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電機(jī)選型就是選擇且確定產(chǎn)品的型號(hào)。我們常常說的方案是在產(chǎn)品選型基礎(chǔ)上,對(duì)產(chǎn)品性能充分掌握后,把眾多產(chǎn)品進(jìn)行有機(jī)的組合,進(jìn)而完成一個(gè)具有多個(gè)技術(shù)指標(biāo)要求的完整項(xiàng)目。所以方案屬于宏觀——整體,選型屬于微觀——細(xì)節(jié)??刂齐姍C(jī)選型分為三步,功率、速度、精度。功率/力矩(兩者相通)首先必須保證電機(jī)帶得動(dòng)負(fù)載,如果帶不動(dòng),一切都為零。電機(jī)功率與電機(jī)的尺寸大小是正比關(guān)系——胖子力大,看日本相撲運(yùn)動(dòng)員即知。大功率電機(jī)必然對(duì)應(yīng)大尺寸和大體積。如果電機(jī)體積小,功率指標(biāo)卻很大,則一定有某些使用方面的限制,例如溫升。功率必須保證有一定余量,既要滿足勻速運(yùn)行階段也要滿足加減速階段。加減速階段要比勻速階段的力矩大幾倍,以保證提供足夠的力矩產(chǎn)生加速度。勻速運(yùn)行時(shí),盡管電機(jī)的速度可以很高,但是由于只需要維持勻速運(yùn)動(dòng),所需力矩往往非常小。直線模組:可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精細(xì)。江西直線電機(jī)模組貴
速度速度分為工藝速度和電機(jī)速度,兩者之間有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,且匹配必須合適。工藝速度往往是如下表述:每分鐘多少米放料速度;8秒鐘一個(gè)生產(chǎn)周期;1小時(shí)生產(chǎn)36000瓶啤酒等等。電機(jī)速度分為靜態(tài)精度和動(dòng)態(tài)精度(后續(xù)再詳講)以點(diǎn)膠機(jī)為例,完成正方形的點(diǎn)膠,它的邊長(zhǎng)100mm,機(jī)械結(jié)構(gòu)X-Y平臺(tái),電機(jī)+絲桿,絲桿螺距20mm。工藝速度是要求4秒鐘完成點(diǎn)膠。4段邊長(zhǎng),每段邊長(zhǎng)之間需要0.1s的暫停時(shí)間,則實(shí)際用于點(diǎn)膠的時(shí)間:4-0.1×4=3.6s;每段邊用于點(diǎn)膠的時(shí)間:3.6÷4=0.9s點(diǎn)膠平均線速度:0.1÷0.9=0.11m/s電機(jī)轉(zhuǎn)速:0.11÷0.02=5.5rps=333rpm關(guān)于速度,由于國(guó)情和客戶的瘋狂追求,肯定要求快,甚至要求天馬行空的速度。針對(duì)此,一定要先了解行業(yè)已有的速度,以這個(gè)速度為基準(zhǔn),凡是超出這個(gè)基準(zhǔn)很多的指標(biāo)就不具有可行性,屬于一廂情愿的自以為是。因?yàn)樾袠I(yè)現(xiàn)行速度總是由工藝、材料、整個(gè)設(shè)備的機(jī)械設(shè)計(jì)共同決定了,強(qiáng)行提高某一個(gè)技術(shù)指標(biāo),往往其它方面就會(huì)拖后腿。例如速度提高了,整個(gè)設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生巨大的震動(dòng)和噪音,設(shè)備運(yùn)行的壽命也縮短了。直線電機(jī)模組廠家直線電機(jī)模組有鐵芯直線電機(jī)。
直線電機(jī)的優(yōu)勢(shì):1.高剛度——電機(jī)被直接連接到從動(dòng)負(fù)載上,因此,在電機(jī)與負(fù)載之間,不存在傳動(dòng)間隙,實(shí)際上也不存在柔度。當(dāng)直線電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)時(shí),有鐵芯直線電機(jī)顯示出較高的動(dòng)態(tài)剛度。2.寬速度范圍——由于直線電機(jī)無框架部分為非接觸式部件,不存在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的限制條件。因此,很容易達(dá)到較高或較低的速度,通??