目標跟蹤是在首幀中給定待跟蹤目標的情況下，對目標進行特征提取，對感興趣區(qū)域進行分析；然后在后續(xù)圖像中找到相似的特征和感興趣區(qū)域，并對目標在下一幀中的位置進行預(yù)測。作為計算機視覺領(lǐng)域的一個熱點研究方向，目標跟蹤一直都是一項具有挑戰(zhàn)性的工作。目標跟蹤技術(shù)在導(dǎo)彈制導(dǎo)、智能監(jiān)控系統(tǒng)、視頻檢索、無人駕駛、人機交互和工業(yè)機器人等領(lǐng)域具有重要的作用。從上世紀50年代目標跟蹤的起源到現(xiàn)今，盡管已有大量的研究成果，但是在復(fù)雜條件下實現(xiàn)實時準確的跟蹤依舊難以實現(xiàn)。快速移動的汽車怎么鎖定跟蹤？可靠目標跟蹤應(yīng)用

隨著社區(qū)等安防向著智能化的進一步發(fā)展，越來越多的領(lǐng)域?qū)鹘y(tǒng)意義上的視頻監(jiān)控提出了更加的嚴格要求，雖然傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)可以滿足人們“眼見為實”的要求，但同時這種監(jiān)控系統(tǒng)要求監(jiān)控人員不得不始終看著監(jiān)視屏幕，獲得視頻信息，通過人為的理解和判斷，才能得到相應(yīng)的結(jié)論，做出相應(yīng)的決策。因此，讓監(jiān)控人員長期盯著眾多的電視監(jiān)視器成了一項非常繁重的任務(wù)。特別在一些監(jiān)控點較多的情況下，監(jiān)控人員幾乎無法做到完整的監(jiān)控。信息化目標跟蹤批發(fā)商AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行目標識別。

云臺的旋轉(zhuǎn)將直接改變攝像機的視野，因此對于云臺的控制必須謹慎且準確。錯誤的控制會使目標從視野中消失，導(dǎo)致跟蹤的失敗。此外，如果云臺的控制幅度過小，可能會達不到目標回到視野中心的目的，目標也同樣極易丟失。相反如果在對目標運動速度有可靠估計的前提下，提前將目標移到視野中目標運動方向的另一側(cè)，將為此后跟蹤目標贏得更多的時間，能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對于云臺的控制更為合理，應(yīng)該對于不同的情況采取不同的控制策略。對于情況的劃分主要取決于目標的可靠性和速度的穩(wěn)定性。

YOLO算法具有以下幾個明顯的優(yōu)勢：快速高效：YOLO算法采用單次前向傳播的方式進行目標檢測和跟蹤，相比傳統(tǒng)方法的多次掃描圖像，速度更快，適用于實時應(yīng)用。準確性較高：通過引入先進的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)技術(shù)，YOLO算法在目標定位和類別預(yù)測方面具有較高的準確性。多尺度處理：YOLO算法通過特征金字塔網(wǎng)絡(luò)和多尺度預(yù)測技術(shù)，可以處理不同大小的目標，并保持對小目標的有效檢測。端到端訓(xùn)練：YOLO算法可以進行端到端的訓(xùn)練，避免了多階段處理的復(fù)雜性，簡化了算法的實現(xiàn)和使用。給我一個做跟蹤板卡的商家？

通常，遮擋可以分為三種情況：目標間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標之間的相互遮擋，可以選擇根據(jù)目標的位置和目標特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致的部分遮擋此方法則難以判斷，因為難以辨認究竟是目標形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以，處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動態(tài)建模方法對運動目標進行，并在目標發(fā)生遮擋時，預(yù)測目標的可能位置，一直到目標重新出現(xiàn)時再修正它的位置。可以用卡爾曼濾波器來實現(xiàn)估計目標的位置，也可以用粒子濾波對目標做狀態(tài)估計。跟蹤算法能夠支持定制不？江蘇可靠目標跟蹤

慧視光電對RV1126跟蹤板進行二次開發(fā)，實現(xiàn)AI智能應(yīng)用?？煽磕繕烁檻?yīng)用

目標跟蹤時，多維度、多層級信息融合也十分重要。為了提高對運動目標表觀描述的準確度與可信性,現(xiàn)有的檢測與跟蹤算法通常對時域、空域、頻域等不同特征信息進行融合,綜合利用各種冗余、互補信息提升算法的精確性與魯棒性.然而,目前大多算法還只是對單一時間、單一空間的多尺度信息進行融合,使用者可以考慮從時間、推理等不同維度,對特征、決策等不同層級的多源互補信息進行融合,提升檢測與跟蹤的準確性。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板采用了RK3588高性能芯片，工業(yè)級的處理能力能夠運用到諸多行業(yè)。可靠目標跟蹤應(yīng)用