直線電機(jī)明確顯示動(dòng)子的內(nèi)部繞組.磁鉄和磁軌.動(dòng)子是用環(huán)氧材料把線圈壓成的。而且,磁軌是把磁鐵固定在鋼上。直線電機(jī)經(jīng)常簡(jiǎn)單描述為旋轉(zhuǎn)電機(jī)被展平，而工作原理相同。動(dòng)子是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的；磁軌是把磁鐵（通常是高能量的稀土磁鐵）固定在鋼上。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)控溫度）和電子接口。在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，動(dòng)子和定子需要旋轉(zhuǎn)軸承支撐動(dòng)子以保證相對(duì)運(yùn)動(dòng)部分的氣隙。同樣的，直線電機(jī)需要直線導(dǎo)軌來保持動(dòng)子在磁軌產(chǎn)生的磁場(chǎng)中的位置。和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的編碼器安裝在軸上反饋位置一樣，直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置--直線編碼器，它可以直接測(cè)量負(fù)載的位置從而提高負(fù)載的位置精度。為了準(zhǔn)確選擇直線電機(jī)的推力，需要知道負(fù)載重量?；窗彩‰娭本€電機(jī)選型

直線電機(jī)模組是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)按徑向剖開，并展成平面而成.直線電機(jī)模組的結(jié)構(gòu)是由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成的。直線電機(jī)模組運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子，相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)定子，叫做初級(jí)，定子由定子鐵芯、定子繞組和機(jī)座三部分組成。定子的主要作用是產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。定子固定安裝在機(jī)殼上。直線電機(jī)模組定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。直線電機(jī)模組運(yùn)行中來回進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)的就是動(dòng)子，動(dòng)子由導(dǎo)軌系統(tǒng)支撐在兩磁軌中間，是用環(huán)氧材料把線圈壓縮在一起制成的。電機(jī)的動(dòng)子包括線圈繞組，霍爾元件電路板，電熱調(diào)節(jié)器（溫度傳感器監(jiān)控溫度）和電子接口。動(dòng)子是非鋼的，意味著無吸力且在磁軌和推力線圈之間無干擾力產(chǎn)生。非鋼線圈裝配具有慣量小，允許非常高的加速度。線圈一般是三相的，無刷換相。直線電機(jī)模組的動(dòng)子和定子是可以互換的，動(dòng)子做定子用，定子做動(dòng)子用；不用的實(shí)際應(yīng)用，針對(duì)的環(huán)境及要求都不同。婁底高精度直線電機(jī)計(jì)算由于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯沒有曳引機(jī)組，因而建筑物頂?shù)臋C(jī)房可省略。

導(dǎo)向裝置必須吸收所出現(xiàn)3000N的力。因此在高動(dòng)態(tài)的運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)用中要求要有重量輕、剛性高并且堅(jiān)固的機(jī)械導(dǎo)向裝置。機(jī)臺(tái)水平的校正。線性滑軌要求用兩個(gè)等高量塊以及一個(gè)大理石量尺放在安裝基面上，放上精密的水平儀調(diào)試底座水平，要求是底座中凸(2~3格)直線導(dǎo)軌安裝基面粗糙度，平面度，直線度以及外觀的檢查。要求：當(dāng)水平調(diào)試好以后，必須用激光干涉儀測(cè)量出主直線導(dǎo)軌安裝基面(我們通常以靠近右側(cè)立柱的一條直線導(dǎo)軌面為主導(dǎo)軌)的平面度允許每10m中凸，全行程直線度允許中凸。粗糙度要求直線導(dǎo)軌安裝基面與導(dǎo)軌側(cè)基準(zhǔn)安裝面的倒角處理。要求：倒角半徑小于或等于，若發(fā)現(xiàn)倒角過大或凸出，應(yīng)及時(shí)采用油石和銼刀處理，否則會(huì)容易造成導(dǎo)軌精度的安裝不良或者會(huì)干涉滑塊。線性滑軌安裝基面鎖緊螺紋孔的加工。要求確認(rèn)安裝螺孔的位置是否正確，各相連螺孔的中心距120mm大于，要求選用數(shù)控設(shè)備定位加工。開箱后直線導(dǎo)軌的檢查。要求：檢查直線導(dǎo)軌是否有合格證，是否碰傷或銹蝕，將防銹油清洗干凈，裝配表面的毛刺、撞擊突起物及污物等。

