跟蹤系統(tǒng)，目前主要局限于簡(jiǎn)單背景(如室內(nèi)環(huán)境下)、大目標(biāo)(即目標(biāo)在視頻圖像中占較大區(qū)域)，而且一般無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤。目標(biāo)跟蹤產(chǎn)品AI算法賦能下的圖像處理板能夠進(jìn)行智能目標(biāo)識(shí)別。

我國(guó)幅員遼闊，擁有漫長(zhǎng)的邊防海岸線，而邊防海岸線的防衛(wèi)是安全的重要一道屏障。近幾年，衛(wèi)生事件、國(guó)際形勢(shì)的多變，更加加重了邊防海岸線的防衛(wèi)形勢(shì)。目前重要的地方均建立了哨所，安裝了監(jiān)控系統(tǒng)，外加必要的人員巡邏，但是因?yàn)楸O(jiān)控面大，無(wú)疑增加了人的的工作量，而且傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)普遍還處在只“監(jiān)”不“控”的被動(dòng)狀態(tài)，出現(xiàn)了緊急事情后，大多只具備事后取證的功能，對(duì)于發(fā)生的可疑和異常行為無(wú)法起到預(yù)防、預(yù)警的功能。監(jiān)控系統(tǒng)如果能夠加入智能分析、自動(dòng)跟蹤、自動(dòng)報(bào)警等功能，那么能有效的解決該問(wèn)題，幫助安防人員能夠更有效的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題同時(shí)很大程度的發(fā)揮監(jiān)控系統(tǒng)其應(yīng)有的監(jiān)控能力。為了響應(yīng)相關(guān)行業(yè)的迫切需求，成都慧視光電技術(shù)有限公司運(yùn)用自身的圖像算法和硬件平臺(tái)開(kāi)發(fā)優(yōu)勢(shì)，推出了系列國(guó)產(chǎn)化圖像檢測(cè)與跟蹤板卡、全國(guó)產(chǎn)化RK3399PRO處理板、全國(guó)產(chǎn)化RV1126處理板等產(chǎn)品，全國(guó)產(chǎn)化RK3399PRO處理板因?yàn)槠鋸?qiáng)大的硬件平臺(tái)疊加基于行為的算法，能夠有效的應(yīng)對(duì)邊防海岸線的迫切需求。

現(xiàn)在城市里面植被豐富，天氣干燥時(shí)加上不少樹(shù)林落葉、枯枝和枯草，在室外燒紙、點(diǎn)火或亂扔煙頭，就會(huì)容易引起火災(zāi)。國(guó)家明令禁止在公共場(chǎng)所吸煙，因此除了法律的約束，更加便捷的手段應(yīng)該予以應(yīng)用來(lái)彌補(bǔ)人力監(jiān)管的不足。在火星識(shí)別領(lǐng)域，慧視光電開(kāi)發(fā)的RV1126圖像處理板，憑借小巧精悍的性能，優(yōu)異的識(shí)別能力，具有重要作用。通過(guò)在傳統(tǒng)監(jiān)控、攝像頭等設(shè)備中內(nèi)置RV1126圖像處理板，板卡將自帶目標(biāo)識(shí)別算法，能夠?qū)ξ⑿』鹦瞧鸬骄_識(shí)別的功能，一旦目標(biāo)區(qū)域出現(xiàn)火星，就能立刻向監(jiān)管人員發(fā)出警報(bào)。反應(yīng)時(shí)間越快，就越能杜絕火災(zāi)的發(fā)生，而快速響應(yīng)的火星識(shí)別技術(shù)就是人力監(jiān)管的得力幫手。慧視RK3399圖像處理板能實(shí)現(xiàn)24小時(shí)、無(wú)間隙信息化監(jiān)控。

目標(biāo)遮擋是導(dǎo)致跟蹤失敗的一個(gè)重要原因，也是實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)程目標(biāo)跟蹤的關(guān)鍵問(wèn)題。跟蹤任務(wù)從始至終都只跟蹤一個(gè)目標(biāo)，一旦目標(biāo)被遮擋，則會(huì)極大程度上影響跟蹤準(zhǔn)確度，甚至導(dǎo)致跟蹤失敗。因此，當(dāng)面臨遮擋問(wèn)題時(shí)，目標(biāo)跟蹤任務(wù)的要求更加嚴(yán)格。目前，目標(biāo)遮擋可以分為兩種情況：部分遮擋和完全遮擋。部分遮擋意味著在圖像中還存在部分目標(biāo)，可以通過(guò)對(duì)這部分的目標(biāo)進(jìn)行判斷進(jìn)而確定目標(biāo)的位置；完全遮擋則是在圖像中找不到目標(biāo)，可能發(fā)生在有大的物體完全遮住了跟蹤目標(biāo)?；垡暪怆姷膱D像處理板具有抗遮擋能力?；垡暪怆妼?duì)RV1126跟蹤板進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)AI智能應(yīng)用。省時(shí)省力目標(biāo)跟蹤型號(hào)

RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國(guó)產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。浙江目標(biāo)跟蹤參考價(jià)格

另外，經(jīng)典的跟蹤方法還有基于特征點(diǎn)的光流跟蹤，在目標(biāo)上提取一些特征點(diǎn)，然后在下一幀計(jì)算這些特征點(diǎn)的光流匹配點(diǎn)，統(tǒng)計(jì)得到目標(biāo)的位置。在跟蹤的過(guò)程中，需要不斷補(bǔ)充新的特征點(diǎn)，刪除置信度不佳的特征點(diǎn)，以此來(lái)適應(yīng)目標(biāo)在運(yùn)動(dòng)中的形狀變化。本質(zhì)上可以認(rèn)為光流跟蹤屬于用特征點(diǎn)的來(lái)表征目標(biāo)模型的方法。在深度學(xué)習(xí)和相關(guān)濾波的跟蹤方法出現(xiàn)后，經(jīng)典的跟蹤方法都被舍棄，這主要是因?yàn)檫@些經(jīng)典方法無(wú)法處理和適應(yīng)復(fù)雜的跟蹤變化，它們的魯棒性和準(zhǔn)確度都被前沿的算法所超越，但是，了解它們對(duì)理解跟蹤過(guò)程是有必要的，有些方法在工程上仍然有十分重要的應(yīng)用，常常被當(dāng)作一種重要的輔助手段。浙江目標(biāo)跟蹤參考價(jià)格