葉茂全向麥克納姆輪是一款能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備進(jìn)行360度任意方位全向移動,包括直行,橫行,斜形,旋轉(zhuǎn)和其他組合形式地運(yùn)動方式.同時因?yàn)槿螓溈思{姆輪斜向分布著許多個小輥?zhàn)?通過與地面發(fā)生接觸時,由多個麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)了力的組合,不但可以實(shí)現(xiàn)任意方向的移動,還可以精確定位,實(shí)際精度可達(dá)到±0.5mm,特別適合在作業(yè)空間狹窄的環(huán)境下進(jìn)行工作,并且它也可以像普通車輪安裝于相互平行的軸輪上。以全向麥克納姆輪為基礎(chǔ)研發(fā)生產(chǎn)的全向麥克納姆輪搬運(yùn)車和其他任意方位搬運(yùn)平臺也都非常適合在作業(yè)空間有限,道路狹窄的場所均可進(jìn)行平穩(wěn)有效的工作。昆山市葉茂機(jī)電設(shè)備有限公司自主研制生產(chǎn)了不同于市面上的搬運(yùn)車,目前已被航天航空、高鐵動車、工業(yè)倉儲等領(lǐng)域所應(yīng)用。車輪由4個**驅(qū)動全向麥克納姆輪,精確定位,可實(shí)現(xiàn)對大型物件精密對接與檢修的一款**設(shè)備!麥克納姆輪能夠輕松適應(yīng)室內(nèi)及室外等多種環(huán)境,葉茂提供多種安裝尺寸,能夠滿足用戶的各種應(yīng)用需求。宿遷便宜麥克納姆輪廠家
麥克納姆輪的價(jià)值——麥克納姆輪的價(jià)值在于它可以使機(jī)器人在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高效的移動。這種輪子的設(shè)計(jì)使得機(jī)器人可以在任何方向上移動,而不需要改變方向或者轉(zhuǎn)彎。這使得機(jī)器人可以在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高效的移動,比如在工廠生產(chǎn)線上進(jìn)行物流運(yùn)輸,或者在醫(yī)院內(nèi)進(jìn)行藥品和設(shè)備的分發(fā)。此外,麥克納姆輪還可以在原地旋轉(zhuǎn),這使得機(jī)器人可以非常容易地進(jìn)行精確的定位和轉(zhuǎn)向,這對于需要進(jìn)行精細(xì)操作的場合非常有用。麥克納姆輪的應(yīng)用非常廣,它可以用于各種類型的機(jī)器人,包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等。青島麥克納姆輪廠家麥克納姆輪式搬運(yùn)設(shè)備合理利用空間面積并提供智能、準(zhǔn)確、穩(wěn)定、安全以及***的AGV產(chǎn)品和服務(wù)。
麥克納姆輪的特點(diǎn)——麥克納姆輪是一種特殊的輪子,由加拿大工程師麥克納姆發(fā)明。它的特點(diǎn)是由四個輪子組成,每個輪子都有45度的斜面。這種設(shè)計(jì)使得麥克納姆輪可以在任何方向上移動,包括前后、左右和斜向。這種輪子的設(shè)計(jì)使得機(jī)器人可以非常靈活地移動,而不需要改變方向或者轉(zhuǎn)彎。此外,麥克納姆輪還可以在原地旋轉(zhuǎn),這使得機(jī)器人可以非常容易地進(jìn)行精確的定位和轉(zhuǎn)向。麥克納姆輪的價(jià)值在于它可以使機(jī)器人在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行高效的移動。這種輪子的設(shè)計(jì)使得機(jī)器人可以在任何方向上移動,而不需要改變方向或者轉(zhuǎn)彎。
早在停車位稀缺的時候,我們就感受到了傳統(tǒng)車子的轉(zhuǎn)向功能在一些特殊的環(huán)境中如狹窄空間、又狹窄又急的拐彎口等等中行駛起來十分不方便。有時候別說“女司機(jī)”,老司機(jī)都要捏把汗。。但是裝配了麥克納姆輪的車子就可以實(shí)現(xiàn)不用轉(zhuǎn)動車體本身,就能夠進(jìn)行360度任意角度的移動。在1973年,瑞典麥克納姆公司便設(shè)計(jì)出了麥克納姆輪,麥克納姆輪簡稱麥輪,是由輪轂的輥?zhàn)咏M合而成的,輥?zhàn)邮且环N沒有動力的從動小滾輪,麥克納姆輪的輥?zhàn)又芫€與輪轂成45°的夾角。麥克納姆輪與普通車輪一樣,放置在地面上可以向前滾動,但是如果給輪子加上一個軸向的小擾動,就是輕輕地推動一下,而麥克納姆輪因?yàn)橛兄佔(zhàn)拥拇嬖?,可以沿著輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動的方向而進(jìn)行移動,也就是斜向45°的移動。葉茂的專業(yè)產(chǎn)品是麥克納姆及AGV移動機(jī)器人,我們的目標(biāo)是提供和發(fā)展移動機(jī)器人及機(jī)器人創(chuàng)新機(jī)械設(shè)計(jì)。
McMont車輪安裝在車內(nèi),可以向各個方向移動。它可以從前到后,從左到右和橫向移動。它可以360度任意方向完全平移和旋轉(zhuǎn),即使在狹小的空房間里也能靈活移動到達(dá)目的地。X-Square中小輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的力矩會經(jīng)過同一點(diǎn),所以偏航軸不能主動旋轉(zhuǎn)或保持偏航軸的角度。X-rectangle車輪的旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生偏航軸的力矩,但力臂會變短。O形正方形3360的四個小輪子位于正方形的四個頂點(diǎn),可以平移或旋轉(zhuǎn)。由于機(jī)器人底盤的形狀和尺寸,安裝的可行性受到限制。O型直角3360車輪的轉(zhuǎn)動可產(chǎn)生偏航軸的力矩,力矩的力臂較長,是**常見的安裝方式。麥克納姆輪車作為平面高精度移動設(shè)備運(yùn)用于航空航天、軌道交通、倉儲物流、電力電氣、科研教學(xué)等眾多領(lǐng)域。南京直銷麥克納姆輪廠家
葉茂麥克納姆輪采用了質(zhì)量微型球軸承和滾輪,進(jìn)口外層聚氨酯彈性體結(jié)構(gòu)加上內(nèi)層鋁芯結(jié)構(gòu)組合而成。宿遷便宜麥克納姆輪廠家
葉茂AGV全向叉車是一款無人駕駛操控的搬運(yùn)車,用戶只需遙控或在其**管理系統(tǒng)指定其行駛路徑即可到達(dá)相應(yīng)位置。葉茂AGV全向叉車采用進(jìn)口聚氨酯材料的麥克納姆輪,可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi),前進(jìn)后退、橫向平移、側(cè)向移動、繞中心自轉(zhuǎn)、實(shí)時轉(zhuǎn)向前進(jìn)(前后均可)的五大行走功能,是一款無需車體做出任何轉(zhuǎn)動便可以實(shí)現(xiàn)任意方向移動的智能設(shè)備。葉茂AGV全向叉車適用于各種大型設(shè)備的重載轉(zhuǎn)運(yùn),可提供0-300T的承載能力。葉茂AGV全向叉車具有自主安全系統(tǒng):如避障(遇到障礙報(bào)警和自動停車)、緊急停車、電量檢測等功能,內(nèi)置的安全系統(tǒng)和傳感器能夠有效的防止危險(xiǎn)事件的發(fā)生,降低事故的發(fā)生率且不會影響其他作業(yè)工具。宿遷便宜麥克納姆輪廠家