麥克納姆輪式AGV智能小車可以“工業(yè)4.0”兼容,他們同時(shí)也配備了兼容性較高的AGVS調(diào)度系統(tǒng),可以與ERP,MES,WMS,RFID等進(jìn)行無縫隙連接并實(shí)現(xiàn)在任何工廠的生產(chǎn)環(huán)境中相輔相成。AGVS調(diào)度系統(tǒng)通過接收上層系統(tǒng)所發(fā)出的信息從而將數(shù)據(jù)智能傳送給AGV智能小車,于是AGV智能小車便會(huì)接受到系統(tǒng)所指定任務(wù)開啟智能化搬運(yùn)工作。麥克納姆輪式AGV小車可解決工作人員原本在搬運(yùn)過程中產(chǎn)生的搬運(yùn)難題,如：重物或作業(yè)空間有限導(dǎo)致難搬運(yùn)問題等,它們作為一款智能搬運(yùn)機(jī)器人,可有效的促進(jìn)作業(yè)中的分散化決策。葉茂集研發(fā)，制造和銷售為一體,專注AGV機(jī)器人及麥克納姆輪領(lǐng)域,為移動(dòng)機(jī)器市場(chǎng)提供專業(yè)的機(jī)械和電子部件。鹽城老品牌麥克納姆輪訂制價(jià)格

葉茂AGV搬運(yùn)設(shè)備的車輪采用的麥克納姆輪,不但可以使小車進(jìn)行任意角度360°旋轉(zhuǎn),還能夠橫行、斜行、直線運(yùn)動(dòng)等等?？稍趪?yán)寒或酷熱的氣候,光線較差甚至于沒有光線的狹窄空間內(nèi)進(jìn)行工作。葉茂AGV設(shè)備無尾氣污染排放,無噪音,利于用戶營(yíng)造更好更環(huán)保的工作環(huán)境,崇尚能源環(huán)保?？筛鶕?jù)用戶不同的作業(yè)環(huán)境以及承載要求定制，滿足廣大用戶的一切需求。其車輪麥克納姆輪采用進(jìn)口聚氨酯包膠工藝,有效解決了AGV小車輪在使用過程中出現(xiàn)的噪音大、承載力低以及加速輪胎打滑等一系列的問題,隨著AGV產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展，AGV小車車輪也需要滿足企業(yè)的需求。是智能物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中必不可少的智能裝備設(shè)備。南通直銷麥克納姆輪定制車輪采用麥克納姆輪可使平臺(tái)在平面內(nèi)無死角任意角度自由移動(dòng)，可在狹窄空間內(nèi)靈活作業(yè)。

麥克納姆輪式AGV智能小車在推動(dòng)“工業(yè)4.0”扮演著非常重要的角色,作為工業(yè)機(jī)器人中的其中一類,完全吻合了“工業(yè)4.0”的原則。葉茂也緊跟潮流,自主研究生產(chǎn)了AGV智能小車,AGV裝配搬運(yùn)車,AGV叉車,全向多級(jí)絲桿升降三軸全懸浮裝配車等。為廣大用戶提供了更人性化,網(wǎng)格化,以及更智能化的新體驗(yàn)。葉茂AGV小車的**管理系統(tǒng)是可以在程度上更改小車的行駛路徑,可分配任務(wù)給它,從而對(duì)其運(yùn)轉(zhuǎn)路線進(jìn)行管制,具有良好的靈活性。同時(shí),AGV系統(tǒng)也已成為工藝流程中不可分割的一部分,作為很多工藝中連接的紐帶,所以葉茂AGV小車也是具有較高的擴(kuò)展性的。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由輪轂，輥?zhàn)訕?gòu)成，部分含有減震環(huán)（或減震裝置），輪轂軸線與輥?zhàn)虞S線成45度夾角。麥克納姆輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖（2）萬向性：在生產(chǎn)或者物流運(yùn)輸?shù)倪^程中，貨物需要多方向的運(yùn)輸，如果底部輪子太死板，無法輕松的改變方向，那么只會(huì)增加勞動(dòng)力，浪費(fèi)時(shí)間。麥克納姆輪的萬向性，讓運(yùn)輸更加輕松改變方向，滿足不同客戶的需要。（3）靈活性：麥克納姆輪的靈活性是非常重要的，只有解決了底部平移的靈活性，才能讓智能搬運(yùn)設(shè)備更加輕松的完成用戶的指令。（4）平穩(wěn)性：麥克納姆輪的平穩(wěn)性也是相當(dāng)有利的，在運(yùn)輸一些貴重物品的時(shí)候，如果設(shè)備運(yùn)行不平穩(wěn)，很容易造成損失。麥克納姆輪又稱全向輪,顧名思義就是能夠進(jìn)行全方向任意移動(dòng)的裝置。

采用全向麥克納姆輪作為車輪的葉茂智能移動(dòng)平臺(tái),無需平臺(tái)車體做出任何的轉(zhuǎn)動(dòng),便可以輕松實(shí)現(xiàn)任意方向移動(dòng)的遙控智能設(shè)備,可使平臺(tái)進(jìn)行橫行,直行,斜形,前行,原地旋轉(zhuǎn)等任意的移動(dòng)方式,進(jìn)行平臺(tái)360度無死角的任意移動(dòng)。能夠在狹窄空間中作業(yè),有效合理地利用空間資源,節(jié)約空間資源。同時(shí),以全向麥克納姆輪技術(shù)研制的葉茂全向移動(dòng)平臺(tái),能夠沿任意連續(xù)軌跡移動(dòng)到用戶指定的位置,運(yùn)動(dòng)十分靈活與精確,滿足了精、準(zhǔn)定位與高精細(xì)軌跡的控制！葉茂生產(chǎn)的AGV小車采用了麥克納姆輪技術(shù),在搬運(yùn)過程中采用轉(zhuǎn)向裝置來控制小車進(jìn)行任意方向移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方式。連云港專業(yè)麥克納姆輪廠家

麥克納姆輪有很多不同得運(yùn)動(dòng)組合方式,可以實(shí)現(xiàn)眾多不同得運(yùn)動(dòng),但是過程都是一樣的。鹽城老品牌麥克納姆輪訂制價(jià)格

麥克納姆輪在中心輪圓周方向布置了一圈**的、傾斜角度（45°）的行星輪，這些行星輪把中心輪的前進(jìn)速度分解成X和Y兩個(gè)方向，故輪子可以橫向滑移，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)及橫行。然后依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的**終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在**終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在麥克納姆輪的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。鹽城老品牌麥克納姆輪訂制價(jià)格