針對(duì)原單繩兩瓣抓斗抓取散雜貨裝卸效率低、操作復(fù)雜等弊端,介紹了該類型單繩抓斗開閉機(jī)構(gòu)的改進(jìn)方法,提高了裝卸效率;針對(duì)單繩抓斗存在的張開時(shí)沖量過(guò)大問(wèn)題,研發(fā)了新的緩沖裝置,提出了新的解決辦法。關(guān)鍵詞:?jiǎn)卫K抓斗;開閉機(jī)構(gòu);緩沖裝置;技術(shù)指標(biāo)1引言港口單繩兩瓣抓斗是起重機(jī)裝卸散料的一種常用取物裝置,其自動(dòng)開閉方式為掛球式開閉。在實(shí)際應(yīng)用中該開閉形式抓斗有如下問(wèn)題:圖1掛球式單繩兩瓣抓斗開閉機(jī)構(gòu)示意圖(1)該型號(hào)抓斗受載荷及結(jié)構(gòu)限制,為滿足起重載荷要求,起升張開與閉合全部采用單根級(jí)鋼鏈條,增加了抓斗的自重,貨物的抓取量受到影響,而且在實(shí)際運(yùn)行中鋼鏈與滑輪組相互硬性接觸,鋼鏈與滑輪表面的磨損量都非常大,鋼鏈條與滑輪組的使用壽命都明顯降低。另外該起重方式采用單根鋼鏈條,整個(gè)抓斗連同物料全部的重量都承載于單根鏈條,增加了安全風(fēng)險(xiǎn)。(2)在實(shí)際操作中,抓斗張開過(guò)程中,下承梁及物料在重力的作用下,下落時(shí)瞬間的沖力很大,連接鋼鏈條的卸扣在使用中變形甚至脫扣的情況時(shí)有發(fā)生,該抓斗并未設(shè)置緩沖裝置,存在安全問(wèn)題。(3)實(shí)現(xiàn)掛球式抓斗開閉操作,必須依靠起重機(jī)鉤頭側(cè)向起升和下降。智能抓斗產(chǎn)品介紹,無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。口碑好抓斗性價(jià)比高
并可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的合成或分解。差動(dòng)減速箱的構(gòu)成卸船機(jī)差動(dòng)減速箱由齒軸、齒輪、太陽(yáng)輪、行星輪、齒圈、惰輪、行星架、軸承、油封、箱體等組成(見圖1)。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)合理,避免了電機(jī)承受額外徑向力,便于潤(rùn)滑,熱量容易散失,工作中不會(huì)出現(xiàn)齒面嚴(yán)重磨損、發(fā)熱、甚至膠合的現(xiàn)象,齒輪傳動(dòng)效率高、潤(rùn)滑良好、使用壽命長(zhǎng),易裝配、易拆卸,便于維修,從整體上提高了設(shè)備的運(yùn)行質(zhì)量。圖1差動(dòng)減速箱示意圖3卸船機(jī)差動(dòng)減速機(jī)的工作原理卸船機(jī)差動(dòng)減速箱的工作原理主要分4種:起升/開閉傳動(dòng);小車傳動(dòng);起升/開閉+小車傳動(dòng);自行定義調(diào)繩的單動(dòng)傳動(dòng)。起升/開閉傳動(dòng)當(dāng)起升/開閉電機(jī)運(yùn)行時(shí),起升/開閉電機(jī)輸入端輸入1個(gè)方向的速度,通過(guò)與太陽(yáng)輪同軸的齒輪旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)減速箱兩側(cè)的太陽(yáng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)(此時(shí)由于中間通過(guò)1個(gè)惰輪傳動(dòng)的緣故,右側(cè)的太陽(yáng)輪與左側(cè)的轉(zhuǎn)向相反)。太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)也帶動(dòng)行星輪運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)由于小車電機(jī)無(wú)運(yùn)行,小車軸被固定,兩端的內(nèi)外齒圈也同時(shí)被固定,這樣行星輪就只受太陽(yáng)輪的作用在內(nèi)齒圈上繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)。