側充自動充電充電流程:

1)、充電機與AGV采用盲充方式進行充電

2)、當AGV需要充電時，接近充電機的充電位，充電機通過光電感應到AGV就位時，自動伸出伸縮機構。

3)、上位機可以根據(jù)wifi或者網(wǎng)線獲得充電機伸縮機構的壓到位信號。如果壓到位了，上位機發(fā)送啟動信號。

4)、充電機接收到上位機的啟動信號，并檢測到電池端電壓之后開始充電。

5)、當AGV充滿或需要離開時，上位機發(fā)送停止信號，充電機自動縮回伸縮機構。等待3~5s之后AGV可以離開充電點。在充電過程中，AGV也可以通過斷開充電接觸器停止充電。 需充電時，連接上電池組，充電機工作:不需充電時，斷開電池組，充電機停止工作，操作簡便人性化。72V充電機系列型號

充電機急停按鈕功能

急停按鈕操作:遇到緊急情況,需立刻停止充電,操作人員可以按下急停按鈕。

急停開關恢復:急停按鈕按下后,不會自動恢復,需要操作人員旋轉紅色按鈕紅色按鈕彈出后，充電機才能正常通電。

注意事項:急停開關用于緊急情況停機操作，避免出現(xiàn)異常觸電或者火災;正常使用過程中，不要操作這個按鍵，導致不必要的重復操作，影響正常使用。

充電機顯示屏狀態(tài)信息

a.當前工作狀態(tài):顯示電壓、電流、容量、功耗、以及充電時間等

b.顯示常用設置:電壓設置、電流設置、充電時間設置、截止電流設置、恒壓時間設置等; 在線充電充電機怎么選養(yǎng)成每天使用后充電的習慣，不要等到電池完全放電后再充電，以免縮短電池壽命。

充電機的使用方法和步驟

1.**檢查電瓶狀態(tài)**：在充電前，檢查電瓶的電壓、液位（對于鉛酸電池）和連接狀態(tài)，確保沒有損壞或泄漏。2.**選擇合適的充電器**：根據(jù)電瓶的類型和容量選擇合適的充電機。不同類型的電瓶（如鉛酸、鋰離子等）需要不同的充電方式和參數(shù)。

3.**連接電瓶**：將充電機的輸出端正確連接到電瓶的充電端子上。確保連接牢固，接觸良好。

4.**設置充電參數(shù)**（如果需要）：對于可調節(jié)的充電機，根據(jù)電瓶的要求設置合適的充電電流、電壓和其他參數(shù)。

5.**啟動充電**：打開充電機，開始充電過程。一些智能充電器會自動檢測電瓶狀態(tài)并選擇合適的充電模式。

6.**監(jiān)控充電過程**：在充電過程中，定期檢查電瓶和充電器的狀態(tài)，包括電壓、電流、溫度等，確保充電正常進行。

7.**判斷充電結束**：根據(jù)充電器的指示燈變化、電瓶電壓、充電時間或電流減小等信號判斷電瓶是否充滿。8.**停止充電**：一旦電瓶充滿，立即關閉充電器并斷開連接，避免過充。

9.**檢查電瓶和充電器**：充電結束后，檢查電瓶和充電器是否有異常，如過熱、異味或損壞。10.**存儲和維護**：如果電瓶或充電器需要長時間不使用，按照制造商的指導進行適當?shù)拇鎯途S護。

霍克充電機

充電控制器內置默認的充電曲線，內置多種 BMS 充電通訊協(xié)議。也可以根據(jù)用戶需要，出廠設置并存儲定制的充電曲線，滿足定制的充電工藝要求。充電機控制器具有簡單、實用的人機界面。在LCD觸摸屏上進行充電參數(shù)設置，顯示充電過程的各種參數(shù)、狀態(tài)，方便用戶實時了解充電過程，充電控制器實時監(jiān)測充電過程中的各種參數(shù)，使充電機具有完善的保護功能實時保護充電過程順利進行。

霍克充電機具有24V/48V /60V/72V/96V等電壓的產品。專為AGV（自動導引車）/AMR（自主移動機器人）應用精心打造的充電解決方案。 霍克充電機可編程充電曲線，自適應充電曲線,延保電池壽命兼容網(wǎng)絡互聯(lián),手機遠程監(jiān)控,遠程升級。

霍克充電機CAN通訊介紹

1.CAN報文結構：CAN報文由ID（標識符）、數(shù)據(jù)幀等組成，主要關注報文ID、數(shù)據(jù)內容、發(fā)送周期。例如，直流充電網(wǎng)的報文結構包括序號、控制字、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)包個數(shù)、預留字節(jié)、PGN（報文組號）等。

2.通信標準：CAN物理層規(guī)定了充電機與BMS之間通信的接口、電氣特性和傳輸速率等要求。推薦使用250kbit/s的傳輸速率，并且使用符合ISO11898-1:2003標準的屏蔽雙絞線接口。

3.CAN幀格式：CAN幀格式由起始位、仲裁域、數(shù)據(jù)域、控制域和結束位組成。每個CAN幀包含一個PDU（協(xié)議數(shù)據(jù)單元），PDU由優(yōu)先權、保留位、數(shù)據(jù)頁、PDU格式、PDU特定、源地址和數(shù)據(jù)域組成。

4.通信流程：充電機與BMS的CAN通信包括充電握手階段、參數(shù)配置階段、充電階段和充電結束。在握手階段，BMS識別接入的是車載充電機還是直流充電樁，以選擇對應的通信協(xié)議。充電階段，BMS控制繼電器閉合使主回路導通，實現(xiàn)電池組充電。安全監(jiān)控幀處理確保了充電系統(tǒng)的安全性和可靠性。 霍克智能充電機是專為AGV（自動導引車）/AMR（自主移動機器人）應用精心打造的充電解決方案。山東充電機定制工廠

選擇知明品牌的充電機，通常能保證設備的質量和性能。品牌和性能較好的充電機功率更穩(wěn)定，充電效率更高。72V充電機系列型號

高頻智能充電機產品介紹

專為機器人量身打造，輕松應對動態(tài)多變的工作環(huán)境，無需對現(xiàn)場進行額外改造，即可無縫融入并高效運行。它能夠荃面替代傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式，顯筑提升工作效率與自動化水平，覆蓋從標準移動機器人平臺到復雜的機器人調度管理系統(tǒng)（FMS），以及各類非標功能模塊，荃方位滿足機器人充電需求。

堅持軟硬件自主研發(fā)，確保產品性能的昨越與穩(wěn)定，同時提供完善的售后技術服務，為用戶保駕護航。高頻智能充電機更支持深度定制化服務，根據(jù)客戶的具體需求進行靈活調整與優(yōu)化，助力各行各業(yè)實現(xiàn)智能化升級與轉型 72V充電機系列型號