葉茂AGV搬運設(shè)備的車輪采用的麥克納姆輪,不但可以使小車進行任意角度360°旋轉(zhuǎn),還能夠橫行、斜行、直線運動等等?？稍趪篮蚩釤岬臍夂?光線較差甚至于沒有光線的狹窄空間內(nèi)進行工作。葉茂AGV設(shè)備無尾氣污染排放,無噪音,利于用戶營造更好更環(huán)保的工作環(huán)境,崇尚能源環(huán)保?？筛鶕?jù)用戶不同的作業(yè)環(huán)境以及承載要求定制，滿足廣大用戶的一切需求。其車輪麥克納姆輪采用進口聚氨酯包膠工藝,有效解決了AGV小車輪在使用過程中出現(xiàn)的噪音大、承載力低以及加速輪胎打滑等一系列的問題,隨著AGV產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，AGV小車車輪也需要滿足企業(yè)的需求。是智能物流倉儲行業(yè)中必不可少的智能裝備設(shè)備！麥克納姆輪式AGV小車也是集裝箱、車箱、船艙等貨物的裝卸與搬運中必不可少的智能設(shè)備。泰安麥克納姆輪市場價

麥克納姆輪運動原理麥克納蒙輪的運動原理是將車輛同一側(cè)的兩個麥輪向相反方向旋轉(zhuǎn)，這樣沿前后兩側(cè)的力就會抵消，而橫向的力正好同向。麥克納蒙輪是一種***輪，可以向各個方向移動。簡稱麥輪。它由一個輪轂和輪轂周圍的滾輪組成。麥輪的滾輪軸線與輪轂軸線之間的角度為45度。輪轂的輪圈上斜著分布著許多小輪子，也就是滾輪，所以小輪子可以橫向滑動。滾筒是沒有動力的小滾筒。小滾子的母線很特殊。當輪子繞固定軸轉(zhuǎn)動時，每個小滾子的包絡(luò)面都是圓柱形的，所以輪子可以保持向前滾動。鹽城銷售麥克納姆輪值多少錢全向麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)十分緊湊,運動也非常靈活,可以靈活又方便的實現(xiàn)平臺進行360任意方位行駛移動功能。

用戶使用傳統(tǒng)普通叉車,對搬運空間是有一定要求的,如果作業(yè)空間狹小則不利于叉車搬運。其次,叉車對貨物的重量也是有一定限制,造成很多由于貨物過重而導致的難搬運問題,著實讓人苦惱。而葉茂根據(jù)麥克納姆輪研發(fā)的AGV小車則是優(yōu)化了普通叉車的一些缺點,節(jié)約人力資源,節(jié)約作業(yè)空間,具有較強的載重能力,安全具有保障,同時還優(yōu)化了能源利用,環(huán)保且無污染、無噪音。還能進行360°任意角度行走,具體為橫向移動、斜行、前進后退、旋轉(zhuǎn)等等。

麥克納姆輪基于一個位于在許多機輪周邊的輪軸中心輪的原理上,用這些成角度的周邊輪軸將一部分機輪的轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化至一個機輪的法向力上面。再依靠著各自機輪的速度和方向,將這些力的合成到任意要求的方向上,從而產(chǎn)生了一個合力矢量,進而保證引用麥克納姆輪技術(shù)的平臺在不改變機輪本身的方向時在合力矢量的方向上進行自由地任意角度移動。實現(xiàn)平臺進行前行、后退、橫移、旋轉(zhuǎn)、斜行等任意組合的運動方式。麥克納姆輪的行走速度肯定比不上傳統(tǒng)車輪,但是優(yōu)點就很多了,負載能力大,行走靈活,可進行任意方向移動等等,非常適合貨物的搬運工作,用于企業(yè)工廠的物流搬運、航天航空的檢修裝配工作等等都很適合,但是目前用在汽車上還是不可能的,希望有朝一日可以將麥克納姆輪技術(shù)引入汽車,那么我們停車就毫不費事啦。昆山葉茂機電基于麥克納姆輪技術(shù)研發(fā)生產(chǎn)的AGV小車負載重量可達到0-200噸,麥克納姆輪AGV小車尺寸、顏色、載重能力均可根據(jù)客戶要求定制。麥克納姆輪為輪軸的平臺可實行平臺直行、前行、橫行、斜行、移動、旋轉(zhuǎn)等任意方向移動的運動方式。

關(guān)于全向麥克納姆輪（以下簡稱“麥輪”）實現(xiàn)任意方向移動,葉茂機電的**指出一定要從它的底盤速度分析進行入手,觀察不同組合下麥輪出現(xiàn)的不同運動狀況,接下來,我們基于運動與分解的知識進行步去分析全向麥克納姆輪的運動情況。一、底盤運動分解眾所周知,剛體在平面內(nèi)的運動分為3個**的分量,底盤運動亦是如此,為：X、Y軸平動和YAW軸自轉(zhuǎn)。下圖所示：VTX為X軸運動速度（左右方向,右為正)；VTY為Y軸運動速度（前后方向,前為正）；Ω為YAW軸自轉(zhuǎn)速度(逆時針為正）。二、輪軸運動的速度R代標從幾何中心指至輪軸心得矢量；V代標輪軸心得運動速度矢量；VR代標輪軸心沿垂直于R方向得速度分量。即V=VT+Ω*R全向麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)十分緊湊,運動也是相當靈活。宿遷正規(guī)麥克納姆輪市場價

麥克納姆輪作為制造物流運輸中一個重要的輪子,它的特性以及功能是都是廣受大家歡迎的。泰安麥克納姆輪市場價

很多人工無法解決的搬運問題,現(xiàn)在都可以讓麥克納姆輪式AGV小車幫您處理解決。讓我們的麥克納姆輪式AGV小車為您解決一切搬運煩惱，讓生活變得輕松方便起來！麥克納姆輪式AGV全向智能搬運車適用于OMV倉儲業(yè)界,現(xiàn)在國內(nèi)許多企業(yè)也都開始購置了大批的自動化智能設(shè)備去提高公司效率的生產(chǎn),同時也減少了人工資源不必要的浪費。對于眾多生產(chǎn)企業(yè)來說,生產(chǎn)中較為困難的就是由于重物或由空間狹小而引起的難操控難搬運問題.在一條完整的作業(yè)生產(chǎn)流水線中,通過人工來完成一些生產(chǎn)到不同程度的產(chǎn)品去搬運到公司指定地點效率是十分低下的！我們也會遇到很多搬運工人一直會抱怨工作累,使得造成了許多員工的大量流失.如果企業(yè)提高了工人的待遇,那么就會面臨生產(chǎn)成本的直線上升,這樣同樣也不是公司的長遠發(fā)展！泰安麥克納姆輪市場價