橋式抓斗卸船機裂紋機理分析張文軍日照港股份有限公司第二港務(wù)分公司摘要：針對日照港橋式抓斗卸船機出現(xiàn)的裂紋問題，分析了疲勞裂紋的類型、產(chǎn)生原因及擴展機理，從裂紋前列的應(yīng)力強度因子K的角度分析了裂紋擴展的條件，給出了帶裂紋構(gòu)件的壽命估計計算方法，并提出了強化設(shè)備管理和日常維護的對策。關(guān)鍵詞：橋式抓斗卸船機；裂紋機理；裂紋前列應(yīng)力強度因子1前言起重機金屬結(jié)構(gòu)的失效導(dǎo)致大量港口起重機發(fā)生***。對于橋式起重機械的鋼結(jié)構(gòu)來講，裂紋、斷裂、變形和銹蝕是影響起重機鋼結(jié)構(gòu)安全運行的4大危害因素，其中銹蝕和變形的過程時間比較長，特征明顯，容易被提前發(fā)現(xiàn)，可采取有效措施進行控制和修復(fù)[1]。但是裂紋的產(chǎn)生卻具有時間上和空間上的不確定性，也是這4種缺點中主要的，因此金屬結(jié)構(gòu)的裂紋更加為人們所重視。日照港的6臺橋式抓斗卸船機使用至今7年，其卸船機運行臺車的金屬結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了80余條宏觀裂紋，嚴重威脅了生產(chǎn)作業(yè)安全。2橋式抓斗卸船機運行臺車的結(jié)構(gòu)類型及工作特點運行臺車即運行機構(gòu)的均衡裝置，一般為箱型梁結(jié)構(gòu)。運行臺車與車輪之間通過輪軸和軸孔連接，各級均衡梁之間通過銷軸連接。銷軸連接處的軸套與臺車架腹板采用對接焊縫連接。。江西抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。重慶質(zhì)量抓斗

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   抓斗的J具體介紹抓斗和貨物的速度為：在充分認識到自己的職業(yè)范圍、職業(yè)形式、自我興趣和能力等后，需要制定一份職業(yè)生涯的規(guī)劃，作為自己人生目標的規(guī)劃線，研究自己適合的職業(yè)、自己適合從事的職業(yè)崗位、社會迫切需求的職業(yè)、預(yù)測工作范圍的變化情況、不同工作對自己的要求及應(yīng)對措施、預(yù)測可能出現(xiàn)的競爭、如何相處與應(yīng)對人和事等，要想更好的去完成自己設(shè)定的規(guī)劃，職業(yè)的路上再根據(jù)自己的職業(yè)生涯變化不斷調(diào)整自己的職業(yè)生涯規(guī)劃。(2)該吊重搖擺系統(tǒng)的勢能為：(3)該吊重搖擺系統(tǒng)的能量損耗為：(4)(5)由此可推導(dǎo)出該新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)的動力學(xué)方程為：(6)4新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)動力學(xué)模型的仿真分析抓斗搖擺系統(tǒng)的動力學(xué)模型建立該新型抓斗卸船機吊重搖擺系統(tǒng)主要分為3個部分：①導(dǎo)向滑輪裝配裝置；②鋼絲繩；③抓斗和貨物?？紤]抓斗從初始速度到停止這一過程，臂架系統(tǒng)與導(dǎo)向滑輪均采用translational連接模擬臂架與導(dǎo)向滑輪間的運動關(guān)系，在此移動副處設(shè)置摩擦力Fiction1。更多相關(guān)的資訊可以關(guān)注我司的官網(wǎng)。

   挖掘機抓斗挖掘機抓斗在生產(chǎn)中的具體幫助人們的表現(xiàn)是怎樣的呢？有了抓斗的幫忙，人們省去勞動中許多搬搬抬抬的沉重步驟，現(xiàn)在只需要輕輕地點下油門，操縱幾個開關(guān)，就可以驅(qū)動它來幫助我們抓取各色各樣的貨物，以幾人幾天才能完成的活，現(xiàn)在只需要幾人一兩天甚至更少時間就可以完成，這正是生產(chǎn)需要靠腦力和靠挖掘機抓斗的原因。挖掘機抓斗好像就那幾樣功能怎么就能被說得那么好呢？聽匯通重工為大家說下，挖掘機抓斗上安裝了簡易的安裝零件，它可以和其他的諸如挖掘機挖斗，破壁機等一起交替使用，這樣說來大家就不會覺得它單調(diào)了吧，這也正是它的強項之一，它除了完成了自己本質(zhì)的工作之外還能和其他零部件結(jié)合，為人們的生產(chǎn)生活提供著便利。南京抓斗產(chǎn)品質(zhì)量哪家好，歡迎咨詢港安起重。

