線電機(jī)(直線馬達(dá))取代滾珠絲杠成為主流直線電機(jī)(直線馬達(dá))取代滾珠絲杠成為主流，直線電機(jī)(直線馬達(dá))的特點(diǎn)在于直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)，與間接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)的“旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，滾動(dòng)絲杠”相比其優(yōu)點(diǎn)很多，之前和大家分享過直線電機(jī)(直線馬達(dá))優(yōu)點(diǎn)。本期我們來看一下，為何說直線電機(jī)(直線馬達(dá))取代滾珠絲杠成為主流，從表面看，直線電機(jī)(直線馬達(dá))可逐步取代滾珠絲杠成為驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)的主流。但事實(shí)是，直線電機(jī)(直線馬達(dá))驅(qū)動(dòng)在普遍使用后，一些過去沒有關(guān)注的問題開始浮現(xiàn)：1.直線電機(jī)(直線馬達(dá))的耗電量大，尤其在進(jìn)行高荷載、高加速度的運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)床瞬間電流對(duì)車間的供電系統(tǒng)帶來沉重負(fù)荷；2.振動(dòng)高，直線電機(jī)(直線馬達(dá))的動(dòng)態(tài)剛性極低，不能起緩沖阻尼作用，在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)容易引起機(jī)床其它部分共振；3.發(fā)熱量大，固定在工作臺(tái)底部的直線電機(jī)(直線馬達(dá))動(dòng)子是高發(fā)熱部件，安裝位置不利于自然散熱，對(duì)機(jī)床的恒溫控制造成很大挑戰(zhàn)；4.不能自鎖緊，為了保證操作可靠，直線電機(jī)(直線馬達(dá))驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軸，尤其是垂直運(yùn)動(dòng)軸，得要額外配備鎖緊機(jī)構(gòu)，增加了機(jī)床的復(fù)雜性。在直線電機(jī)(直線馬達(dá))的應(yīng)用中，人們除了發(fā)現(xiàn)上述缺陷外，也看到了其優(yōu)點(diǎn)的片面性。直線電機(jī)?；瑒?dòng)平臺(tái)模塊是工作在勻速直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中的一種機(jī)械設(shè)備。重慶直線電機(jī)模組

舉例說明行業(yè)已有的速度：印刷速度范圍是60~100m/min，機(jī)床空回速度1m/s，3C行業(yè)加工速度是以秒作為計(jì)時(shí)基準(zhǔn)。精度精度分為工藝精度和電機(jī)精度，兩者之間有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，且匹配必須合適。工藝精度往往是如下表述：切割精度是多少？軌跡精度是多少？同步精度是多少？電機(jī)精度分為靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度（后續(xù)再詳講）。盲目的追求更高精度是不智的，花錢無數(shù)，收益卻很少，甚至適得其反。有時(shí)候精度似乎提高的不多，實(shí)現(xiàn)起來成本卻很高，有時(shí)候是不可承受的成本，甚至原有整個(gè)方案都需要推倒重來。以多色印刷為例，套印精度±0.05mm，通過機(jī)械換算，可以算出0.05mm對(duì)應(yīng)的電機(jī)精度——電機(jī)編碼器的精度，即電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈對(duì)應(yīng)編碼器的線數(shù)。河南十字直線電機(jī)模組研發(fā)適合客戶需求的直線電機(jī)模組。

直線型電動(dòng)機(jī)的原理并不復(fù)雜.設(shè)想一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的異步電動(dòng)機(jī)沿半徑方向展開，然后展開成直線型電動(dòng)機(jī).在直線型電動(dòng)機(jī)中，直線型電動(dòng)機(jī)的定子等于旋轉(zhuǎn)；直線型電動(dòng)機(jī)的定子等于初級(jí)；直線型電動(dòng)機(jī)的定子等于二級(jí)；初級(jí)電動(dòng)機(jī)的定子等于交流電動(dòng)機(jī)的次級(jí)；初級(jí)電動(dòng)機(jī)的定子等于交流電動(dòng)機(jī)的次級(jí)；初級(jí)電動(dòng)機(jī)的定子等于定子、二級(jí)電動(dòng)機(jī)等于二級(jí)電動(dòng)機(jī)的定子、三級(jí)電動(dòng)機(jī)等于二級(jí)電動(dòng)機(jī)的定子。近年來，直線電機(jī)作為一種新型電機(jī)得到了越來越的應(yīng)用.磁浮列車就是采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。

