無人機(jī)吊艙除了在安防巡檢、應(yīng)急救援等領(lǐng)域有應(yīng)用前景外,隨著2024上半年低空經(jīng)濟(jì)的大力發(fā)展,吊艙迎來了又一大應(yīng)用市場。利用無人機(jī)載物運輸,具有便利高效的特點,它能夠彌補傳統(tǒng)運輸?shù)牟蛔?,提高交通運輸?shù)男屎挽`活性,能夠有效連接城區(qū)與郊區(qū)、城與城之前的資源互送,做到資源的協(xié)調(diào)調(diào)配。低空經(jīng)濟(jì)以無人機(jī)為載體,載動物品進(jìn)行低空運輸,這個過程中就可以用到無人機(jī)吊艙,慧視無人機(jī)吊艙內(nèi)置攝像頭+AI圖像處理板,能夠清晰獲得無人機(jī)前方畫面,在運輸時能夠?qū)崿F(xiàn)避障等操作?;垡暪怆婇_發(fā)的VIZ-GT07D三軸雙光慣性穩(wěn)定吊艙,集成了640×512高分辨率紅外相機(jī)、1300萬像素的全高清可見光相機(jī)和陀螺穩(wěn)定平臺。超小的體積和重量,攜行方便,無論是白天還是夜間,都能夠獲取清晰的視頻畫面,為無人機(jī)運輸提供便利。定制板卡找哪個企業(yè)?河南RK3399開發(fā)板圖像識別模塊軟件定制
圖像識別方法可以分為兩大類,模型方法和搜索方法。模型方法是在業(yè)界研究和使用比較多的方法。模型的方法是試圖通過一些已知“標(biāo)簽”的圖像,通過機(jī)器學(xué)習(xí)的各種方法來學(xué)習(xí)一個描述這些標(biāo)簽的“模型”,從而,對于一個新的未知圖像,經(jīng)過這個模型判斷出其應(yīng)該具有的標(biāo)簽?;谒阉鞯姆椒ㄊ窃诖髷?shù)據(jù)時代才出現(xiàn)的方法,其基礎(chǔ)是將已知標(biāo)簽的圖像數(shù)據(jù)建成一個可以進(jìn)行高效率檢索的數(shù)據(jù)庫,稱為圖像索引。通常需要大量的圖像來建索引,但圖像的標(biāo)簽可以有少量的噪聲。那么,對一副待測圖像,我們到這個數(shù)據(jù)庫中去找與其相同或者相似的若干圖像,然后綜合這些圖像的標(biāo)簽來預(yù)測待測圖像的標(biāo)簽。云南自主識別圖像識別模塊板卡慧視光電有幾款板卡?
雖然目前AI還沒有那么讓我們滿意,但是在許多領(lǐng)域,當(dāng)前的AI發(fā)展程度已經(jīng)完全能夠替代人工,勝任一些工作,圖像標(biāo)注就是其中之一。在人工智能、大數(shù)據(jù)分析、自動駕駛等行業(yè)都需要進(jìn)行大量的圖像標(biāo)注工作,這些相關(guān)企業(yè)要么自己搭建團(tuán)隊,要么尋找外面的公司,于是就產(chǎn)生了大量的圖像標(biāo)注師崗位,這些崗位薪酬大都在4-6K之間,隨著崗位數(shù)量的增多,成本也不斷增加。對于專業(yè)的圖像標(biāo)注公司而言,有著源源不斷的任務(wù),那么這些圖像標(biāo)注師幾乎不可能出現(xiàn)空擋時間,而對于有圖像標(biāo)注需求,但是這些需求并不持久、或者說斷斷續(xù)續(xù),那么在這個空隙時間內(nèi),圖像標(biāo)注師就是一個閑職,產(chǎn)生的成本將是一個負(fù)擔(dān)。
無人機(jī)搭載如光電吊艙等帶有攝像頭的設(shè)備后,達(dá)到了實現(xiàn)智能識別的硬件條件,但是傳統(tǒng)的攝像頭只能獲取圖像,并不具備AI識別的功能。無人機(jī)AI識別算法的關(guān)鍵還是在于模仿人眼一樣進(jìn)行視覺處理,然后AI進(jìn)行智能提取和分析圖像,再和訓(xùn)練模型進(jìn)行快速比對,從而在無人機(jī)快速飛行的過程中做到實時目標(biāo)識別。要想實現(xiàn)目標(biāo)識別需要的硬件支持就是AI圖像處理板。圖像處理板通過算法的賦能,就能夠?qū)δ繕?biāo)區(qū)域的物體進(jìn)行AI識別分析,從而做出判斷。由于無人機(jī)作業(yè)的環(huán)境復(fù)雜,因此對于圖像處理板的要求需要進(jìn)一步提升。成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,采用了工業(yè)級芯片RK3588,采用先進(jìn)架構(gòu),8核(4大4?。┨幚?,算力能夠達(dá)到6.0TOPS。同時,慧視光電能夠根據(jù)需求環(huán)境定制豐富的輸出接口。慧視光電開發(fā)的慧視AI圖像處理板,采用了國產(chǎn)高性能CPU。
要解決這個難題,慧視光電的算法工程師給出了小目標(biāo)識別算法的方案,通過加強目標(biāo)特征、數(shù)據(jù)增廣、放大輸入圖像、使用高分辨率的特征、設(shè)計合適的標(biāo)簽分配方法,以讓小目標(biāo)有更多的正樣本、利用小目標(biāo)所處的環(huán)境信息或者其他容易檢測的物體之間的關(guān)系來輔助小目標(biāo)的檢測。此外,利用自研的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺,通過不斷的深度學(xué)習(xí),能夠讓AI更加精細(xì)的識別目標(biāo)。這個方法在瑞芯微RK3588、RV1126、RK3399pro等系列圖像跟蹤板上得到了較好地驗證。因此,將這個算法用在無人機(jī)高空識別領(lǐng)域,完全能夠彌補傳統(tǒng)算法的不足,達(dá)到更加穩(wěn)定鎖定跟蹤的目的?;垡昍V1126圖像處理板能實現(xiàn)24小時、無間隙信息化監(jiān)控。山東視覺算法圖像識別模塊
Viztra-LE034圖像跟蹤板支持圖像識別模塊識別目標(biāo)(人、車)。河南RK3399開發(fā)板圖像識別模塊軟件定制
無損檢測法是一種常用的故障診斷技術(shù),故障診斷從本質(zhì)上來講就是模式識別問題,而模式識別又可以狹義地理解為圖像識別。從介紹圖像、圖像識別、圖像識別過程和圖像識別系統(tǒng)的基本概念著手,就幾種常用圖’像識別方法的原理和特點進(jìn)行比較,給出了CCD圖像獲取系統(tǒng)的組成。然后結(jié)合發(fā)動機(jī)曲軸的一種自動磁粉探傷系統(tǒng)實例,對系統(tǒng)的圖像處理和識別流程進(jìn)行詳細(xì)的討論,并針對一般無損檢測系統(tǒng)難以滿足曲軸的檢測要求和精度要求的狀況,提出經(jīng)過改進(jìn)的一種適用于曲軸的整體無損檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)有助于高效和完整地獲取整個曲軸的圖像,提高圖像信息的質(zhì)量,從而提高發(fā)動機(jī)曲軸表面缺陷檢測的準(zhǔn)確性和可靠性。河南RK3399開發(fā)板圖像識別模塊軟件定制