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易于擴(kuò)展,方便組成機(jī)械臂,實(shí)際使用靈活性更高,且裝置內(nèi)設(shè)置有密封板可實(shí)現(xiàn)防塵功能,清潔槽和可拆卸側(cè)板,方便定期維護(hù)清潔,降低雜質(zhì)對直線電機(jī)的影響,保證運(yùn)行效率。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請參閱圖1-6,本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案:一種直線電機(jī)模組,包括底座1,底座1的中心設(shè)置有固定槽2,固定槽2的內(nèi)壁等距固定連接有定子3,定子3的上部設(shè)置有動子4,實(shí)現(xiàn)直線電機(jī)驅(qū)動,動子4的頂部固定連接動子座5,動子座5的頂部固定連接有連接板6,方便方便機(jī)械臂組裝,動子座5的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊7,滑塊7的內(nèi)壁滑動連接有導(dǎo)軌8,導(dǎo)軌8的底部固定連接有連接座9,實(shí)現(xiàn)移動導(dǎo)向,保證結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,保證高速運(yùn)行,連接座9的頂部設(shè)置有存放槽10,方便潤滑油存放,避免外漏,保證內(nèi)部清潔度,連接座9的兩端與底座1之間設(shè)置有清潔槽11,方便內(nèi)部雜質(zhì)清潔,底座1頂部固定連接有密封板12。直線電機(jī):直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。江蘇直線電機(jī)模組分類
客戶都比較關(guān)注的是直線電機(jī)模組的價格問題,這個沒有一個具體的標(biāo)準(zhǔn),直線電機(jī)模組屬于非標(biāo)產(chǎn)品,直線電機(jī)模組的價格取決于客戶自身對直線電機(jī)模組的要求。直線電機(jī)模組包括:直線電機(jī)動子,直線電機(jī)定子、直線導(dǎo)軌、加工件、位置回饋系統(tǒng)(光柵或磁柵及讀頭)、直線電機(jī)驅(qū)動器、有的還需要加防塵裝置等等。動子的價格與推力大小相關(guān),推力越大,價格越高,定子價格與客戶要求的行程長度有關(guān),而直線導(dǎo)軌和位置回饋系統(tǒng)的價格則與品牌及精度有關(guān)。而直線電機(jī)的驅(qū)動器與功率相關(guān),不同的品牌也有所差異。所以,想知道一臺直線電機(jī)的具體價格,則需要客戶提供以上幾個主要配件的具體要求,這樣,工程師可以快速的核算出直線電機(jī)的價格了。智能制造是新一代制造業(yè)的發(fā)展趨勢,直線電機(jī)模組是智能制造的關(guān)鍵點(diǎn)。有**指出,未來五年里直線電機(jī)模組將會以每年百分之二十左右的速度持續(xù)增長。智能制造著企業(yè)制造產(chǎn)品向著精密、品質(zhì)化發(fā)展。所以需要更精密的機(jī)械來制造出更好的產(chǎn)品。福建直線電機(jī)模組網(wǎng)直線電機(jī)模組可搭載多軸平臺使用:XY配大理石/龍門單驅(qū)/龍門雙驅(qū)。
本實(shí)用新型涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種直線電機(jī)模組。背景技術(shù):直線電機(jī)作為一種零傳動的驅(qū)動機(jī)構(gòu),不需要中間傳動機(jī)構(gòu),并且具有高精度、高動態(tài)響應(yīng)和高剛性等優(yōu)勢,因此,直線電機(jī)的應(yīng)用也越來越,通常直線電機(jī)的應(yīng)用是通過組裝成直線電機(jī)模組實(shí)現(xiàn)的。目前,伴隨著高精度自動化市場的不斷壯大,直線電機(jī)模組的需求也越來越大,國內(nèi)一些小中型的設(shè)備廠商為了提高生產(chǎn)效率,也都放棄了原有的傳統(tǒng)電機(jī),轉(zhuǎn)而采購速度快的直線電機(jī)、直線驅(qū)動拼裝成直線電機(jī)模組,但其精度、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高,且防塵效果差,不利于定期清潔和維護(hù)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:(一)解決的技術(shù)問題針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型提供了一種直線電機(jī)模組,解決了傳統(tǒng)直線電機(jī)、直線驅(qū)動拼裝成直線電機(jī)模組,其精度底、穩(wěn)定性差、電機(jī)維修成本較高,且防塵效果差,不利于定期清潔和維護(hù)的問題。(二)技術(shù)方案為實(shí)現(xiàn)以上目的,本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):一種直線電機(jī)模組,包括底座,所述底座的中心設(shè)置有固定槽,所述固定槽的內(nèi)壁等距固定連接有定子,所述定子的上部設(shè)置有動子,所述動子的頂部固定連接動子座,所述動子座的頂部固定連接有連接板,所述動子座的兩側(cè)均設(shè)置有滑塊。
減少推力波動是磁路設(shè)計(jì)的一個重點(diǎn)也是難點(diǎn)。推力波動產(chǎn)生的原因有:初級電流和反電動勢存在高次諧波、氣隙磁密波形非正弦、齒槽效應(yīng)、端部效應(yīng)等。通過優(yōu)化永磁鐵的形狀和排列方式、降低永磁勵磁磁密、初級采用無鐵心和多極結(jié)構(gòu)、增加槽的數(shù)目、加大氣隙等措施可以減小推力波動,但某些措施會造成其它性能的減弱,所以設(shè)計(jì)時應(yīng)綜合考慮設(shè)計(jì)要求,達(dá)到理想效果。直線電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)涉及的問題很多,在這里我們只強(qiáng)調(diào)一下對冷卻系統(tǒng)的研究,因?yàn)檫@個問題很容易被忽略。其實(shí)熱特性是直線電動機(jī)的一個重要特性,同一型號的電動機(jī)有冷卻時的推力峰值是無冷卻時的兩倍,所以電動機(jī)冷卻系統(tǒng)的好壞對電動機(jī)的性能有很大的影響,從冷卻系統(tǒng)著手進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)是。直線電機(jī)模組可以通過各個單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線。