蓪?shí)現(xiàn)超過5米/秒或低于1微米/秒的應(yīng)用速度。而機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)(例如,滾珠絲杠副)由于共振和磨損,通常將速度限制為~。除了寬速度范圍以外,直線電機(jī)具有較好的恒速特性,速度的變化通常好于±。3.高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能——除了高速能力外,直線電機(jī)還具有較高的加速度。它受系統(tǒng)軸承的限制,大型電機(jī)通??傻玫?~5g的加速度,而小型電機(jī)通常很容易得到超過10g的加速度。4.極平穩(wěn)的運(yùn)行和較高的定位精度——直接驅(qū)動(dòng)直線電機(jī)具有適合平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)要求的極低的推力和速度的波動(dòng)。定位精度受反饋分辨率的限制,通常可達(dá)到微米以下的分辨率。5.行程可延長(zhǎng)——直線電機(jī)的永磁鐵通常為模塊化設(shè)計(jì),每個(gè)模塊均可按所需的數(shù)目增加到任何長(zhǎng)度,以實(shí)現(xiàn)行程延長(zhǎng)。6.無磨損或免維護(hù)——直線電機(jī)配有很少的部件,因此消除了與滾珠絲杠副有關(guān)的零部件。
特性■高速直線電機(jī)模組可以直接將電磁力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng),即使行程較長(zhǎng),也能產(chǎn)生高速運(yùn)動(dòng)?!龈呒訙p速滑臺(tái)采用鋁制件,通過降低滑臺(tái)質(zhì)量,可實(shí)現(xiàn)高達(dá)2G*的快速加減速。*根據(jù)載荷或操作條件會(huì)相應(yīng)減少?!龈呔热]環(huán)反饋控制直接驅(qū)動(dòng)和線性編碼器消除運(yùn)動(dòng)損失和背隙,實(shí)現(xiàn)高精度?!龆嗷_(tái)多個(gè)滑臺(tái)可以安裝在單軸底座上,并可控制?!鲩L(zhǎng)行程由于磁板是拼接的,直線電機(jī)模塊可以適應(yīng)較長(zhǎng)的行程,這是滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)的?!霾捎肅SK直線導(dǎo)軌精度高,使用壽命長(zhǎng),摩擦小,運(yùn)行性能穩(wěn)定?!龇忾]式防塵結(jié)構(gòu)直線電機(jī)模組采用防塵鋼帶,防止污垢和異物進(jìn)入內(nèi)部。防塵鋼帶是由堅(jiān)韌的不銹鋼制成,特別設(shè)計(jì)來承受極高程度的金屬疲勞,并支持長(zhǎng)行程和高速運(yùn)行?;瑒?dòng)平臺(tái)模塊是工作在勻速直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)中的一種機(jī)械設(shè)備。
定子相當(dāng)于直線電機(jī)的初級(jí),轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機(jī)的次級(jí)。在三相正弦電流引入初級(jí)線圈時(shí),次級(jí)線圈之間的氣隙將產(chǎn)生磁場(chǎng)。因?yàn)檫@個(gè)磁場(chǎng)是平移的,而不是旋轉(zhuǎn)的,所以它被稱為行波磁場(chǎng)。在行波磁場(chǎng)和次級(jí)磁場(chǎng)的作用下,產(chǎn)生電磁推力,從而使次級(jí)直線運(yùn)動(dòng)。這種直線運(yùn)動(dòng)可以直接驅(qū)動(dòng)工作臺(tái),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)環(huán)節(jié)少,不需要通過螺桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行傳統(tǒng)轉(zhuǎn)換,沒有傳動(dòng)間隙(包括反向間隙),因此精度較高,被稱為“直接傳動(dòng)”、“無間隙傳動(dòng)”或“零動(dòng)”,具有高速、高加速度的特點(diǎn),行程不受限制??