由于行星輪的軸是按每120°布置1個(gè)固定在行星架上,同時(shí)行星架與輸出軸連接,當(dāng)行星輪的軸在做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí),輸出軸就有轉(zhuǎn)速輸出。 繩索式抓斗哪家好智能抓斗源頭直供廠家,無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。
1.形成了干式除塵系統(tǒng)所需的密閉工作空間。2.有效降低除塵系統(tǒng)功率。3.相對(duì)傳統(tǒng)形式管路非常少,明顯降低了管路對(duì)壓縮空氣的損耗。4.一體式的除塵器簡(jiǎn)單、有效。5.經(jīng)過(guò)處理的粉塵能夠直接排回漏斗內(nèi),省去了收集裝置。1.除塵器布置在漏斗結(jié)構(gòu)上會(huì)降低漏斗內(nèi)抓斗工作區(qū)域或者抬高漏斗整體高度來(lái)滿足抓斗工作區(qū)域。2.維修困難,如更換濾袋則需整體拆卸和吊裝除塵器。3.風(fēng)機(jī)斜向安裝影響其功效和漏斗結(jié)構(gòu)強(qiáng)度,影響漏斗上部側(cè)擋風(fēng)壁的安裝。4.除塵器底部比較接近物料堆積面。如圖3所示,吸風(fēng)口處斗壁改為垂直設(shè)計(jì),避免了物料落下時(shí)進(jìn)入吸風(fēng)口管道;吸風(fēng)口管道以10°角傾斜布置,即傾向于要處理的除塵空間,又可以避免大塊物料進(jìn)入管道。經(jīng)過(guò)局部?jī)?yōu)化,漏斗口的尺寸略微縮小了,但仍然保持了抓斗的可靠工作所需的區(qū)域,也縮小了漏斗的上口外形尺寸,降低了漏斗的本體重量和制造成本。3)縮小閥門口徑,由上述計(jì)算公式可知,CV值減小,qm也減小,為保證通過(guò)閥門的流量不變,必須加大閥門開度,避免了閥門在小開度工作。該方案在經(jīng)費(fèi)允許的情況下,可根據(jù)計(jì)算適當(dāng)換成小口徑閥門。4漏斗自動(dòng)開閉隔柵的應(yīng)用抓斗卸船機(jī)的普通漏斗格柵主要由橫向和縱向的多條鋼板組成。
卸船揚(yáng)塵的產(chǎn)生卸船機(jī)在卸船時(shí),揚(yáng)塵是幾十噸的散料由抓斗落入卸船機(jī)接料斗瞬間產(chǎn)生的,在卸料斗內(nèi)產(chǎn)生大于10m/s的瞬間氣流。且卸船作業(yè)靠近珠江邊,受江風(fēng)影響較大,揚(yáng)塵隨風(fēng)擴(kuò)散造成卸船機(jī)周邊大片區(qū)域的粉塵污染。普通干霧抑塵系統(tǒng)也能產(chǎn)生微細(xì)的水霧,但是霧滴流速較慢,不具有一定的能量,無(wú)法壓制瞬間粉塵高速氣流,霧滴與粉塵無(wú)法形成有效接觸而達(dá)不到抑塵的目的。我們采取高壓分級(jí)微霧系統(tǒng),采用精細(xì)霧化噴嘴,在5-7MPa的高壓作用下噴射出1-50μm的微細(xì)水霧,霧滴具有50m/s的運(yùn)動(dòng)速度,能夠有效壓制高速運(yùn)動(dòng)的粉塵,使分布在不同高度的噴嘴產(chǎn)生的霧滴均具有一定的能量來(lái)完成與粉塵的結(jié)合,達(dá)到良好的抑塵效果。二、高壓微霧抑塵原理高壓微霧抑塵裝置是利用高壓精細(xì)霧化噴嘴產(chǎn)生的1-50μm的微細(xì)水霧顆粒,使粉塵顆粒相互粘結(jié)、聚結(jié)增大,并在自身重力作用下沉降。粉塵可以通過(guò)水粘結(jié)而聚結(jié)增大,但那些較細(xì)小的粉塵只有當(dāng)水滴很?。ㄈ绺伸F)或加入化學(xué)劑(如表面活性劑)減小水表面張力時(shí)才會(huì)聚結(jié)成團(tuán),如圖2所示。如果水霧顆粒直徑大于粉塵顆粒,那么粉塵隨水霧顆粒周圍氣流而運(yùn)動(dòng),水霧顆粒和粉塵顆粒接觸很少或者根本沒(méi)有機(jī)會(huì)接觸,則達(dá)不到抑塵作用。 智能抓斗哪家好,無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)。
