針對原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端，介紹了該類型單繩抓斗開閉機構(gòu)的改進方法，提高了裝卸效率；針對單繩抓斗存在的張開時沖量過大問題，研發(fā)了新的緩沖裝置，提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞：單繩抓斗；開閉機構(gòu)；緩沖裝置；技術(shù)指標1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機裝卸散料的一種常用取物裝置，其自動開閉方式為掛球式開閉，見圖1[1]。在實際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問題：圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機構(gòu)示意圖(1)該型號抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制，為滿足起重載荷要求，起升張開與閉合全部采用單根8tT8級鋼鏈條，增加了抓斗的自重，貨物的抓取量受到影響，而且在實際運行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸，鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大，鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條，整個抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條，增加了安全風險***[2]。(2)在實際操作中，抓斗張開過程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落時瞬間的沖力很大，連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時有發(fā)生，該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置，存在安全問題。(3)實現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作，必須依靠起重機鉤頭側(cè)向起升和下降。 上海抓斗售后哪家好，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機械有限公司.江蘇抓斗誠信企業(yè)

包括修理項目、修理耗時、修理中遇到的難處、修理材料匯總等)，專設(shè)統(tǒng)計人員，并記錄在抓斗管理臺帳中。k.抓斗管理臺帳與抓斗同行，并在使用，修理過程中做到實時記錄;抓斗修理完后抓斗主管驗收并簽字。l.抓斗主管應(yīng)做好備用抓斗的狀況統(tǒng)計，及時更新抓斗重要零部件的更換情況;如修理需要機上處理時，應(yīng)事先告知主管技術(shù)員。m.抓斗修理人員在碼頭修理時應(yīng)始終與抓斗主管保持聯(lián)系狀態(tài)，并有涉及到與碼頭設(shè)備協(xié)調(diào)時應(yīng)事先通知抓斗主管。n.在抓斗修理時，如需要更換零部件，應(yīng)遵從互換性原則;如在更換過程中有涉及到抓斗其他零部件的裝配(包括碼頭鉗工班的修理)，應(yīng)盡量避免破壞其原來的裝配方式。o.在修理過程中，修理負責人應(yīng)督促修理人員注意安全，修理人員應(yīng)服從修理負責人的指揮。重點抓好修理質(zhì)量，杜絕返工。涉及碼頭上修理的，應(yīng)及時開單、消單。安徽抓斗信賴推薦優(yōu)良抓斗給您好的建議，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng)。

    用軟件來模仿有經(jīng)驗的操作人員的操作方法，與變頻器配合完成抓取的全過程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制，用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測兩個電機的旋轉(zhuǎn)角度，安裝在兩個電機軸上或卷筒軸上，選用兩臺3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動電機。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開環(huán)矢量控制功能，開環(huán)矢量控制方式下，調(diào)速范圍可達：1∶100，速度控制精度達到，具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能，完全滿足抓斗吊對電機出力的要求。兩臺變頻器均以開環(huán)失量模式工作，頻率指令來自于plc的開關(guān)量輸出的多段速指令，附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點輸入，6點輸出。其中輸入包含4個中斷輸入或2個高速計數(shù)器輸入（單相輸入：100khz或相位差輸入：50khz），輸出包含2個脈沖輸出100khz控制輸出，內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能，在程序編制過程中，可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動。在本方案中，兩個旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個高速計數(shù)器輸入口，由plc硬件對兩個旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號進行記數(shù)，并計算兩軸的差值，以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導線距離較遠，e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動輸出型，以保證長距離無損失地傳送脈沖信號。

