電機(jī)粗淺地分為兩大類，動(dòng)力電機(jī)和控制電機(jī)。動(dòng)力電機(jī)，以動(dòng)力轉(zhuǎn)換為目的，例如普通的交流異步電機(jī)，把電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，一般采用簡(jiǎn)單的電氣電路就可以控制啟動(dòng)和停止。控制電機(jī)，除了承擔(dān)能量和動(dòng)力轉(zhuǎn)換外，更重要的是準(zhǔn)確地控制速度和精度，它必須配套使用驅(qū)動(dòng)器或者放大器，通過(guò)控制信號(hào)（脈沖、模擬量電壓、總線數(shù)據(jù)）進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)，例如步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。控制電機(jī)是自動(dòng)化控制的元件，尤其伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是3C行業(yè)大量使用的產(chǎn)品，如果不聊伺服電機(jī)，同行工程師之間都不好意思打招呼。電機(jī)選型就是選擇且確定產(chǎn)品的型號(hào)。我們常常說(shuō)的方案是在產(chǎn)品選型基礎(chǔ)上，對(duì)產(chǎn)品性能充分掌握后，把眾多產(chǎn)品進(jìn)行有機(jī)的組合，進(jìn)而完成一個(gè)具有多個(gè)技術(shù)指標(biāo)要求的完整項(xiàng)目。所以方案屬于宏觀——整體，選型屬于微觀——細(xì)節(jié)?？刂齐姍C(jī)選型分為三步，功率、速度、精度。直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。懷化省電直線電機(jī)選型

正如旋轉(zhuǎn)伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器安裝在軸上的反饋位置，直線電機(jī)需要反饋直線位置的反饋裝置——直線編碼器，它能直接測(cè)量負(fù)載位置，從而提高負(fù)載定位精度。定子演化的一面稱為初級(jí)面，轉(zhuǎn)子演化的一面稱為次級(jí)面。當(dāng)應(yīng)用時(shí)，初級(jí)和次級(jí)被加工成不同的長(zhǎng)度，以確保初級(jí)和次級(jí)在所需的行程范圍內(nèi)保持耦合。直線型電動(dòng)機(jī)可分為短初級(jí)長(zhǎng)次級(jí)和長(zhǎng)初級(jí)短次級(jí)。從制造成本、運(yùn)營(yíng)成本看，目前普遍采用短端長(zhǎng)端策略。線性電機(jī)的工作原理類似于旋轉(zhuǎn)電機(jī)。就拿直線異步電動(dòng)機(jī)來(lái)說(shuō)，初級(jí)繞組通入交流電源，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場(chǎng)，次級(jí)在行波磁場(chǎng)下切割，將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)，并產(chǎn)生電流，此電流通過(guò)氣隙中的磁場(chǎng)相作用產(chǎn)生電磁推力。若初定，則二次推力作直線運(yùn)動(dòng)；若相反，則初定作直線運(yùn)動(dòng)。婁底本地直線電機(jī)搭配什么導(dǎo)軌直線電機(jī)主要應(yīng)用于三個(gè)方面。

在實(shí)用的和買得起的直線電機(jī)出現(xiàn)以前，所有直線運(yùn)動(dòng)不得不從旋轉(zhuǎn)機(jī)械通過(guò)使用滾珠或滾柱絲杠或帶或滑輪轉(zhuǎn)換而來(lái)。對(duì)許多應(yīng)用，如遇到大負(fù)載而且驅(qū)動(dòng)軸是豎直面的。這些方法仍然是比較好的。然而，直線電機(jī)比機(jī)械系統(tǒng)比有很多獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，如非常高速和非常低速，高加速度，幾乎零維護(hù)（無(wú)接觸零件），高精度，無(wú)空回。完成直線運(yùn)動(dòng)只需電機(jī)無(wú)需齒輪，聯(lián)軸器或滑輪，對(duì)很多應(yīng)用來(lái)說(shuō)很有意義的，把那些不必要的，減低性能和縮短機(jī)械壽命的零件去掉了。

