葉茂全向麥克納姆輪是一款能夠?qū)崿F(xiàn)設備進行360度任意方位全向移動,包括直行,橫行,斜形,旋轉和其他組合形式地運動方式.同時因為全向麥克納姆輪斜向分布著許多個小輥子,通過與地面發(fā)生接觸時,由多個麥克納姆輪實現(xiàn)了力的組合,不但可以實現(xiàn)任意方向的移動,還可以精確定位,實際精度可達到±0.5mm,特別適合在作業(yè)空間狹窄的環(huán)境下進行工作,并且它也可以像普通車輪安裝于相互平行的軸輪上。以全向麥克納姆輪為基礎研發(fā)生產(chǎn)的全向麥克納姆輪搬運車和其他任意方位搬運平臺也都非常適合在作業(yè)空間有限,道路狹窄的場所均可進行平穩(wěn)有效的工作。昆山市葉茂機電設備有限公司自主研制生產(chǎn)了不同于市面上的搬運車,目前已被航天航空、高鐵動車、工業(yè)倉儲等領域所應用。車輪由4個**驅(qū)動全向麥克納姆輪,精確定位,可實現(xiàn)對大型物件精密對接與檢修的一款**設備!昆山市葉茂機電設備有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的麥克納姆輪可通過大小與數(shù)量等搭配,定制0~150噸的AGV載重平臺。北京銷售麥克納姆輪定制
葉茂AGV搬運設備的車輪采用的麥克納姆輪,不但可以使小車進行任意角度360°旋轉,還能夠橫行、斜行、直線運動等等??稍趪篮蚩釤岬臍夂?光線較差甚至于沒有光線的狹窄空間內(nèi)進行工作。葉茂AGV設備無尾氣污染排放,無噪音,利于用戶營造更好更環(huán)保的工作環(huán)境,崇尚能源環(huán)保??筛鶕?jù)用戶不同的作業(yè)環(huán)境以及承載要求定制,滿足廣大用戶的一切需求。其車輪麥克納姆輪采用進口聚氨酯包膠工藝,有效解決了AGV小車輪在使用過程中出現(xiàn)的噪音大、承載力低以及加速輪胎打滑等一系列的問題,隨著AGV產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展,AGV小車車輪也需要滿足企業(yè)的需求。山東專業(yè)麥克納姆輪零售價格麥克納姆輪由四個單獨的輪加以組合,可以讓設備實現(xiàn)任意方位移動的功能。
麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的**。這種***移動方式是基于一個有許多位于機輪周邊的輪軸的中心輪的原理上,這些成角度的周邊輪軸把一部分的機輪轉向力轉化到一個機輪法向力上面。依靠各自機輪的方向和速度,這些力的**終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在**終的合力矢量的方向上能自由地移動,而不改變機輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子,故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊,當輪子繞著固定的輪心軸轉動時,各個小滾子的包絡線為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結構緊湊,運動靈活,是很成功的一種***輪。有4個這種新型輪子進行組合,可以更靈活方便的實現(xiàn)***移動功能。
結構特點:由輪轂,輥子構成,部分含有減震環(huán)(或減震裝置),輪轂軸線與輥子軸線成45度夾角。麥克納姆輪內(nèi)部結構圖(2)萬向性:在生產(chǎn)或者物流運輸?shù)倪^程中,貨物需要多方向的運輸,如果底部輪子太死板,無法輕松的改變方向,那么只會增加勞動力,浪費時間。麥克納姆輪的萬向性,讓運輸更加輕松改變方向,滿足不同客戶的需要。(3)靈活性:麥克納姆輪的靈活性是非常重要的,只有解決了底部平移的靈活性,才能讓智能搬運設備更加輕松的完成用戶的指令。(4)平穩(wěn)性:麥克納姆輪的平穩(wěn)性也是相當有利的,在運輸一些貴重物品的時候,如果設備運行不平穩(wěn),很容易造成損失。葉茂集研發(fā),制造和銷售為一體,專注AGV機器人及麥克納姆輪領域,為移動機器市場提供專業(yè)的機械和電子部件。
麥克納姆輪在中心輪圓周方向布置了一圈**的、傾斜角度(45°)的行星輪,這些行星輪把中心輪的前進速度分解成X和Y兩個方向,故輪子可以橫向滑移,實現(xiàn)前進及橫行。然后依靠各自機輪的方向和速度,這些力的**終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在**終的合力矢量的方向上能自由地移動,而不改變機輪自身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上斜向分布著許多小滾子,故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊,當輪子繞著固定的輪心軸轉動時,各個小滾子的包絡線為圓柱面,所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。葉茂麥克納姆輪采用五軸加工整體成型,保證輪子精度可達0.001。鎮(zhèn)江高質(zhì)量麥克納姆輪生產(chǎn)廠家
麥克納姆輪車作為平面高精度移動設備運用于航空航天、軌道交通、倉儲物流、電力電氣、科研教學等眾多領域。北京銷售麥克納姆輪定制
麥克納姆輪的未來——隨著機器人技術的不斷發(fā)展,麥克納姆輪的應用也將越來越廣。未來,麥克納姆輪將被應用于更多的領域,比如無人駕駛汽車、無人機、智能家居等。此外,隨著人工智能技術的不斷發(fā)展,麥克納姆輪將被應用于更加智能化的機器人中,這將使得機器人可以更加靈活地適應各種環(huán)境和任務。總之,麥克納姆輪的未來是非常光明的,它將為機器人技術的發(fā)展帶來更多的可能性和機會。這種輪子的設計使得機器人可以在任何方向上移動,而不需要改變方向或者轉彎。這使得機器人可以在狹小的空間內(nèi)進行高效的移動,比如在工廠生產(chǎn)線上進行物流運輸,或者在醫(yī)院內(nèi)進行藥品和設備的分發(fā)。北京銷售麥克納姆輪定制