   裂紋前列處的應(yīng)力集中程度與曲率半徑有關(guān)。裂紋越尖銳，應(yīng)力集中的程度就越高。斷裂力學(xué)表明：當固體有非常尖銳的裂紋存在時，固體材料的實際斷裂強度較理論斷裂強度低得多。(2)由線彈性斷裂力學(xué)[3]，引入應(yīng)力強度因子K。K是構(gòu)件幾何特征、裂紋尺寸與載荷的函數(shù)，表征外力作用下彈性物體裂紋前列附近應(yīng)力場強度的一個參量。Ⅰ型裂紋(張開型裂紋)的裂紋前列應(yīng)力強度因子用KⅠ表示：(1)式中，σ為名義應(yīng)力；a為裂紋尺寸；Y為形狀系數(shù)。以上參數(shù)可通過設(shè)計說明或機械設(shè)計手冊查得。應(yīng)力強度因子手冊可查得常見的或較簡單的應(yīng)力強度因子。材料抵抗裂紋擴展的抗力函數(shù)Kc稱為材料的斷裂韌度(應(yīng)力強度因子的臨界值)，由試驗測定。定義脆性斷裂的函數(shù)K準則：(2)如果某個工程結(jié)構(gòu)存在初始裂紋，雖然開始使用時，在承受工作載荷下不會產(chǎn)生斷裂，但是由于絕大多數(shù)工程結(jié)構(gòu)在使用期間都要承受循環(huán)式的載荷，長期承受這種載荷，結(jié)構(gòu)中的初始裂紋將會緩慢擴大。一旦外加載荷與裂紋長度的組合使得應(yīng)力強度因子達到其臨界值Kc，結(jié)構(gòu)就會失效。在工程實際中，構(gòu)件經(jīng)常承受疲勞載荷。根據(jù)裂紋擴展規(guī)律，裂紋的擴展分為3個階段：起裂、亞臨界擴展(穩(wěn)定擴展)、失穩(wěn)擴展。初始構(gòu)件中的裂紋很小。南京抓斗售后服務(wù)哪家好，歡迎咨詢港安起重。上海智能抓斗

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   主令控制器采用單手柄十字形手柄，根據(jù)行業(yè)內(nèi)的操作習(xí)慣，確定手柄的操作位置分別：兩電機同步上升、兩電機同步下降、提升時開斗、提升時閉斗、下降時開斗、下降時閉斗，靜止開斗、靜止閉斗，程序亦據(jù)此編制，plc根據(jù)手柄的指令分配兩臺變頻器驅(qū)動電機按預(yù)定的出力情況配合工作。（1）在抓取物料的情況下，斗體接近物料時手柄打向閉斗時下降，此時，plc控制閉斗電機正常閉合，升降電機以小力矩拉緊鋼絲繩，保證不會出現(xiàn)絲繩脫出滑輪和卷筒槽位，造成卷繞，又能保證抓取時，斗體能隨其自重沉入物料中，達到滿斗取料的目的，這就是通常所說的沉抓功能。（2）當斗體逐漸接近閉合時，升降電機的力矩開始增大，在完全閉合后，升降電機以全力矩運行，與閉合電機同步運行，此時程序不理會手柄的抓取物料位置，自動轉(zhuǎn)入同步上升狀態(tài)。降低了對司機的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用，也帶來了新的問題，那就是當斗體接近地面時，斗體會抓刮地面，尤其是有些地面鋪設(shè)了水泥或耐火磚，如果抓壞地面，不僅在物料中混入了不必要雜物，也會造成場地損壞，此時就需采取下限位的功能，當plc檢測到斗體達到下限位時，不再使用沉抓功能，而是模仿有經(jīng)驗的司機的人工操作方法。重慶質(zhì)量抓斗

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