激光雷達(dá)用于汽車、無人駕駛車輛、物流配送車輛的情況已經(jīng)廣為人知，激光雷達(dá)在軌道車輛上的應(yīng)用也已經(jīng)進(jìn)入實(shí)質(zhì)性推進(jìn)階段。車輛正常情況下，列車運(yùn)行安全由ATP(列車超速防護(hù))系統(tǒng)保障，但當(dāng)信號(hào)系統(tǒng)受干擾、設(shè)備故障、人為失誤造成ATP功能失效時(shí)，此時(shí)行車組織只依靠調(diào)度指揮、司機(jī)人工駕駛，無設(shè)備層面的防護(hù)，存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。因此國內(nèi)一些研究機(jī)構(gòu)和公司（例如成都慧視光電技術(shù)有限公司）利用定制的激光雷達(dá)已經(jīng)開始研究在ATP故障切除情況下的列車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)方案。雷視一體機(jī)的應(yīng)用更加廣。西藏64線激光雷達(dá)推薦

激光雷達(dá)的比較大優(yōu)勢：三維點(diǎn)云建模激光雷達(dá)（英文Lidar），英文全稱為LaserDetectingandRanging，即激光探測和測距。與雷達(dá)工作原理類似，激光雷達(dá)通過發(fā)射和接收激光束。通過測量激光信號(hào)的時(shí)間差和相位差來確定距離，通過水平旋轉(zhuǎn)掃描來測角度，并根據(jù)這兩個(gè)參數(shù)建立二維的極坐標(biāo)系，再通過獲取不同俯仰角度信號(hào)獲得三維中的高度信息。高頻激光可在一秒內(nèi)獲取大量（約150萬個(gè)）的位置點(diǎn)信息（稱為點(diǎn)云），并根據(jù)這些信息進(jìn)行三維建模。除了獲得位置信息外，激光信號(hào)的反射率可以區(qū)分目標(biāo)物質(zhì)的不同材質(zhì)。西藏3D激光雷達(dá)測距激光雷達(dá)在各種光照和大氣條件下都能正常工作，可以實(shí)時(shí)追蹤目標(biāo)物，而且能夠抑制住環(huán)境光的干擾。

激光雷達(dá)的測量精度還和線束有關(guān)，激光雷達(dá)的維度（線束）越多，測量精度越高。由于激光頻率高，波長短，所以可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。距離和速度分辨率高，意味著可以利用多譜勒成像技術(shù)，創(chuàng)建出目標(biāo)清晰的3D圖像，這就是激光雷達(dá)比較大的優(yōu)勢。在激光問世的第二年（1961年），就有人提出了激光雷達(dá)的設(shè)想，在1971年阿波羅15號(hào)任務(wù)中，美國宇航員使用激光高度計(jì)來繪制月球表面，讓人們認(rèn)識(shí)到激光雷達(dá)的準(zhǔn)確性和實(shí)用性，得到了廣泛的關(guān)注。

受人為因素或自然災(zāi)害的影響，異物侵入軌道交通隧道的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，若司機(jī)反應(yīng)不靈敏，則將發(fā)生嚴(yán)重事故，因此實(shí)時(shí)監(jiān)測運(yùn)營環(huán)境，實(shí)現(xiàn)對(duì)異物侵入的識(shí)別顯得十分重要。軌道交通隧道異物侵入是指在列車運(yùn)行軌道上所有造成行車安全隱患的障礙物，如山體滑坡、泥石流、滯留在道上的工作人員、隧道中以及隧道口的落石等。異物侵入事件具有突發(fā)性和不可預(yù)測性，這就要求異物侵入監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具有響應(yīng)塊、準(zhǔn)確度高的特點(diǎn)。雖然我們可以使用三維激光雷達(dá)在惡劣環(huán)境下全天候?qū)λ淼肋M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，但是由于隧道內(nèi)彎道多、彎道大、彎道急，燈光條件有限，環(huán)境復(fù)雜，單一的使用激光雷達(dá)，就不能夠準(zhǔn)確的判斷障礙物大小、類別及位置信息，同時(shí)我們也不清楚障礙物的具體情況，不能夠及時(shí)對(duì)發(fā)出的告警信號(hào)作出準(zhǔn)確判斷?；谝陨锨闆r成都慧視光電技術(shù)有限公司將視覺與激光雷達(dá)技術(shù)相融合，研發(fā)出了一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品-雷視一體機(jī)HSLi-H20VF，這樣一來，在隧道及軌道異物監(jiān)測中，我們不僅可以監(jiān)測到障礙物的位置，還能知道障礙物的具體情況，我們的后方的相關(guān)工作人員就能及時(shí)地拿出解決方案，從而比較大限度的縮短緊急情況下的反應(yīng)的時(shí)間，從而減少安全隱患。成都慧視光電的激光雷達(dá)可應(yīng)用于軌道交通。

