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四川穩(wěn)定目標(biāo)識別遠(yuǎn)程控制

來源: 發(fā)布時間:2024-09-14

YOLO系列算法是目標(biāo)識別領(lǐng)域很重要的技術(shù)之一,因為性能強(qiáng)大、消耗算力較少,一直以來都是實時目標(biāo)檢測領(lǐng)域的主要范式。該框架被用于各種實際應(yīng)用,包括自動駕駛、監(jiān)控和物流等行業(yè)的目標(biāo)識別。自今年2月YOLOv9發(fā)布以后,清華又推出了YOLOv10,作為計算機(jī)視覺領(lǐng)域的突破性框架,具備實時的端到端目標(biāo)檢測能力,通過提供結(jié)合效率和準(zhǔn)確性的強(qiáng)大解決方案,延續(xù)了YOLO系列的傳統(tǒng)。據(jù)悉,YOLOv10在各種模型規(guī)模上都實現(xiàn)了SOTA性能和效率。例如,YOLOv10-S在COCO上的類似AP下比RT-DETR-R18快1.8倍,同時參數(shù)數(shù)量和FLOP大幅減少。與YOLOv9-C相比,在性能相同的情況下,YOLOv10-B的延遲減少了46%,參數(shù)減少了25%。Viztra-HE030圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)檢測。四川穩(wěn)定目標(biāo)識別遠(yuǎn)程控制

目標(biāo)識別

傳統(tǒng)的吊艙只能如上述那樣工作,而要打造更加智能化的邊海防無人機(jī)巡邏,則可以在光電吊艙中植入高性能的圖像處理板,通過目標(biāo)識別、檢測算法的賦能,就能夠讓無人機(jī)實現(xiàn)目標(biāo)識別檢測、目標(biāo)鎖定跟蹤等功能。為了進(jìn)行有效結(jié)合,成都慧視開發(fā)了多塊高性能的具備圖像處理能力的光電吊艙。例如慧視VIZ-100T三軸三光目標(biāo)定位吊艙,集10倍光學(xué)變倍可見光相機(jī)、640×512高分辨率紅外相機(jī)、測程1.2km半導(dǎo)體激光測距機(jī)于一體,在邊海防巡邏時能夠晝夜成像工作。三軸高穩(wěn)定精度平臺框架能夠有效保障畫面的清晰穩(wěn)定,并對目標(biāo)點位的定位。吊艙內(nèi)置我司自主開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,該板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588,能夠在算法的作用下實現(xiàn)高空目標(biāo)識別檢測、鎖定跟蹤人、車、船等目標(biāo),再通過和地面巡邏人員協(xié)調(diào)統(tǒng)一,就能夠打造邊海防的智能化體系。江蘇數(shù)據(jù)目標(biāo)識別辦公軟件Viztra-LE034圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)檢測。

四川穩(wěn)定目標(biāo)識別遠(yuǎn)程控制,目標(biāo)識別

首先是針對于生產(chǎn)機(jī)器,利用無人機(jī)搭載帶有質(zhì)檢系統(tǒng)的攝像頭對機(jī)器各個部位進(jìn)行***“體檢”,無人機(jī)的優(yōu)勢是機(jī)動靈活,省去了人工爬上爬下的冗雜時間,并且能夠針對某個點位進(jìn)行變倍放大,強(qiáng)于人眼的觀察能力。其次是對于生產(chǎn)出的織布而言,AI質(zhì)檢系統(tǒng)能夠高效精準(zhǔn)地檢測這些產(chǎn)品的瑕疵缺陷、色差等問題,系統(tǒng)的優(yōu)勢是能夠?qū)崿F(xiàn)全天候的巡查檢測,對于24小時自動化生產(chǎn)作業(yè)的紡織廠來說,將是保障生產(chǎn)效率的一大利器。搭建這樣的高效質(zhì)檢系統(tǒng)可以采用成都慧視開發(fā)的高性能AI圖像處理板Viztra-HE030,板卡采用了瑞芯微高性能芯片RK3588,能夠憑借8核處理器輸出6.0TOPS的算力,應(yīng)用于質(zhì)檢系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)快速的圖像識別處理。同時成都慧視還可以針對行業(yè)特性,定制可應(yīng)用的AI算法,讓企業(yè)更好地賦能。借由AI智能化檢測技術(shù)的應(yīng)用,既能夠契合消費(fèi)者對于產(chǎn)品的至臻需求,亦能夠增強(qiáng)企業(yè)的競爭力,促進(jìn)整個行業(yè)的進(jìn)步。