這種設(shè)計(jì)的磁軌允許組合以增加行程長(zhǎng)度，只局限于線纜管理系統(tǒng)可操作的長(zhǎng)度，編碼器的長(zhǎng)度，和機(jī)械構(gòu)造的大而平的結(jié)構(gòu)的能力。有三種類型的平板式直線電機(jī)（均為無刷）：無槽無鐵芯，無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。選擇時(shí)需要根據(jù)對(duì)應(yīng)用要求的理解。無槽無鐵芯平板電機(jī)是一系列coils安裝在一個(gè)鋁板上。由于FOCER沒有鐵芯，電機(jī)沒有吸力和接頭效應(yīng)（與U形槽電機(jī)同）。該設(shè)計(jì)在一定某些應(yīng)用中有助于延長(zhǎng)軸承壽命。動(dòng)子可以從上面或側(cè)面安裝以適合大多數(shù)應(yīng)用。這種電機(jī)對(duì)要求控制速度平穩(wěn)的應(yīng)用是理想的。如掃描應(yīng)用，但是平板磁軌設(shè)計(jì)產(chǎn)生的推力輸出比較低。通常，平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹(jǐn)慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸材料之間的磁力吸引而受到傷害。這個(gè)問題在幾十年前就被提出了.現(xiàn)在，它已經(jīng)被制造成了直線電機(jī)。

直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。像無刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)，動(dòng)子和定子無機(jī)械連接（無刷），不像旋轉(zhuǎn)電機(jī)的方面，動(dòng)子旋轉(zhuǎn)和定子位置保持固定，直線電機(jī)系統(tǒng)可以是磁軌動(dòng)或推力線圈動(dòng)（大部分定位系統(tǒng)應(yīng)用是磁軌固定，推力線圈動(dòng)）。用推力線圈運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，推力線圈的重量和負(fù)載比很小。然而，需要高柔性線纜及其管理系統(tǒng)。用磁軌運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，不僅要承受負(fù)載，還要承受磁軌質(zhì)量，但無需線纜管理系統(tǒng)。相似的機(jī)電原理用在直線和旋轉(zhuǎn)電機(jī)上。相同的電磁力在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上產(chǎn)生力矩在直線電機(jī)產(chǎn)生直線推力作用。因此，直線電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置。直線電機(jī)的形狀可以是平板式和U型槽式，和管式.哪種構(gòu)造適合要看實(shí)際應(yīng)用的規(guī)格要求和工作環(huán)境。直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。湖北無鐵芯直線電機(jī)

直線電機(jī)無橫向邊緣效應(yīng)?；窗彩‰娭本€電機(jī)選型

如何讓直線電機(jī)的推力保持穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)高精度的直線電機(jī)和高動(dòng)態(tài)響應(yīng)伺服控制，對(duì)直線電機(jī)的位置，速度和輸出推力準(zhǔn)確控制，以及控制系統(tǒng)由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，推力波動(dòng)將直接作用于負(fù)載，直接影系統(tǒng)的控制性能。因此，直線電機(jī)能否保持穩(wěn)定的推力對(duì)電機(jī)的控制性能有著影響。將為你分析直線電機(jī)的推力波動(dòng)的主要因素。直線電機(jī)產(chǎn)生推力的主要原因有兩個(gè)：1、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中普遍存在摩擦，由于摩擦力的性質(zhì)，嚴(yán)重的非線性是反映它的大小變化，使直線電機(jī)產(chǎn)生推力波動(dòng)，嚴(yán)重影響直線電機(jī)的性能控制，縱向端效應(yīng)的影響較大，而端部力的存在會(huì)引起直線電機(jī)的推力波動(dòng)，機(jī)械振動(dòng)和噪聲在低速運(yùn)行時(shí)也會(huì)引起機(jī)械系統(tǒng)的共振，從而嚴(yán)重惡化直線電機(jī)，直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)的性能，是約束直線電機(jī)的應(yīng)用主要原因之一。2、在永磁磁場(chǎng)的分布中，會(huì)產(chǎn)生較高的電磁干擾諧波分量，產(chǎn)生推力波動(dòng)，從而影響伺服系統(tǒng)的控制效果，溫度的變化和磁場(chǎng)的飽和會(huì)導(dǎo)致直線電機(jī)定子感應(yīng)，如果直線電機(jī)的電磁參數(shù)的非線性變化，如果控制系統(tǒng)的魯棒性不足，參數(shù)變化對(duì)伺服系統(tǒng)的影響，也會(huì)產(chǎn)生大推力波動(dòng)。因此，為了保持直線電機(jī)推力的穩(wěn)定，就有必要針對(duì)以上兩個(gè)原因找到一種控制方法?；窗彩‰娭本€電機(jī)選型