麥克納姆輪是基于一個(gè)分布著許多位于機(jī)輪附近的輪軸中心輪的原理之上,用這些成角度的周邊輪軸將一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化至另一個(gè)機(jī)輪的法相力上面。然后依靠各自的機(jī)輪方向和機(jī)輪速度,將這些力的合成在任意要求方向上從而產(chǎn)生一個(gè)合力矢量,保證了這個(gè)平臺(tái)在合力矢量的方向上可以自由、任意地移動(dòng),并且不會(huì)改變機(jī)輪本身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上,斜向分布著許多小輥?zhàn)?因此車輪可進(jìn)行橫向移動(dòng)。而且,小輥?zhàn)拥哪妇€十分特殊,當(dāng)車輪繞著固定輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,這些小輥?zhàn)拥陌j(luò)線便會(huì)為圓柱面,所以車輪也能夠連續(xù)向前方滾動(dòng).麥克納姆輪為輪軸的平臺(tái)可實(shí)行平臺(tái)直行、前行、橫行、斜行、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等任意方向移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式。南通靠譜麥克納姆輪值多少錢

麥克納姆輪表面材料為進(jìn)口聚氨酯,從動(dòng)輪的中心材料也為航空鋁合金,因此麥克納姆輪的硬度和耐磨性都十分出色,能夠有效適應(yīng)不同場景和使用要求。麥克納姆輪的包膠工藝均采用航空科技,使得聚氨酯和航天鋁合金更好的結(jié)合在一起,不會(huì)發(fā)生脫膠的現(xiàn)象,更好的增加了使用壽命。麥克納姆輪的從動(dòng)輪采用了滾動(dòng)式的軸承設(shè)計(jì),因此其可靠性、平穩(wěn)性、靜音性和全向性上均有更好的表現(xiàn)。昆山葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司專業(yè)從事基于麥克納姆輪的智能全向搬運(yùn)車AGV小車及其智慧物流的系統(tǒng)的研究與開發(fā)、生產(chǎn)與銷售。臨沂麥克納姆輪報(bào)價(jià)AGV小車通過單獨(dú)控制輪子的轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)向來實(shí)現(xiàn)小車直行、橫行、斜行、原地旋轉(zhuǎn)、各種連續(xù)曲線的移動(dòng)。

麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的**。這種***移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的**終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在**終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種***輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)***移動(dòng)功能。

    麥克納姆輪式AGV智能小車可以“工業(yè)4.0”兼容,他們同時(shí)也配備了兼容性較高的AGVS調(diào)度系統(tǒng),可以與ERP,MES,WMS,RFID等進(jìn)行無縫隙連接并實(shí)現(xiàn)在任何工廠的生產(chǎn)環(huán)境中相輔相成。AGVS調(diào)度系統(tǒng)通過接收上層系統(tǒng)所發(fā)出的信息從而將數(shù)據(jù)智能傳送給AGV智能小車,于是AGV智能小車便會(huì)接受到系統(tǒng)所指定任務(wù)開啟智能化搬運(yùn)工作。麥克納姆輪式AGV小車可解決工作人員原本在搬運(yùn)過程中產(chǎn)生的搬運(yùn)難題,如：重物或作業(yè)空間有限導(dǎo)致難搬運(yùn)問題等,它們作為一款智能搬運(yùn)機(jī)器人,可有效的促進(jìn)作業(yè)中的分散化決策。代替了人工作業(yè),有效地實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)地自動(dòng)智能化,同時(shí)也是實(shí)現(xiàn)"工業(yè)4.0”重要的一步。

麥克納姆輪在中心輪圓周方向布置了一圈**的、傾斜角度（45°）的行星輪，這些行星輪把中心輪的前進(jìn)速度分解成X和Y兩個(gè)方向，故輪子可以橫向滑移，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)及橫行。然后依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的**終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在**終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪的輪緣上斜向分布了很多個(gè)母線比較特殊的小滾子,結(jié)構(gòu)十分緊湊。連云港正規(guī)麥克納姆輪需要多少錢

麥克納姆輪又稱全向輪,顧名思義就是能夠進(jìn)行全方向任意移動(dòng)的裝置。南通靠譜麥克納姆輪值多少錢

麥克納姆輪基于一個(gè)位于在許多機(jī)輪周邊的輪軸中心輪的原理上,用這些成角度的周邊輪軸將一部分機(jī)輪的轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化至一個(gè)機(jī)輪的法向力上面。再依靠著各自機(jī)輪的速度和方向,將這些力的合成到任意要求的方向上,從而產(chǎn)生了一個(gè)合力矢量,進(jìn)而保證引用麥克納姆輪技術(shù)的平臺(tái)在不改變機(jī)輪本身的方向時(shí)在合力矢量的方向上進(jìn)行自由地任意角度移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)平臺(tái)進(jìn)行前行、后退、橫移、旋轉(zhuǎn)、斜行等任意組合的運(yùn)動(dòng)方式。麥克納姆輪的行走速度肯定比不上傳統(tǒng)車輪,但是優(yōu)點(diǎn)就很多了,負(fù)載能力大,行走靈活,可進(jìn)行任意方向移動(dòng)等等,非常適合貨物的搬運(yùn)工作,用于企業(yè)工廠的物流搬運(yùn)、航天航空的檢修裝配工作等等都很適合,但是目前用在汽車上還是不可能的,希望有朝一日可以將麥克納姆輪技術(shù)引入汽車,那么我們停車就毫不費(fèi)事啦。昆山葉茂機(jī)電基于麥克納姆輪技術(shù)研發(fā)生產(chǎn)的AGV小車負(fù)載重量可達(dá)到0-200噸,麥克納姆輪AGV小車尺寸、顏色、載重能力均可根據(jù)客戶要求定制。南通靠譜麥克納姆輪值多少錢