無人駕駛飛行器采用的是無人飛機(jī),其由發(fā)動(dòng)機(jī)、舵機(jī)、飛行控制單元、無線通訊單元、GPS單元、姿態(tài)測(cè)量單元、自反饋穩(wěn)定云臺(tái)等部分組成。飛行控制系統(tǒng)包括機(jī)載控制單元和地面監(jiān)控站兩部分。機(jī)載控制單元采用模塊化設(shè)計(jì),固化到無人飛行器內(nèi)部;地面監(jiān)控站實(shí)時(shí)進(jìn)行飛行狀態(tài)、任務(wù)狀態(tài)監(jiān)視與調(diào)控。穩(wěn)定云臺(tái)自動(dòng)監(jiān)測(cè)飛行器的航向、俯仰角、翻轉(zhuǎn)角,通過三軸自反饋控制平臺(tái),實(shí)現(xiàn)任務(wù)傳感器基本上保持與地平面平行,基本實(shí)現(xiàn)垂直投影(誤差±3°以內(nèi))。任務(wù)傳感器可以根據(jù)遙感任務(wù)要求,配備數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝像機(jī)、紅外攝像儀、高光譜儀等傳感器設(shè)備。數(shù)據(jù)處理與應(yīng)用分析系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行視頻圖像和多光譜圖像自動(dòng)批處理、快速邊緣檢測(cè)識(shí)別和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)量算,實(shí)現(xiàn)對(duì)監(jiān)測(cè)目標(biāo)的快速定位、分類、特征參數(shù)統(tǒng)計(jì)和發(fā)展態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)以及專題信息提取和制圖。無人機(jī)應(yīng)急救援系可以實(shí)時(shí)圖像傳輸。石化無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)設(shè)備
隨著無人機(jī)技術(shù)的日趨成熟和航空攝影技術(shù)的進(jìn)一步拓展,我國(guó)民用無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域日益增加,包括:攝影測(cè)量、應(yīng)急搶險(xiǎn)、消防救災(zāi)、公共安全、資源勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)與評(píng)估、城市規(guī)劃與市政管理、林火病蟲害防護(hù)與監(jiān)測(cè)等。當(dāng)前,我國(guó)消防隊(duì)伍面臨著日益復(fù)雜的滅火救援和社會(huì)救助形勢(shì),對(duì)各類地震救援、抗洪搶險(xiǎn)、山岳救助及大跨度或高層火災(zāi)等情況,傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)偵查手段的局限性已日益凸顯。如何有效實(shí)施消防預(yù)警和現(xiàn)場(chǎng)偵測(cè),并迅速、準(zhǔn)確處置災(zāi)情顯得尤為重要。我國(guó)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)及系統(tǒng)解決方案的成熟運(yùn)用,使得無人機(jī)平臺(tái)結(jié)合視頻、無線圖傳等監(jiān)控及傳送設(shè)備,通過空中對(duì)復(fù)雜地形和復(fù)雜結(jié)構(gòu)建筑進(jìn)行火災(zāi)隱患巡查、現(xiàn)場(chǎng)救援指揮、火情偵測(cè)及防控成為消防隊(duì)伍新的選擇。廣西智慧城市無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)無人機(jī)應(yīng)急救援系統(tǒng)具有可操作性和靈活性的特點(diǎn)。
進(jìn)行空中喊話,傳遞政fu領(lǐng)導(dǎo)zhe講話,并通過視頻與受害人對(duì)話:突發(fā)事件具有不確定性,如果在處置過程中不能使用正常的宣傳工具與**進(jìn)行溝通,可通過無人機(jī)搭載擴(kuò)音設(shè)備對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行喊話,傳達(dá)領(lǐng)導(dǎo)ren意圖。同時(shí),指揮中心通過無人機(jī)直接監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)情況,必要時(shí)也可與其進(jìn)行對(duì)話,以緩解矛盾,控制事態(tài)發(fā)展。
