McMont車輪安裝在車內(nèi)，可以向各個(gè)方向移動(dòng)。它可以從前到后，從左到右和橫向移動(dòng)。它可以360度任意方向完全平移和旋轉(zhuǎn)，即使在狹小的空房間里也能靈活移動(dòng)到達(dá)目的地。X-Square中小輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的力矩會(huì)經(jīng)過同一點(diǎn)，所以偏航軸不能主動(dòng)旋轉(zhuǎn)或保持偏航軸的角度。X-rectangle車輪的旋轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生偏航軸的力矩，但力臂會(huì)變短。O形正方形3360的四個(gè)小輪子位于正方形的四個(gè)頂點(diǎn)，可以平移或旋轉(zhuǎn)。由于機(jī)器人底盤的形狀和尺寸，安裝的可行性受到限制。O型直角3360車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)可產(chǎn)生偏航軸的力矩，力矩的力臂較長，是**常見的安裝方式。在麥克納姆輪基礎(chǔ)上的AGV運(yùn)輸平臺(tái)非常適合轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的環(huán)境。濟(jì)寧麥克納姆輪報(bào)價(jià)
麥克納姆輪在中心輪圓周方向布置了一圈**的、傾斜角度（45°）的行星輪，這些行星輪把中心輪的前進(jìn)速度分解成X和Y兩個(gè)方向，故輪子可以橫向滑移，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)及橫行。然后依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的**終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在**終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。宿遷老品牌麥克納姆輪生產(chǎn)廠家目前麥克納姆輪已應(yīng)用于車間、倉儲(chǔ)物流等領(lǐng)域,使得貨物的搬運(yùn)更加輕便。
麥克納姆輪的價(jià)值——麥克納姆輪的價(jià)值在于它可以使機(jī)器人在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高效的移動(dòng)。這種輪子的設(shè)計(jì)使得機(jī)器人可以在任何方向上移動(dòng)，而不需要改變方向或者轉(zhuǎn)彎。這使得機(jī)器人可以在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高效的移動(dòng)，比如在工廠生產(chǎn)線上進(jìn)行物流運(yùn)輸，或者在醫(yī)院內(nèi)進(jìn)行藥品和設(shè)備的分發(fā)。此外，麥克納姆輪還可以在原地旋轉(zhuǎn)，這使得機(jī)器人可以非常容易地進(jìn)行精確的定位和轉(zhuǎn)向，這對(duì)于需要進(jìn)行精細(xì)操作的場合非常有用。麥克納姆輪的應(yīng)用非常廣，它可以用于各種類型的機(jī)器人，包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。
麥克納姆輪基于一個(gè)位于在許多機(jī)輪周邊的輪軸中心輪的原理上,用這些成角度的周邊輪軸將一部分機(jī)輪的轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化至一個(gè)機(jī)輪的法向力上面。再依靠著各自機(jī)輪的速度和方向,將這些力的合成到任意要求的方向上,從而產(chǎn)生了一個(gè)合力矢量,進(jìn)而保證引用麥克納姆輪技術(shù)的平臺(tái)在不改變機(jī)輪本身的方向時(shí)在合力矢量的方向上進(jìn)行自由地任意角度移動(dòng)。實(shí)現(xiàn)平臺(tái)進(jìn)行前行、后退、橫移、旋轉(zhuǎn)、斜行等任意組合的運(yùn)動(dòng)方式。麥克納姆輪的行走速度肯定比不上傳統(tǒng)車輪,但是優(yōu)點(diǎn)就很多了,負(fù)載能力大,行走靈活,可進(jìn)行任意方向移動(dòng)等等,非常適合貨物的搬運(yùn)工作,用于企業(yè)工廠的物流搬運(yùn)、航天航空的檢修裝配工作等等都很適合,但是目前用在汽車上還是不可能的,希望有朝一日可以將麥克納姆輪技術(shù)引入汽車,那么我們停車就毫不費(fèi)事啦。昆山葉茂機(jī)電基于麥克納姆輪技術(shù)研發(fā)生產(chǎn)的AGV小車負(fù)載重量可達(dá)到0-200噸,麥克納姆輪AGV小車尺寸、顏色、載重能力均可根據(jù)客戶要求定制。葉茂麥克納姆輪的輥輪外層采用了進(jìn)口聚氨酯材料并結(jié)合本公司成熟得技術(shù)。
麥克納姆輪式AGV小車是一款全智能化管理為前提的搬運(yùn)裝備車,可有效提高智能化管理的水平并有效合理的規(guī)避人員因素。相比較于人工搬運(yùn)而出現(xiàn)的效率低下,重物難搬運(yùn)難操控,搬運(yùn)叉車或拖車行駛路徑速度和安全的未知性,葉茂AGV智能小車則解決了這一系列搬運(yùn)裝備的難題。葉茂所研發(fā)的AGV小車是一款可用于大型設(shè)備重載轉(zhuǎn)運(yùn)的高精度裝配與檢修的智能搬運(yùn)車,同時(shí)它的行駛路徑和速度均可根據(jù)客戶要求進(jìn)行操作,從而有效的提高了貨物搬運(yùn)的效率.并且小車的**管理系統(tǒng)是可以對(duì)小車進(jìn)行實(shí)時(shí)全程監(jiān)控,并配有安全警報(bào)系統(tǒng),安全可靠性都得到了提高。葉茂生產(chǎn)的AGV小車采用了麥克納姆輪技術(shù),在搬運(yùn)過程中采用轉(zhuǎn)向裝置來控制小車進(jìn)行任意方向移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式。北京麥克納姆輪需要多少錢
麥克納姆輪AGV小車是一種自動(dòng)搬運(yùn)車,指對(duì)一些成件托盤貨物進(jìn)行運(yùn)輸、裝卸、堆垛的一種無人化輪式搬運(yùn)車。濟(jì)寧麥克納姆輪報(bào)價(jià)
麥克納姆輪式AGV智能小車可以“工業(yè)4.0”兼容,他們同時(shí)也配備了兼容性較高的AGVS調(diào)度系統(tǒng),可以與ERP,MES,WMS,RFID等進(jìn)行無縫隙連接并實(shí)現(xiàn)在任何工廠的生產(chǎn)環(huán)境中相輔相成。AGVS調(diào)度系統(tǒng)通過接收上層系統(tǒng)所發(fā)出的信息從而將數(shù)據(jù)智能傳送給AGV智能小車,于是AGV智能小車便會(huì)接受到系統(tǒng)所指定任務(wù)開啟智能化搬運(yùn)工作。麥克納姆輪式AGV小車可解決工作人員原本在搬運(yùn)過程中產(chǎn)生的搬運(yùn)難題,如：重物或作業(yè)空間有限導(dǎo)致難搬運(yùn)問題等,它們作為一款智能搬運(yùn)機(jī)器人,可有效的促進(jìn)作業(yè)中的分散化決策。濟(jì)寧麥克納姆輪報(bào)價(jià)