直線電機(jī)平臺(tái)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有如下幾個(gè)特點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于直線電機(jī)不需要把旋轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的附加裝置，因而使得系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，重量和體積地下降；2.定位精度高，在需要直線運(yùn)動(dòng)的地方，直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng)，因而可以消除中間環(huán)節(jié)所帶來(lái)的各種定位誤差，故定位精度高，如采用微機(jī)控制，則還可以地提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度；3.反應(yīng)速度快、靈敏度高，隨動(dòng)性好。直線電機(jī)容易做到其動(dòng)子用磁懸浮支撐，因而使得動(dòng)子和定子之間始終保持空氣隙而不接觸，這就消除了定、動(dòng)子間的接觸摩擦阻力，因而地提高了系統(tǒng)的靈敏度、快速性和隨動(dòng)性；4.工作安全可靠、壽命長(zhǎng)。直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸傳遞力，機(jī)械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作可靠、壽命長(zhǎng)。這些特點(diǎn)成就了直線電機(jī)平臺(tái)在以下三個(gè)方面的主要應(yīng)用：1.直線電機(jī)平臺(tái)應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)，這類應(yīng)用場(chǎng)合比較多；2.直線電機(jī)平臺(tái)作為長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；3.直線電機(jī)平臺(tái)應(yīng)用在需要短時(shí)間、短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。直線電機(jī)使用和旋轉(zhuǎn)電機(jī)相同的控制和可編程配置。

有鐵芯平板直線電機(jī)有鐵芯電機(jī)的線圈繞在鋼片上，以便通過(guò)單側(cè)磁路，產(chǎn)生推力。大族電機(jī)有鐵芯平板電機(jī)包括自然冷卻和水冷兩種類型，水冷型額定推力比較高達(dá)到8000N、峰值推力20000N。有鐵芯平板直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì)有鐵芯結(jié)構(gòu)，推力密度高；使用單邊永磁體，成本低；可以做到良好的散熱。有鐵芯平板直線電機(jī)的不足有齒槽推力，導(dǎo)致速度波動(dòng)；有鐵芯使動(dòng)子和定子存在不小于5倍于額定推力的磁吸力，需要注意安裝。2、U型無(wú)鐵芯直線電機(jī)無(wú)鐵芯電機(jī)包含一個(gè)動(dòng)子線圈繞組，位于雙排永磁體之間。因?yàn)榫€圈無(wú)鐵芯，動(dòng)子和永磁體之間沒(méi)有吸引力和齒槽力。大族U型直線電機(jī)開發(fā)了采用線圈繞組疊放的I型系列直線電機(jī)，相比T型繞組具有推力密度高（同樣推力積更?。?、散熱性能好、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。無(wú)鐵芯電機(jī)的優(yōu)勢(shì)沒(méi)有吸引力，固定氣隙，易于對(duì)齊及安裝；無(wú)齒槽效應(yīng)，運(yùn)行平穩(wěn)；動(dòng)子質(zhì)量低，加速度大。無(wú)鐵芯電機(jī)的劣勢(shì)使用雙邊永磁體，成本高；相比有鐵芯電機(jī)，推力一般不太大。直線電機(jī)選擇規(guī)格主要是對(duì)于推力的選擇，通常情況下有軟件作為輔助工具。淮安省電直線電機(jī)分類

直線電機(jī)無(wú)橫向邊緣效應(yīng)。懷化省電直線電機(jī)選型

直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，近幾年來(lái)已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的**大區(qū)別是取消了從電動(dòng)機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的一切機(jī)械中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零。直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用，近幾年來(lái)已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視。在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中，采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的**大區(qū)別是取消了從電動(dòng)機(jī)到工作臺(tái)（拖板）之間的一切機(jī)械中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零。這種傳動(dòng)方式被稱為“零傳動(dòng)”。正由于這種“零傳動(dòng)”方式，帶來(lái)了原旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無(wú)法達(dá)到的性能指標(biāo)和一定優(yōu)點(diǎn)。提高直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度是實(shí)現(xiàn)其在數(shù)控機(jī)床應(yīng)用的關(guān)鍵之一。因而,對(duì)直線電機(jī)進(jìn)給定位誤差進(jìn)行測(cè)試和補(bǔ)償是至關(guān)重要的。雙頻激光干涉儀是國(guó)際機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定使用的檢測(cè)驗(yàn)收數(shù)控機(jī)床定位精度的測(cè)量設(shè)備[3]。本文介紹了應(yīng)用雙頻激光干涉儀測(cè)試數(shù)控直線電機(jī)進(jìn)給的定位誤差方法。并利用**小二乘法分別建立定位誤差的線性模型、分段線性模型、多項(xiàng)式模型，并對(duì)數(shù)控直線電機(jī)進(jìn)給的定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償。懷化省電直線電機(jī)選型