參與災(zāi)后重建,提供有關(guān)地理及氣象相關(guān)信息:事實(shí)上,我國(guó)無人機(jī)在洪澇災(zāi)害應(yīng)急監(jiān)測(cè)、太湖藍(lán)藻爆發(fā)、森林火災(zāi)監(jiān)測(cè)、大氣臭氧監(jiān)測(cè)以及大型科學(xué)試驗(yàn)中已經(jīng)發(fā)揮了重要作用,也形成了推動(dòng)無人機(jī)技術(shù)發(fā)展的專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍。
我們針對(duì)無人機(jī)商用需要打造一個(gè)統(tǒng)一平臺(tái),設(shè)立數(shù)據(jù)中心,構(gòu)建基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò),通過分層建設(shè),達(dá)到平臺(tái)能力及應(yīng)用的可成長(zhǎng)、可擴(kuò)充,創(chuàng)造面向未來的無人機(jī)全域智能商用平臺(tái)系統(tǒng)框架。解決當(dāng)前飛手人工操縱無人機(jī)和視距內(nèi)飛行的簡(jiǎn)單模式滿足不了行業(yè)應(yīng)用的大量需求及無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用落地存在著諸多痛點(diǎn)和現(xiàn)實(shí)難題,比如通訊、安全性、避障等。成為中國(guó)有價(jià)值的無人機(jī)行業(yè)解決方案提供商+運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商,打造全球先進(jìn)的無人機(jī)商用運(yùn)營(yíng)平臺(tái)。無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)的規(guī)格介紹。
無人機(jī)應(yīng)急救援優(yōu)勢(shì):作為衛(wèi)星遙感和載人航空遙感不可缺少的補(bǔ)充手段,無人機(jī)航空遙感系統(tǒng)應(yīng)用于災(zāi)害應(yīng)急救援有如下優(yōu)點(diǎn):(1)快速的應(yīng)急響應(yīng)能力無人機(jī)航空遙感系統(tǒng)體積小、重量輕,運(yùn)載方便,災(zāi)害發(fā)生后可以快速到達(dá)目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域。而且,系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單、準(zhǔn)備時(shí)間短,可以在短時(shí)間內(nèi)迅速展開,快速升空,迅速進(jìn)行飛行、快速成像,搭載的高精度裝備能在短時(shí)間內(nèi)獲得監(jiān)測(cè)結(jié)果,實(shí)現(xiàn)遙感數(shù)據(jù)的快速獲取。(2)緊急情況下的作業(yè)能力強(qiáng)在危險(xiǎn)區(qū)進(jìn)行災(zāi)情調(diào)查與評(píng)估以及救援指揮,人員往往無法到達(dá)或不能前往目標(biāo)區(qū)域,這時(shí)無人機(jī)航空遙感系統(tǒng)更可顯示其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)的特點(diǎn)分析。交通無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)系統(tǒng)
為無人機(jī)的商用賦能。石化無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)設(shè)備
地質(zhì)災(zāi)害巡查與防護(hù):我國(guó)是地質(zhì)災(zāi)害蕞為嚴(yán)重的國(guó)家之一。無人機(jī)航空遙感系統(tǒng)提供的地質(zhì)災(zāi)害區(qū)圖像包括地質(zhì)、地貌、土壤、水文、土地利用和植被等信息,這些信息構(gòu)成地質(zhì)災(zāi)害災(zāi)情評(píng)估的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),對(duì)于提高該區(qū)域地質(zhì)災(zāi)害管理和災(zāi)情評(píng)估的科學(xué)性、準(zhǔn)確性和有效性非常重要,而且可以提高減災(zāi)、抗災(zāi)、防災(zāi)的效率和現(xiàn)代化水平。對(duì)于山體滑坡和泥石流等重大地質(zhì)災(zāi)害,可以分析災(zāi)害嚴(yán)重程度及其空間分布,幫助zheng府分配緊急響應(yīng)資源,快速準(zhǔn)確地獲取泥石流環(huán)境背景要素信息,而且能夠監(jiān)測(cè)其動(dòng)態(tài)變化,為準(zhǔn)確的預(yù)報(bào)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。石化無人機(jī)應(yīng)急救援指揮系統(tǒng)設(shè)備
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