墒牵c旋轉(zhuǎn)電機(jī)不同,直線電機(jī)有多種結(jié)構(gòu),但它們?nèi)匀豢梢苑譃閮深?,有鐵芯和沒有鐵芯?;炷两Y(jié)構(gòu)可分為平板型、“U”型和圓筒型除了“U”形,其他兩種類型可以制成鐵芯和非鐵芯結(jié)構(gòu)。平板直線電機(jī)有三種設(shè)計(jì):無槽和無芯、無槽和無芯。除了轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的一些變化之外,這三種結(jié)構(gòu)的定子在形狀上是相同的。無槽無芯扁平直線電機(jī)是將轉(zhuǎn)子線圈安裝在鋁基或非導(dǎo)磁材料上,因?yàn)檗D(zhuǎn)子中沒有鐵芯,轉(zhuǎn)子和電機(jī)的電子磁鐵之間沒有吸引力。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和安裝相對(duì)簡(jiǎn)單。該設(shè)計(jì)漏磁大,輸出力小。不過它的優(yōu)點(diǎn)是安裝便捷,動(dòng)子運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定。直線電機(jī):直線電機(jī)的控制和旋轉(zhuǎn)電機(jī)一樣。湖北超直線電機(jī)模組
可用于激光切割、激光焊接、點(diǎn)膠、插件等場(chǎng)合。江西直線電機(jī)模組貴
隨著德國(guó)工業(yè),中國(guó)制造2025發(fā)展戰(zhàn)略的興起,全球制造業(yè)都掀起一陣高技術(shù)、自動(dòng)化、智慧化以及智能化的狂潮。而直線電機(jī)模組平臺(tái)將在這制造業(yè)發(fā)展狂潮中扮演著重要的地方,華創(chuàng)直線電機(jī)模組高性能、高質(zhì)量直線電機(jī)模組平臺(tái)可以“一站式”滿足企業(yè)各大需求,具體直線電機(jī)模組可以滿足什么需求呢?具體表現(xiàn)在:高精度使用需求由于直線電機(jī)模組平臺(tái)是一種機(jī)械性的智能化組合,因此其能根據(jù)不用的工作需求完成準(zhǔn)確的定位和操作,特別是一些企業(yè)對(duì)于碼垛類要求準(zhǔn)確操作的工序,是直線模組機(jī)械手大顯身手的地方,能井然有序地將物品碼放整齊??煽啃允褂眯枨笤谌斯げ僮鲃趧?dòng)強(qiáng)度大且可靠性保障欠缺的場(chǎng)景常常會(huì)看到直線電機(jī)模組平臺(tái)的身影,如碼垛放不穩(wěn)或不平衡都會(huì)造成意外事故;如噴漆會(huì)引發(fā)塵肺等職業(yè)病;如切割、焊接稍有不慎會(huì)弄傷雙手等,這時(shí)候直線電機(jī)模組平臺(tái)機(jī)械手經(jīng)過智能化的設(shè)計(jì)能根據(jù)需求較好地完成工作。重復(fù)性使用需求由于直線電機(jī)模組平臺(tái)是一種機(jī)械性的智能化組合,因此其能持續(xù)不間斷地進(jìn)行各種不同難度或重力級(jí)別的直線運(yùn)動(dòng)操作,成功實(shí)現(xiàn)了企業(yè)重復(fù)性操作和降本增效的使用需求。江西直線電機(jī)模組貴
深圳市華創(chuàng)電機(jī)科技有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備,是一家生產(chǎn)型的公司。華創(chuàng)電機(jī)致力于為客戶提供良好的直線電機(jī),DDR ,直線電機(jī)模組,定制化平臺(tái),一切以用戶需求為中心,深受廣大客戶的歡迎。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年,有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù),還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍,確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。華創(chuàng)電機(jī)秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念,全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。