作為有軌穿梭車,RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動連接,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人等,按照計(jì)劃進(jìn)行物料的輸送。盡管其靈活性與柔性化與AGV和RGV相比較低,但其運(yùn)行效率較高。同時,由于RGV往往需要與其他設(shè)備配合使用,所以生產(chǎn)廠商大部分都是物流集成商,單獨(dú)做RGV的企業(yè)比較少。在不同的場景中RGV、AGV、IGV各自發(fā)揮著自身的優(yōu)勢,不過隨著技術(shù)的發(fā)展,未來的趨勢可能是多功能的融合,一車多用,比較大限度的提高效率節(jié)省成本。RGV小車可替代人工作業(yè),并且可在危險的環(huán)境下進(jìn)行作業(yè),確保了員工的工作安全。全向直銷RGV小車制造價格
RGV小車俗稱有軌運(yùn)輸車,通過在軌道上運(yùn)動實(shí)現(xiàn)來回運(yùn)輸,早于16年在國內(nèi)投入使用。主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時工作,一般采用鋁合金軌道;直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運(yùn)動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設(shè)備,也可自己是單獨(dú)的系統(tǒng)?,F(xiàn)在,做RGV小車,目的是為了我們的自己的智能倉庫,由RGV小車來代替人力搬運(yùn),與智能倉庫搭配形成一個真正的全自動無人智能倉,從每個環(huán)節(jié)都做到自動化。廣東RGV小車廠家隨著科技網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用越發(fā)普遍,RGV小車作為無人智能搬運(yùn)設(shè)備在物流行業(yè)、制造業(yè)大受歡迎。
RGV小車的工位識別能力以及定位準(zhǔn)確度非常高,具有著與各種加工設(shè)備和諧協(xié)調(diào)的良好工作能力。且在通訊系統(tǒng)的支持管理調(diào)度下能實(shí)現(xiàn)物流的柔性控制化。和物料輸送中常用的一些設(shè)備相比,RGV小車的活動過程中無需鋪設(shè)軌道或支座架等一些固定裝置,也不受場地和道路的限制。RGV小車的承載范圍很大,昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司研發(fā)與生產(chǎn)的RGV小車可達(dá)0-200T,可實(shí)現(xiàn)重物的搬運(yùn)裝配工作,讓貨物搬運(yùn)更加輕松,提高企業(yè)效益的同時解放人工的雙手。
RGV和AGV小車控制原理的相同點(diǎn)在于都采用集散控制:主控單元及相關(guān)元器件配制在地面控制柜中,而車體內(nèi)部也含有相對單獨(dú)的控制單元和相關(guān)元器件。不同點(diǎn)在于:RGV以PLC為控制單元,通過滑觸線的方式進(jìn)行移動取電和PLC之間的信息交互;單臺小車也是以PLC作為邏輯控制單元,通過變頻器作為電能控制裝置,其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4。RGV小車和AGV小車特點(diǎn)及對比分析相比于RGV,AGV的控制系統(tǒng)要復(fù)雜得多。它屬于輪式機(jī)器人的范疇,整個系統(tǒng)以一臺工控機(jī)為中樞控制單元,內(nèi)部集成兩塊I/O板作為信息采集單元,一塊繼電器輸出板作為輸出單元;每臺小車上各有一個主控制器VCU100。VCU100除了通過無線局域網(wǎng)絡(luò)和中樞控制單元進(jìn)行通信外,內(nèi)部還使用104總線CAN通信卡PCM3680,以實(shí)現(xiàn)中心處理單元與各信號采集單元間的數(shù)據(jù)交換。 葉茂生產(chǎn)的RGV小車采用麥克納姆輪技術(shù),精度可達(dá)0.001,定位準(zhǔn)確,可定制0-200T高噸位的智能設(shè)備。
AGV與RGV對比:AGV相對于RGV來說具備更普遍的應(yīng)用場景,在機(jī)加、倉儲、組裝等制造的不同環(huán)節(jié),AGV都發(fā)揮著重要的作用,甚至已經(jīng)成為現(xiàn)代化智能工廠相當(dāng)有標(biāo)志性的配置之一。AGV主要由無人駕駛自動導(dǎo)引車輛、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)等部分構(gòu)成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。AGV小車運(yùn)行是在AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下,車輛按照作業(yè)任務(wù)的要求,選擇所規(guī)劃的很好路線,精確行走并??吭谥付ǖ攸c(diǎn)完成一系列的作業(yè)指令;如取貨、卸貨、充電等。RGV根據(jù)其功能的不同,可分為裝配型RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸型RGV系統(tǒng)兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等。根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時工作,一般采用鋁合金軌道;直線往復(fù)式一般一個RGV系統(tǒng)包括一臺RGV做往復(fù)式運(yùn)動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。它的運(yùn)行速度也較快,能夠在生產(chǎn)線上快速地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。青島RGV小車廠家價格
使用RGV小車不但能緩解以上問題,還能開始自動化改造實(shí)現(xiàn)減人增效的效果。全向直銷RGV小車制造價格
RGV的特點(diǎn)及適用場景RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有的應(yīng)用,如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等,按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,可以降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛,其應(yīng)用場合相對簡單,常見可按照兩種方式進(jìn)行分類識別,一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型,主要用于物料輸送、車間裝配等;二是根據(jù)運(yùn)動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式,環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可多車同時工作,直線往復(fù)式一般只有一臺RGV,做直線往復(fù)式運(yùn)動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單,對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對操作工要求也較寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障發(fā)生相對較少,整體維護(hù)成本相對較低,可靠性高。也正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走,RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高,因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。 全向直銷RGV小車制造價格
昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司依托可靠的品質(zhì),旗下品牌葉茂以高質(zhì)量的服務(wù)獲得廣大受眾的青睞。旗下葉茂在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)擁有一定的地位,品牌價值持續(xù)增長,有望成為行業(yè)中的佼佼者。同時,企業(yè)針對用戶,在AGV智能全向車,麥克納姆輪,柔線流水線,智能搬運(yùn)車等幾大領(lǐng)域,提供更多、更豐富的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品,進(jìn)一步為全國更多單位和企業(yè)提供更具針對性的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備服務(wù)。值得一提的是,昆山葉茂致力于為用戶帶去更為定向、專業(yè)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備一體化解決方案,在有效降低用戶成本的同時,更能憑借科學(xué)的技術(shù)讓用戶極大限度地挖掘葉茂的應(yīng)用潛能。