無人機(jī)被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)跟蹤,其機(jī)動靈活的特點對地面的被跟蹤對象而言簡直就是降維打擊。搭載攝像頭以及跟蹤板卡等設(shè)備后,無人機(jī)可以實現(xiàn)自主飛行,然后通過植入高精度的AI目標(biāo)跟蹤算法,就能夠分析攝像頭范圍內(nèi)的物體,通過AI對特征的進(jìn)一步提取分析,就能夠單獨(dú)識別出目標(biāo)物體形狀,并鎖定其位置。這種技術(shù)可以用于各種領(lǐng)域的信息偵查、監(jiān)視、打擊等任務(wù),比傳統(tǒng)的人工模式更安全更高效。要想實現(xiàn)這樣的技術(shù),可以通過在無人機(jī)中安裝光電吊艙,然后在吊艙中植入高性能的AI圖像處理板,通過算法的賦能就能夠?qū)崿F(xiàn)。Viztra-LE026圖像處理板能夠進(jìn)行目標(biāo)檢測。

四川穩(wěn)定目標(biāo)識別遠(yuǎn)程控制,目標(biāo)識別

傳統(tǒng)的除草模式采用人工割草或者撒農(nóng)藥,這些模式繁瑣,效率不高,并且農(nóng)藥對土地的污染也會很嚴(yán)重。于是機(jī)器人智能除草的產(chǎn)品被研發(fā)應(yīng)用,哈工大機(jī)器人實驗室與華工科技合作研發(fā)的一臺全天候智能激光除草機(jī)器人,就以“環(huán)境零污染、土地零破壞、晝夜作業(yè)”為目標(biāo)。激光除草是通過激光照射雜草,使草葉內(nèi)部細(xì)胞脫水破裂死亡的物理靶向除草方法。哈工大機(jī)器人實驗室與華工科技合作研發(fā)的全天候智能激光除草機(jī)器人集成深度學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù),AI智能識別雜草,十分高效;同時針對性開發(fā)先進(jìn)的多目標(biāo)靶點定位及動態(tài)時延誤差補(bǔ)償算法,不僅能夠準(zhǔn)確高效識別雜草和高精度定位目標(biāo)分生組織,同時不損傷作物、不污染土壤、不耗費(fèi)人力,而且適應(yīng)性強(qiáng),生產(chǎn)效率高,促進(jìn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展?;垡暪怆娪卸嗫铍p光吊艙。青海高性能目標(biāo)識別經(jīng)驗豐富

目標(biāo)識別的板卡要做多久?四川穩(wěn)定目標(biāo)識別遠(yuǎn)程控制

高空墜物已經(jīng)成為城市安全的一大威脅,一方面來自于人,而另一方面則來自于建筑物。以前的樓房大都是馬賽克墻面,然后在外面再涂一層亞士漆作為保護(hù),隨著樓房建成年份變久,樓房的外立面歷經(jīng)風(fēng)吹雨曬,就會出現(xiàn)、起殼、空鼓、滲水等跡象。傳統(tǒng)的檢查模式,需要“蜘蛛人”進(jìn)行排查,這種方法費(fèi)時費(fèi)力,準(zhǔn)確度也難以控制。無人機(jī)和吊艙的出現(xiàn)則有效解決了這一難點。無人機(jī)搭載吊艙,對大樓進(jìn)行細(xì)致的掃描,就能夠?qū)⒔ㄖ鈮Φ那闆r盡收眼底,就像給大樓拍CT一樣。這種吊艙需要具備紅外熱成像的功能,通過太陽照射墻面的溫度,捕捉肉眼不可見的隱患,如果外墻存在缺陷,則會呈現(xiàn)“熱斑”和“冷斑”兩種形態(tài)。搭載吊艙的無人機(jī)一二十分鐘就能檢查完一面墻,效率是人工遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法企及的。四川穩(wěn)定目標(biāo)識別遠(yuǎn)程控制