優(yōu)點(diǎn)如下：1、高精度直接驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)沒有反向間隙，結(jié)構(gòu)剛性高，系統(tǒng)的精度主要取決于位置檢測元件，有合適的反饋裝置可達(dá)亞微米級(jí)；2、加速度和速度大高工智能傳動(dòng)電機(jī)在應(yīng)用中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)20g的比較大加速度和4.5m/s的比較大速度；3、無機(jī)械接觸磨損直線電機(jī)定子與動(dòng)子無機(jī)械接觸磨損，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)接觸由直線導(dǎo)軌承擔(dān)，傳動(dòng)部件少，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)簡單甚至免維護(hù)，可靠性高，壽命長；4、模塊化結(jié)構(gòu)直線電機(jī)定子采用模塊化結(jié)構(gòu)，運(yùn)行行程理論上不受限制；5、運(yùn)行速度范圍廣大族電機(jī)直線電機(jī)的速度范圍從每秒幾微米到數(shù)米。滾珠絲桿直線模組又名單軸機(jī)械手或者是單軸機(jī)器人。

工作的原則。直線式電動(dòng)機(jī)是一種把電能直接轉(zhuǎn)化為直線式運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的傳動(dòng)裝置，無需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。這就像是一個(gè)旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，將其分成徑向段，并展開成平面。線性電動(dòng)機(jī)又稱線性電動(dòng)機(jī)、直線電動(dòng)機(jī)、推桿電動(dòng)機(jī)。直線電機(jī)常見的類型是平板型、U型槽型、管型。其典型組成為三相，帶有霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相。直線電機(jī)的圖表清楚地顯示了動(dòng)子(forcer,rotor)的內(nèi)部繞組.磁鐵和磁軌.動(dòng)子通過環(huán)氧材料對(duì)線圈進(jìn)行擠壓。另外，磁軌將磁鐵固定到鋼上。線性電動(dòng)機(jī)通常簡單地說就是將旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)展開，工作原理相同。動(dòng)軌(forcer,rotor)是用環(huán)氧材料將線圈壓在一起制成的，而磁軌則是將磁鐵(通常是高能量的稀土磁鐵)固定到鋼上。馬達(dá)的動(dòng)子包括線圈繞組、霍爾元件、電熱調(diào)節(jié)器(溫度傳感器監(jiān)測溫度)以及電子接口。轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)中，動(dòng)子和定子需要轉(zhuǎn)動(dòng)軸承來支撐動(dòng)子，以保證氣隙(airgap)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分。類似地，直線電機(jī)也需要直線導(dǎo)軌來保持動(dòng)子在軌道產(chǎn)生的磁場中的位置。直線電機(jī)以精度高、無磨損、噪音低、效率高、響應(yīng)快、節(jié)省空間等突出優(yōu)點(diǎn)使其在各領(lǐng)域應(yīng)用。深圳直線電機(jī)模組圖片

直線電機(jī)比直線模組精度高，直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單。重慶直線電機(jī)模組

速度速度分為工藝速度和電機(jī)速度，兩者之間有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述：每分鐘多少米放料速度；8秒鐘一個(gè)生產(chǎn)周期；1小時(shí)生產(chǎn)36000瓶啤酒等等。電機(jī)速度分為靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度（后續(xù)再詳講）以點(diǎn)膠機(jī)為例，完成正方形的點(diǎn)膠，它的邊長100mm，機(jī)械結(jié)構(gòu)X-Y平臺(tái)，電機(jī)+絲桿，絲桿螺距20mm。工藝速度是要求4秒鐘完成點(diǎn)膠。4段邊長，每段邊長之間需要0.1s的暫停時(shí)間，則實(shí)際用于點(diǎn)膠的時(shí)間：4-0.1×4=3.6s；每段邊用于點(diǎn)膠的時(shí)間：3.6÷4=0.9s點(diǎn)膠平均線速度：0.1÷0.9=0.11m/s電機(jī)轉(zhuǎn)速：0.11÷0.02=5.5rps=333rpm關(guān)于速度，由于國情和客戶的瘋狂追求，肯定要求快，甚至要求天馬行空的速度。針對(duì)此，一定要先了解行業(yè)已有的速度，以這個(gè)速度為基準(zhǔn)，凡是超出這個(gè)基準(zhǔn)很多的指標(biāo)就不具有可行性，屬于一廂情愿的自以為是。因?yàn)樾袠I(yè)現(xiàn)行速度總是由工藝、材料、整個(gè)設(shè)備的機(jī)械設(shè)計(jì)共同決定了，強(qiáng)行提高某一個(gè)技術(shù)指標(biāo)，往往其它方面就會(huì)拖后腿。例如速度提高了，整個(gè)設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生巨大的震動(dòng)和噪音，設(shè)備運(yùn)行的壽命也縮短了。重慶直線電機(jī)模組

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