麥克納姆輪AGV小車還配備了無線的手持遙控系統(tǒng)以及急停裝置,方便用戶操作和故障保護。控制的組件設計為擴展接口,可根據(jù)客戶的要求安裝相應的功能。
基于麥克納姆輪技術生產(chǎn)的AGV小車還可進行點動式的微調(diào),從而滿足高精確定位和高精確的軌跡追蹤要求。通過麥克納姆輪切向輪的布局和優(yōu)化設計的技術,可進一步提升AGV小車運行的穩(wěn)定性。
昆山葉茂機電生產(chǎn)的麥克納姆輪采用五軸加工所制,輪轂由整款的航空的鋁合金材料加工而成,材料可以說是0缺陷。并且輪轂成型后無內(nèi)應力,使麥克納姆輪既保證了力學性能,又減輕了重量,長期使用也不會變形。
當車輪繞固定的輪軸中心運轉時,每個小滾子都能夠靈活的連續(xù)向前滾動。宿遷正規(guī)麥克納姆輪市場價
在競賽機器人或者特殊工種的工業(yè)機器人中，全向移動是十分必要的一項技能。全向移動是意味著設備可以在平面內(nèi)做出任意方向的平移同時保持自轉的動作。為了能夠實現(xiàn)全向移動,一般機器人便會使用全向輪（Omni Wheel）或者麥克納姆輪（Mecanum Wheel）這兩種特殊的輪子。麥克納姆輪非常適合在轉運空間有限或是作業(yè)通道狹窄的環(huán)境中。麥克納姆輪能夠提高機器人的平衡能力、提高工作效率、增加企業(yè)的空間利用率并降低人工成本的方面具有著十分明顯的效果。葉茂基于麥克納姆輪研發(fā)生產(chǎn)的任意方位搬運設備可以實現(xiàn)前行、后退、橫移、旋轉、斜行等其組合等多種運動方式。宿遷正規(guī)麥克納姆輪市場價麥克納姆輪式AGV小車也是集裝箱、車箱、船艙等貨物的裝卸與搬運中必不可少的智能設備。
葉茂全向麥克納姆輪采用五軸加工中心整體成形,保證了輪子的精度可以達到0.001,動輪采取進口聚氨酯材料,耐磨性強,承重高,使用壽命長。昆山市葉茂機電設備有限公司致力生產(chǎn)全向麥克納姆輪,是質(zhì)量的全向麥克納姆輪生產(chǎn)商.全向麥克納姆輪是研制全向智能裝配車不可缺少的一部分,由于360度無死角的移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊輪軸的中心輪的原理上,采用全向輪這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面.依靠各自機輪的方向和速度,使這些力合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量,從而保證了這個平臺在合力矢量的方向上能自由地移動并不改變機輪自身的方向。
在它的輪緣上斜向分布著許多小滾輪,故輪子可以橫向滑移.小滾輪的母線很特殊,當輪子繞著固定的輪心軸轉動時,各個小滾輪的包絡線為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動.麥克納姆輪結構緊湊,運動靈活,是很成功的一種360無死角的全向輪.它由4個這種新型輪子進行組合,由于四個輪子是單獨的**驅動,所以可以更靈活方便的實現(xiàn)各個方向的移動功能。基于麥克納姆輪技術的360度全方向運動設備可以實現(xiàn)前行,橫移,斜行,旋轉及其組合等運動方式.在此基礎上研制的360度無死角全方向叉車及各個方向智能運輸平臺都非常適合。葉茂生產(chǎn)的全向智能移動機器人,車輪采用麥克納姆輪,實現(xiàn)任意角度的移動。
與普通移動機器人相比,麥克納姆輪式的AGV小車有著獨特、靈活的運動優(yōu)勢,可在狹窄的空間內(nèi)靈活地穿梭,并可解決以下問題：
1.解決了諸如在S彎和直角彎中,普通移動機器人的通過性問題,要利用橫移才能通過,麥克納姆輪車不受空間和環(huán)境的約束,可在平面內(nèi)的任意方向靈活快速的定位。
2.快速精確對位,可使原本在加工、裝配或運輸過程中需花費數(shù)十小時完成的對位問題,麥克納姆輪式車只需一個動作便可快速輕松的完成。
如今各種各樣的麥克納姆輪AGV機器人逐漸走入我們的生活,葉茂機電制造的麥克納姆輪式車正在不斷代替人工搬運,明顯提高了搬運裝卸貨物的自動化程度,降低了工人的勞動強度。
麥克納姆輪又稱全向輪,顧名思義就是能夠進行全方向任意移動的裝置。蘇州銷售麥克納姆輪零售價格
麥克納姆輪有很多不同得運動組合方式,可以實現(xiàn)眾多不同得運動,但是過程都是一樣的。宿遷正規(guī)麥克納姆輪市場價
麥克納姆輪式AGV智能小車在推動“工業(yè)4.0”扮演著非常重要的角色,作為工業(yè)機器人中的其中一類,完全吻合了“工業(yè)4.0”的原則。葉茂也緊跟潮流,自主研究生產(chǎn)了AGV智能小車,AGV裝配搬運車,AGV叉車,全向多級絲桿升降三軸全懸浮裝配車等。為廣大用戶提供了更人性化,網(wǎng)格化,以及更智能化的新體驗。葉茂AGV小車的**管理系統(tǒng)是可以在程度上更改小車的行駛路徑,可分配任務給它,從而對其運轉路線進行管制,具有良好的靈活性。同時,AGV系統(tǒng)也已成為工藝流程中不可分割的一部分,作為很多工藝中連接的紐帶,所以葉茂AGV小車也是具有較高的擴展性的。宿遷正規(guī)麥克納姆輪市場價