以三維激光雷達為傳感器的列車主動防撞系統(tǒng)能夠?qū)赡茉斐膳鲎彩鹿实漠惓顩r提前檢出、預警或相應的控制，保障列車在非正常情況下的安全、穩(wěn)定、高效運行。雷達采集列車行駛前方一定距離內(nèi)的掃描三維信息；對點云信息進行處理分析，識別出列車行駛前方的異常狀況，并轉(zhuǎn)化成預警信息，并在駕駛室內(nèi)的顯示器上呈現(xiàn)，結(jié)合可見光、紅外熱成像等其他傳感器的信息，綜合判斷后及時發(fā)出預警；并采取相應的措施，例如減速，制動等動作，從而實現(xiàn)列車主動防護的能力。保障列車能在ATP切除方式（單列車故障）或者ATP系統(tǒng)故障、人為疏忽大意等非正常運行條件下仍然能夠安全行駛。國內(nèi)的三維激光雷達廠家有哪些？貴陽2D激光雷達導航

為了保障道路行駛安全，交通部在《超限運輸車輛行駛公路管理規(guī)定》中，對于運輸車輛的高和寬給出了詳細規(guī)定。然而，仍有少數(shù)運營公司或車主，為了利益罔顧安全，在運輸車輛上搭載過多貨物導致超高或超寬。為了監(jiān)督管理這類違規(guī)運營車輛，成都慧視光電技術(shù)有限公司作為國內(nèi)專業(yè)的三維激光雷達制造商，研發(fā)的三維激光雷達，可以用于車輛的限高監(jiān)測，交管部門使用起來，更加方便，快捷。能夠有效的避免因車輛違規(guī)帶來的一些事故，保障交通安全。西藏激光雷達數(shù)據(jù)成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于智慧工地。

碼頭/港口作為使通行更加便利的建筑物，是發(fā)展航運海運不可或缺的部分。在能見度低的惡劣天氣或在船舶違規(guī)作業(yè)等情況下，極易引起船舶碰撞事故。目前大多碼頭/港口缺乏相應的主動監(jiān)測和預警措施，輕則造成船舶或碼頭引橋損壞，重則威脅人員生命安全和造成環(huán)境污染。以三維激光雷達制造商成都慧視光電技術(shù)有限公司為主研發(fā)的船舶碼頭防撞監(jiān)測系統(tǒng)，在惡劣氣候下全天候?qū)崿F(xiàn)遠程水域監(jiān)控，詳細獲取區(qū)域內(nèi)船舶航行的三維立體信息，準確快速判斷船舶大小及位置，及時發(fā)出告警信號，比較大限度降低安全隱患。

激光雷達是激光技術(shù)與現(xiàn)代光電探測技術(shù)結(jié)合的先進探測方式。由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、信息處理等部分組成。發(fā)射系統(tǒng)是各種形式的激光器，如二氧化碳激光器、摻釹釔鋁石榴石激光器、半導體激光器及波長可調(diào)諧的固體激光器以及光學擴束單元等組成;接收系統(tǒng)采用望遠鏡和各種形式的光電探測器，如光電倍增管、半導體光電二極管、雪崩光電二極管、紅外和可見光多元探測器件等組合。激光雷達采用脈沖或連續(xù)波2種工作方式，探測方法按照探測的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達。激光雷達可用于很多領(lǐng)域，很多廠家集中在智能制造、安防、自動駕駛等領(lǐng)域，還是類似成都慧視光電技術(shù)有限公司這樣的廠家，作為國內(nèi)技術(shù)能力較強的三維激光雷達制造商，主要致力于軌道用三維激光雷達的研制和生產(chǎn)，用于保障列車的安全的運營。激光雷達可用于科研測繪。

三維激光雷達探測距離遠，精度高，可以為軌道監(jiān)測提供精確的3D點云數(shù)據(jù)，可用于監(jiān)測鐵路路基沉降，泥石流、落石障礙物等。但市場上現(xiàn)有三維激光雷達或激光3D掃描儀的某些技術(shù)指標尚達不到軌道行業(yè)的使用要求，如探測分辨率、掃描速度、覆蓋范圍等技術(shù)指標尚不滿足實際需求指標，價格也比較昂貴。基于上述情況，成都慧視光電技術(shù)有限公司技術(shù)團隊經(jīng)過不懈的努力，目前已經(jīng)研制成功兩款可以滿足軌道行業(yè)使用要求的三維激光雷達，一款是覆蓋雙軌的軌道用三維激光雷達，另一款是含有可見光的雷視一體三維激光雷達，目前兩款產(chǎn)品都在實際線路進行測試。相信不久的將來，慧視光電的軌道用三維激光雷達產(chǎn)品將會進行大量部署，為軌道交通行業(yè)的安全運營做出自己應用的貢獻。成都慧視光電推出的雷視一體機可應用于軌道交通。西藏激光雷達數(shù)據(jù)

成都慧視光電推出的雷視一體機可應用高速路面障礙物監(jiān)控。貴陽2D激光雷達導航

我國的鐵路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)已實現(xiàn)了跨越式發(fā)展，目前我國鐵路總里程在全球已位居世界前列，鐵路運輸在國民經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著中國鐵路的繼續(xù)發(fā)展，鐵路軌道安全保障已成為鐵路技術(shù)發(fā)展中亟待解決的問題。其中，鐵路軌道表面異物的檢測是安全保障的重要前提，所以首先要解決鐵路軌道表面異物安全檢測的難題。在鐵路的運營過程中，特別是在山區(qū)鐵路，落石、倒樹、泥石流等導致的侵線行為時有發(fā)生，如果不能及時發(fā)現(xiàn)并進行排除，將會為鐵路行車安全造成巨大的隱患。針對這些問題，目前相關(guān)鐵路部門采取了在防洪季、或地質(zhì)災害易發(fā)的路段采用人工巡檢的方式進行隱患排查，在某些邊坡安裝有檢測傳感器。但以上這些措施尚不能做到24小時全天候監(jiān)控，國內(nèi)相關(guān)廠家例如成都慧視光電技術(shù)有限公司為了解決這個問題，進行了諸多的嘗試，與鐵路相關(guān)部門進行了多輪溝通探討，確定了基于三維激光雷達的軌道異物檢測方案。貴陽2D激光雷達導航

成都慧視光電技術(shù)有限公司是國內(nèi)的圖像處理算法、目標檢測與跟蹤算法、人工智能（AI）算法、行業(yè)AI定制、三維激光雷達、三維激光雷達可見光融合、三維激光雷達紅外熱成像融合、窄帶高清通信傳輸系統(tǒng)、弱網(wǎng)通信傳輸系統(tǒng)、紅外熱成像模組、紅外熱成像整機、戶外熱成像整機、多光譜模組、多光譜整機、跟蹤板卡、圖像處理板卡、基于瑞芯微（Rockchip）RK3399、RK3399PRO、RV1126和華為海思（Hisilicon）Hi3519、Hi3559芯片的全國產(chǎn)化圖像處理板等領(lǐng)域的方案或產(chǎn)品提供商，為客戶提供智慧監(jiān)獄、智慧城市、智慧安防、智慧邊海防、智慧城管、智慧消防、智慧軌道交通、船用執(zhí)法、遠洋貨運、倉儲物流、銀行運營監(jiān)管和安保、智慧家電、智能家居、養(yǎng)老看護、應急救援等行業(yè)領(lǐng)域從產(chǎn)品到系統(tǒng)的整體解決方案。