RGV軌道穿梭車，又稱RGV有軌集電搬運車、RGV軌道自動化搬運車，是工廠里用的有軌集電搬運車，廣泛應用于工業(yè)自動生產(chǎn)線和物流系統(tǒng)，它具有速度快、可靠性高、RGV軌道自動化搬運車自動生產(chǎn)線和物流倉儲新寵。RGV可以編程實現(xiàn)取貨、運送、放置等任務，并可與上位機或WMS系統(tǒng)進行通訊，結合RFID和條碼等識別技術，實現(xiàn)自動化識別、存取功能。RGV在結構上主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結構簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面比較差。RGV小車通過程序控制軟件、計算機、傳感器等來實現(xiàn)小車的自動移動和搬運等行為。湖北RGV小車零售價格

   RGV小車的自動調度系統(tǒng)是連接RGV系統(tǒng)以及工廠生產(chǎn)系統(tǒng)MES、ERP、倉庫管理系統(tǒng)WMS等接口軟件,RGV小車系統(tǒng)中的調度軟件具有著當前作業(yè)執(zhí)行狀態(tài)的查詢、作業(yè)歷史記錄的查詢、運行日志的查詢等功能,在進行RGV小車系統(tǒng)以及各個相關系統(tǒng)的信息交互以及物料信息的自動追蹤。項目中的RGV小車系統(tǒng)還具有著完善的故障診斷功能,在RGV小車運行的過程中如果出現(xiàn)故障,用戶能通過RGV小車的監(jiān)控系統(tǒng)查看到RGV小車的運行狀態(tài)以及運行日志,讀取AGV小車的運行文件、RGV小車中的人機交互設備,如OPT10、OPT200等等。以不同地方式來進行設備的故障診斷。全向高質量RGV小車市場價RGV小車對使用場所的適應性和自身擴展性比較差。

RGV和AGV小車控制原理的相同點在于都采用集散控制：主控單元及相關元器件配制在地面控制柜中，而車體內部也含有相對單獨的控制單元和相關元器件。不同點在于：RGV以PLC為控制單元，通過滑觸線的方式進行移動取電和PLC之間的信息交互；單臺小車也是以PLC作為邏輯控制單元，通過變頻器作為電能控制裝置，其系統(tǒng)結構如圖4。RGV小車和AGV小車特點及對比分析相比于RGV，AGV的控制系統(tǒng)要復雜得多。它屬于輪式機器人的范疇，整個系統(tǒng)以一臺工控機為中樞控制單元，內部集成兩塊I/O板作為信息采集單元，一塊繼電器輸出板作為輸出單元；每臺小車上各有一個主控制器VCU100。VCU100除了通過無線局域網(wǎng)絡和中樞控制單元進行通信外，內部還使用104總線CAN通信卡PCM3680，以實現(xiàn)中心處理單元與各信號采集單元間的數(shù)據(jù)交換。

RGV、AGV的含義RGV：全稱是RailGuidedVehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。AGV：全稱是AutomatedGuidedVehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。RGV、AGV都是用來實現(xiàn)物料的自動搬運和轉載，但就自動化及智能化方面而言，RGV、AGV并不因為自動化和智能化程度的不同而使低者遭到淘汰，而是在不同的應用場合各自發(fā)揮著不可替代的作用。RGV小車是一種自動化運輸設備，可用于工業(yè)生產(chǎn)線上的物料搬運。

RGV小車按運動方式分為以下兩種：一種是直線往復式，主要用于各類高密度儲存方式的倉庫，可提高整個倉庫儲存量。一種是環(huán)形軌道式，可多車同時工作，主要用于生產(chǎn)流水線，可提高生產(chǎn)的生產(chǎn)效率。環(huán)形RGV由往復式RGV發(fā)展而來，軌道在平面內呈閉環(huán)布置，RGV沿軌道單向運行，該環(huán)形軌道可以同時運行多臺RGV，從而改善了往復式RGV輸送能力有限的缺點。RGV軌道車優(yōu)勢：1.RGV軌道穿梭車是沿著鋼軌行走的運輸工具,可做往復運動。2.因為是行駛在鋼軌上加速和移動都特別快,適合搬運大型工件。3.因導軌固定,行走平穩(wěn),所以定位準確。4.控制系統(tǒng)簡單,易操作維修,便于推廣應用。5.適應于汽車裝配線,倉儲物流等行業(yè)中。6.工作效率高,極大減少作業(yè)時間。7.運行速度可達每分鐘200米,控制方式為手動和自動8.安全性好,減少貨架碰撞,提高安全生產(chǎn)率。9.作業(yè)方式靈活,遙控操作,進出貨效率高。10.貨物的存取可以先進先出和先進后出。RGV小車是全智能化的管理,無需人員駕駛,且操作可靠遙控控制,十分便利。泰安RGV小車制造價格

RGV小車因維修簡單、施工方便等眾多特點,因而取得眾多用戶的喜愛。湖北RGV小車零售價格

RGV小車的機械部分是由車體部分以及舉升兩大部分構成。車體部分主要包括了車體的框架、行走的驅動輪、行走的隨動輪和靜電輪、車體的保險杠、車體的操作面板。舉升部分包括了前后的舉升機構和舉升操作面板。RGV小車的電氣部分主要是由電源、伺服系統(tǒng)、控制器、傳感器構成。昆山市葉茂機電設備有限公司專注于研發(fā)生產(chǎn)RGV小車等智能裝配產(chǎn)品,可進行個性化非標定制,滿足用戶的不同需求。RGV小車作為現(xiàn)代基礎一款智能搬運工具,應用也深入到航天航空、機械加工、卷煙、家電生產(chǎn)等眾多行業(yè)。湖北RGV小車零售價格

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