通常，遮擋可以分為三種情況：目標(biāo)間遮擋、背景遮擋、自遮擋。對于目標(biāo)之間的相互遮擋，可以選擇根據(jù)目標(biāo)的位置和目標(biāo)特征的先驗知識來處理這一問題。而對于場景結(jié)構(gòu)的導(dǎo)致的部分遮擋此方法則難以判斷，因為難以辨認(rèn)究竟是目標(biāo)形狀發(fā)生變化還是發(fā)生遮擋。所以，處理遮擋問題的通用方法是用線性或非線性動態(tài)建模方法對運動目標(biāo)進(jìn)行，并在目標(biāo)發(fā)生遮擋時，預(yù)測目標(biāo)的可能位置，一直到目標(biāo)重新出現(xiàn)時再修正它的位置?？梢杂每柭鼮V波器來實現(xiàn)估計目標(biāo)的位置，也可以用粒子濾波對目標(biāo)做狀態(tài)估計?；垡昍K3399圖像跟蹤板支持目標(biāo)跟蹤識別目標(biāo)（人、車）。電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤有什么

序列圖像的差異通常是運動目標(biāo)檢測和跟蹤的出發(fā)點，認(rèn)為目標(biāo)的運動是圖像差異的根本原因。但是，這是建立在背景本身不運動的前提下的。因此，在許多跟蹤系統(tǒng)中，比如車載，由于車的振動導(dǎo)致傳感器位置的變化，表現(xiàn)在圖像上就是背景的運動，因此在做差圖像和背景自動更新之前，都必須先經(jīng)過配準(zhǔn)，即讓所有圖像在都同一個坐標(biāo)系之下，以消除背景的運動。在不同的應(yīng)用場合，配準(zhǔn)的方法多種多樣，比如當(dāng)兩個圖像之間只有平移變化時，計算出它們的平移量即可實現(xiàn)配準(zhǔn)；由于平移變化對圖像的相位信息影響較大，在頻率域利用相位相關(guān)可以實現(xiàn)配準(zhǔn)。電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤有什么RK3588圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標(biāo)跟蹤板，該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU，搭載自研目標(biāo)跟蹤及跟蹤算法。

當(dāng)兩個圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時，往往使用基于控制點的方法進(jìn)行圖像配準(zhǔn)。所謂特征點匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質(zhì)的結(jié)構(gòu)—特征點，例如，灰度局部極大值、局部邊緣、角等，與另一幀圖像中的同類特征點作匹配，從而求得該兩幀圖像之間的變換關(guān)系。從現(xiàn)實的觀點看，在全部特征點中，只有部分能得到正確的匹配，這是因為特征點尋找算法并非完美無缺。特征點匹配方法具有：處理的數(shù)據(jù)量不斷減少、可能匹配的數(shù)目少于互相關(guān)方法和受照度、幾何的變化影響較小的優(yōu)點。根據(jù)具體的振動情況，選擇合適的特征點和速度較快的匹配策略是該任務(wù)研究的重點。目前的研究工作都致力于圖像間的自動配準(zhǔn)，如直接相關(guān)匹配，基于圖像分割技術(shù)的配準(zhǔn)，利用封閉輪廓的形心作為控制點的配準(zhǔn)等。

很多跟蹤方法都是對通用目標(biāo)的跟蹤，沒有目標(biāo)的類別先驗。在實際應(yīng)用中，還有一個重要的跟蹤是特定物體的跟蹤，比如人臉跟蹤、手勢跟蹤和人體跟蹤等。特定物體的跟蹤與前面介紹的方法不同，它更多地依賴對物體訓(xùn)練特定的檢測器。人臉跟蹤由于它的明顯特征，它的跟蹤就主要由檢測來實現(xiàn)，比如早期的Viola-Jones檢測框架和當(dāng)前利用深度學(xué)習(xí)的人臉檢測或人臉特征點檢測模型。手勢跟蹤在應(yīng)用主要集中在跟蹤特定的手型，比如跟蹤手掌或者拳頭。設(shè)定特定的手型可以方便地訓(xùn)練手掌或拳頭的檢測器。用于安防監(jiān)控及狀態(tài)監(jiān)測的攝像頭數(shù)量的飛速發(fā)展。

人工智能起源于上個世紀(jì)五十年代，被譽為新時代工業(yè)發(fā)展的引擎。隨著技術(shù)的發(fā)展，為了使得計算機可以擁有像人眼一樣感知、分析、處理現(xiàn)實世界的能力，六十年代初，人工智能衍生出了一個重要的分支，計算機視覺。在計算機視覺的研究過程中，學(xué)者們?yōu)榱岁U述“根據(jù)目標(biāo)在視頻中的某一幀狀態(tài)來估計其在后續(xù)幀中的狀態(tài)”，一個新的學(xué)科——目標(biāo)跟蹤應(yīng)運而生。目標(biāo)跟蹤是計算機視覺和機器人研發(fā)領(lǐng)域的重要分支，在人機交互、安全監(jiān)控、自動駕駛、城市交通、軍領(lǐng)域、醫(yī)療診斷等領(lǐng)域都發(fā)揮了重要的作用，其主要功能就是在視頻圖像中遍歷感興趣的區(qū)域，并在接下來的視頻幀中對其進(jìn)行跟蹤慧視AI圖像處理板是高精度識別的板卡。網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤多少錢

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我們要追蹤的目標(biāo)可以是各式各樣，可能是人類，例如街上的行人、場上的運動員等等，也可以是汽車、飛機、船舶，甚至可以是顯微鏡下的細(xì)胞。雖然對象不盡相同，但是我們都有同一個目的，那就是想要確定這些目標(biāo)的位置，去向和其他感興趣的特征等等，這就是多目標(biāo)追蹤。研究多目標(biāo)追蹤的歷史，會發(fā)現(xiàn)首先是在二戰(zhàn)時用作對敵機的預(yù)警系統(tǒng)，基本思想是讓雷達(dá)傳感器發(fā)射能量，然后一些能量被飛機反射回來，再被雷達(dá)捕獲，根據(jù)時間來推算距離和方位。如今，基于雷達(dá)的對飛機的追蹤在民用和非民用領(lǐng)域仍然有很多應(yīng)用。電力應(yīng)急目標(biāo)跟蹤有什么