該步驟全部由起重機(jī)司機(jī)自己掌控,對(duì)司機(jī)的操作水平要求較高,司機(jī)操作難度較大,裝卸效率較低[3]。2抓斗改進(jìn)措施開閉機(jī)構(gòu)改造將該類型的兩瓣單繩抓斗的開閉機(jī)構(gòu)進(jìn)行改造,由掛球式改為戟叉式開閉機(jī)構(gòu)。鄂板、撐桿、上承梁和下承梁主框架等主要部件保留,拆掉原抓斗上的掛鉤、掛球、滑輪等部件,增加帶凹槽的導(dǎo)軌、滑動(dòng)橫梁,并將原鋼鏈條起升改為鋼絲繩起升。單繩兩瓣戟叉式開閉抓斗裝配圖如圖2所示。圖2單繩兩瓣戟叉式開閉抓斗研發(fā)設(shè)計(jì)的戟叉式開閉抓斗開閉機(jī)構(gòu)改造如圖3所示。圖3戟叉式單繩兩瓣抓斗開閉結(jié)構(gòu)原理圖(1)抓斗張開就位時(shí),滑動(dòng)橫梁上升抵住抓斗上承梁下部,起升鋼絲繩通過(guò)滑動(dòng)橫梁和上承梁,提起抓斗放至適當(dāng)?shù)娜×宵c(diǎn)。(2)放松起升鋼絲繩,滑動(dòng)橫梁在重力作用下沿導(dǎo)桿下滑,與下承梁相碰,滑動(dòng)橫梁的戟叉碰撞到戟叉支撐板,使它的一個(gè)叉口指向?qū)к壈疾邸?3)提升起升繩,滑動(dòng)橫梁帶動(dòng)戟叉上移,戟叉口卡住導(dǎo)軌凹槽。繼續(xù)提升起升繩,經(jīng)滑動(dòng)橫梁帶動(dòng)導(dǎo)桿、下承梁,使抓斗挖掘物料,直至完全閉合。(4)抓斗連同貨物放到指定位置后,放松起升鋼絲繩,滑動(dòng)橫梁下降到比較低點(diǎn),使戟叉碰撞到戟叉支撐板,使它的2個(gè)叉尖全部進(jìn)入導(dǎo)軌凹槽內(nèi)。(5)提升起升鋼絲繩。優(yōu)良抓斗信賴推薦,無(wú)錫市港安起重機(jī)械有限公司供應(yīng)??诒米ザ沸詢r(jià)比高
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形成密集的“井”字型格子,但無(wú)法形成相對(duì)密閉的空間環(huán)境,所以必須研究能夠打開、閉合的隔柵形式,即在卸載物料的時(shí)候,隔柵打開方便物料散落;在物料散落完畢時(shí)隔柵能夠閉合,與漏斗形成密閉空間,進(jìn)行除塵。圖4漏斗格柵開閉設(shè)計(jì)圖4為漏斗格柵開閉設(shè)計(jì)。該新型格柵由鋼板和橡膠板組成,鋼板上部垂直、下部折彎,橡膠板垂直布置并固定在鋼板上,鋼板與橡膠板形成梯形。為了防止物料卸載過(guò)程中沖擊固定螺栓副,在上部焊接扁鋼以防沖擊。當(dāng)格柵上沒(méi)有物料時(shí),為閉合狀態(tài);當(dāng)物料下落至格柵時(shí),物料沖擊開橡膠板下落進(jìn)漏斗,實(shí)現(xiàn)格柵“自動(dòng)”打開狀態(tài)。漏斗格柵的開閉設(shè)計(jì)方式,解決了傳統(tǒng)的敞開式漏斗的問(wèn)題,與漏斗形成了一個(gè)相對(duì)密閉的空間,也使得大部分粉塵在漏斗內(nèi)部,并通過(guò)干式除塵系統(tǒng)吸收、處理。假設(shè)布爾函數(shù)具有n個(gè)輸入變量{xi|1in}、m個(gè)輸出變量{fo|1om},輸入變量xi也被稱為原始輸入(PrimaryInput,PI)和PI信號(hào),輸出變量fo也被稱為原始輸出(PrimaryOutput,PO)和PO信號(hào).其關(guān)于PI的MPRM邏輯表達(dá)式如式(1)所示.語(yǔ)法隱喻理論只有解釋性的原則或機(jī)制,缺乏明確的定義和統(tǒng)一的界域。對(duì)概念語(yǔ)法隱喻的種種質(zhì)疑和有關(guān)爭(zhēng)議是不可避免的,除了其自身的界定以外。 口碑好抓斗性價(jià)比高