隨著工業(yè)科技的高速發(fā)展,在時代的驅(qū)動下,整個新型產(chǎn)業(yè)變得格外的鮮艷。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),深圳華南自動化展當(dāng)中直線電機(jī)模組的應(yīng)用占據(jù)了百分之八十左右,可想而知,未來智能化的工藝時代,將會成為一種新趨勢。1、定制高精密直線電機(jī)XY十字平臺X軸(上)與Y軸(下)均采用我司研制的**直線電機(jī),位置反饋采用光柵編碼器,導(dǎo)向裝置為精密直線導(dǎo)軌,底座與橫梁均采用高精度花崗石,平臺具有三高一低的***特點(diǎn)。直線電機(jī)模組的高加速度、高速度、高精度的優(yōu)勢在本平臺上得以體現(xiàn),同時電機(jī)線圈與磁軌為無接觸運(yùn)行、無磨損、無反向間隙,所以其維護(hù)要求極低。它被廣泛應(yīng)用于高精密測試、圖像檢測、激光切割、雕刻、達(dá)標(biāo)等設(shè)備。2雙驅(qū)龍門平臺雙驅(qū)龍門平臺采用直線電機(jī)驅(qū)動和雙軸同步控制技術(shù),具有高加速度、高速度、高穩(wěn)定性和高可靠性等特點(diǎn)。直線電機(jī)線圈與磁軌為無接觸運(yùn)行,所以無磨損、無反向間隙誤差,零維護(hù)。廣泛應(yīng)用于高速測試、激光切割、激光雕刻、高速準(zhǔn)確取放、自動化裝配、圖像檢測、點(diǎn)膠機(jī)與包裝等裝置。。直線電機(jī)模組與直線模組的區(qū)別。盡管直線電機(jī)和直線電機(jī)模組只有一個詞的區(qū)別,但事實(shí)上彼此之間有挺大的區(qū)別??梢哉f直線電機(jī)模組**一種直線模組。研發(fā)適合客戶需求的直線電機(jī)模組。浙江環(huán)型直線電機(jī)模組
直線電機(jī)模組的使用也很普遍。江蘇直線電機(jī)模組分類
2、U型無鐵芯直線電機(jī)無鐵芯電機(jī)包含一個動子線圈繞組,位于雙排永磁體之間。因?yàn)榫€圈無鐵芯,動子和永磁體之間沒有吸引力和齒槽力。大族U型直線電機(jī)開發(fā)了采用線圈繞組疊放的I型系列直線電機(jī),相比T型繞組具有推力密度高(同樣推力積更小)、散熱性能好、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高的優(yōu)點(diǎn)。無鐵芯電機(jī)的優(yōu)勢沒有吸引力,固定氣隙,易于對齊及安裝;無齒槽效應(yīng),運(yùn)行平穩(wěn);動子質(zhì)量低,加速度大。無鐵芯電機(jī)的劣勢使用雙邊永磁體,成本高;相比有鐵芯電機(jī),推力一般不太大。江蘇直線電機(jī)模組分類
深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技有限公司位于龍華街道富康社區(qū)民清路光輝科技園1號廠房5層503A,是一家專業(yè)的直線電機(jī)、力矩電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)模組、直驅(qū)電機(jī)平臺、運(yùn)動控制系統(tǒng)、編碼器、驅(qū)動器、直驅(qū)機(jī)器人、智能制造生產(chǎn)設(shè)備的軟硬件技術(shù)研發(fā)、銷售與技術(shù)咨詢服務(wù)、技術(shù)服務(wù)與上門維修服務(wù);以及上述產(chǎn)品和先進(jìn)自動化制造設(shè)備及其配件的批發(fā);貨物及技術(shù)進(jìn)出口。公司。華創(chuàng)電機(jī)是深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技有限公司的主營品牌,是專業(yè)的直線電機(jī)、力矩電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)模組、直驅(qū)電機(jī)平臺、運(yùn)動控制系統(tǒng)、編碼器、驅(qū)動器、直驅(qū)機(jī)器人、智能制造生產(chǎn)設(shè)備的軟硬件技術(shù)研發(fā)、銷售與技術(shù)咨詢服務(wù)、技術(shù)服務(wù)與上門維修服務(wù);以及上述產(chǎn)品和先進(jìn)自動化制造設(shè)備及其配件的批發(fā);貨物及技術(shù)進(jìn)出口。公司,擁有自己**的技術(shù)體系。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將直線電機(jī)、力矩電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)模組、直驅(qū)電機(jī)平臺、運(yùn)動控制系統(tǒng)、編碼器、驅(qū)動器、直驅(qū)機(jī)器人、智能制造生產(chǎn)設(shè)備的軟硬件技術(shù)研發(fā)、銷售與技術(shù)咨詢服務(wù)、技術(shù)服務(wù)與上門維修服務(wù);以及上述產(chǎn)品和先進(jìn)自動化制造設(shè)備及其配件的批發(fā);貨物及技術(shù)進(jìn)出口。等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來,一直秉承“以質(zhì)量求生存,以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念,始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn),為客戶提供良好的直線電機(jī),DDR ,直線電機(jī)模組,定制化平臺,從而使公司不斷發(fā)展壯大。