縱觀激光雷達(dá)在歐洲、美國、前蘇聯(lián)、日本和中國的發(fā)展歷史，激光雷達(dá)經(jīng)歷了許多發(fā)展階段，從早的激光測距，使得其在方面的測距和武器制導(dǎo)上有的應(yīng)用，尤其是激光定位（雙基達(dá)）。進(jìn)一步的研究導(dǎo)致了基于二維門控監(jiān)測的激光成像系統(tǒng)以及正在裝備過程中的三維成像技術(shù)的發(fā)展。成像系統(tǒng)的發(fā)展主要包括：更大范圍以及跨距離的分辨率、單光子敏感陣列以及具有多種功能的多頻率或?qū)捁庾V發(fā)射激光，更好的穿透能力、穿越植物、穿越密集的介質(zhì)而進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別等應(yīng)用。在民用以及軍民兩用方面，在大氣和海洋遙感研究方面環(huán)境激光雷達(dá)已經(jīng)技術(shù)成熟，而在很多國家三維測繪激光雷達(dá)已經(jīng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。隨著激光的效率越來越高，而且也更小巧、更便宜，這為汽車以及無人機(jī)提供了潛在應(yīng)用，在自動(dòng)駕駛汽車方面的應(yīng)用可能是激光雷達(dá)為的商業(yè)應(yīng)用，這極大的減小了激光雷達(dá)的尺寸、重量以及造價(jià)。成都慧視光電技術(shù)有限公司的三維激光雷達(dá)可應(yīng)用于軌道交通。貴州16線激光雷達(dá)測距原理

成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于橋梁塌陷監(jiān)測。西藏64線激光雷達(dá)推薦

智慧交通是在整個(gè)交通運(yùn)輸領(lǐng)域充分利用物聯(lián)網(wǎng)、空間感知、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)，綜合運(yùn)用交通科學(xué)、系統(tǒng)方法、人工智能、知識(shí)挖掘等理論與工具，以感知、深度融合、主動(dòng)服務(wù)、科學(xué)決策為目標(biāo)，通過建設(shè)實(shí)時(shí)的動(dòng)態(tài)信息服務(wù)體系，深度挖掘交通運(yùn)輸相關(guān)數(shù)據(jù)，形成問題分析模型，實(shí)現(xiàn)行業(yè)資源配置優(yōu)化能力、公共決策能力、行業(yè)管理能力、公眾服務(wù)能力的提升，推動(dòng)交通運(yùn)輸更安全、更高效、更便捷、更經(jīng)濟(jì)、更環(huán)保、更舒適的運(yùn)行和發(fā)展，帶動(dòng)交通運(yùn)輸相關(guān)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、升級(jí)。成都慧視光電開發(fā)的雷視一體機(jī)產(chǎn)品作為智慧交通感知系統(tǒng)之中的“眼”，通過激光雷達(dá)和可視相機(jī)的有機(jī)融合，能夠幫助整個(gè)智慧交通系統(tǒng)更加快速、真實(shí)、有效的感知所發(fā)生的問題，從而使得整個(gè)系統(tǒng)能夠充分發(fā)揮其應(yīng)有的作用。西藏64線激光雷達(dá)推薦

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