    1)抓斗卸船機承受的常規(guī)載荷包括自重載荷、起升載荷、垂直動載荷、變速動載荷等，并通過金屬結(jié)構(gòu)傳遞到運行機構(gòu)。(2)在起重機非工作狀態(tài)下，運行臺車承受載荷類型基本不變；卸船機承受起升載荷時，靠海一側(cè)的運行臺車所受壓應(yīng)力增加，而陸地一側(cè)的運行臺車所受壓應(yīng)力減小，且應(yīng)力恒為負；卸船機卸載時，靠海一側(cè)的運行臺車所受壓應(yīng)力減小，而陸側(cè)的運行臺車所受壓應(yīng)力增加。(3)卸船機在一個工作循環(huán)中承受交變應(yīng)力，這是疲勞裂紋擴展的動力。根據(jù)力矩平衡原理，陸側(cè)運行臺車的力臂較海側(cè)長，導致卸船機在加載和卸載時陸側(cè)壓應(yīng)力更大，容易出現(xiàn)疲勞裂紋。3疲勞裂紋分析疲勞裂紋容易在有結(jié)構(gòu)缺點和應(yīng)力較高、應(yīng)力集中的區(qū)域產(chǎn)生[2]。結(jié)構(gòu)缺點包括材料本身的缺點和焊接缺點。承受交變應(yīng)力是結(jié)構(gòu)產(chǎn)生疲勞破壞的首要因素。經(jīng)摩擦后的裂紋表面會變得光滑，且愈近裂紋源處愈光滑，疲勞裂紋擴展至臨界尺寸時，隨著剩余工作截面的減小，應(yīng)力逐漸增加，裂紋進入加速擴展階段。當有效工作截面變得不能受載時，構(gòu)件會發(fā)生脆性斷裂。在應(yīng)力集中的區(qū)域，例如承載界面突變處的力流設(shè)計不合理，在短時間內(nèi)也會出現(xiàn)裂紋。(1)帶裂紋構(gòu)件受力后，裂紋前列區(qū)域產(chǎn)生局部應(yīng)力集中現(xiàn)象。 抓斗樣式哪家好，歡迎來電咨詢無錫市港安起重機械有限公司.

    港安分析采用服從雙參數(shù)Weibull分布的混合故障率函數(shù)更加貼切合理地描述設(shè)備在各維修周期內(nèi)的實際劣化狀況。根據(jù)，單設(shè)備在基于可靠度約束的不完全預(yù)防性維修策略下的故障率λTD(t)變化情況如圖2所示，其中：Af為事后小修;Bp為預(yù)防維修;Br為預(yù)防更換;tf為事后小修時間;τi為彈性預(yù)防維修周期;TD為設(shè)備使用時間。參考文獻[1]朱齊丹,華克強,高淑玲.吊車防擺比較好調(diào)節(jié)器設(shè)計[J].控制與決策,1991(6):465-468.[2]許昌.內(nèi)卸式門座卸船機抓斗運動特性的研究[D].武漢：武漢理工大學,2012.[3]KimYS,SeoHS,[C]//IndustryApplicationsConference,.[4]魏珣.集裝箱阻尼防搖系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D].武漢：武漢理工大學,2011.[5]周勇.集裝箱起重機防搖的模糊智能控制研究及仿真[D].武漢：武漢理工大學。 專業(yè)抓斗歡迎來電，無錫市港安起重機械有限公司供應(yīng)。石塊抓斗

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隨著社會的發(fā)展，創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的五大發(fā)展理念對機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)提出了更高的要求，研發(fā)技術(shù)含量高、附加價值高、智能化程度高而碳排放量少的新型設(shè)備。有限責任公司企業(yè)著力在重點領(lǐng)域和優(yōu)勢領(lǐng)域開展智能制造試點。通過運用物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)開發(fā)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)軟硬件，推廣柔性制造，實現(xiàn)遠程定制、異地設(shè)計、當?shù)厣a(chǎn)的協(xié)同生產(chǎn)模式。在我國經(jīng)濟步入發(fā)展新常態(tài)后，抓斗，吊具，吊梁，工索具行業(yè)也處于新舊增長模式轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵時期，實施轉(zhuǎn)換的獨一途徑是依靠科技創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展。生產(chǎn)型企業(yè)要完善機械服務(wù)業(yè)體系，培育機械后市場增長點。帶動維修、售后、網(wǎng)點、租賃、進出口、二手市場等相關(guān)產(chǎn)業(yè)同步發(fā)展。建立信息管理系統(tǒng)，加強分類回收管理，完善機械再制造體系，提升零部件循環(huán)利用能力。江蘇抓斗誠信企業(yè)