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遼寧裝盒并聯(lián)機(jī)器人

來源: 發(fā)布時(shí)間:2021-09-27

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在日化行業(yè)中酒瓶蓋噴涂線上料應(yīng)用案例,工序完成白酒瓶蓋成型后,噴漆前插桿上料工作。物料由振動(dòng)盤理料輸送至傳送帶定點(diǎn)位置,給出到位信號(hào)。插桿由鏈條輸送至機(jī)器人下方,通過視覺以及位置編碼器識(shí)別插銷頭位置。機(jī)器人定點(diǎn)抓取瓶蓋插放在運(yùn)動(dòng)過程中的插桿上,進(jìn)入后段噴漆工序。物料輸送定位,物料由人工從輸送線末端上料,經(jīng)過左右格擋定位輸送至機(jī)械手下方定點(diǎn)。插桿輸送識(shí)別,插桿由鏈條帶動(dòng)輸送至機(jī)械手下方,通過隨動(dòng)鏈輪編碼器與環(huán)形光源視覺,識(shí)別插頭位置。機(jī)器人抓放,機(jī)器人末端執(zhí)行器采用真空吸盤由定位點(diǎn)抓取瓶蓋,插到運(yùn)動(dòng)過程中的插桿頭部。且在瓶蓋形狀、大小不同的情況下。可在只更換末端執(zhí)行器情況下快速完成工況適應(yīng),更換時(shí)間小于1分鐘。勃肯特機(jī)器人致力于提供并聯(lián)機(jī)器人,竭誠為您。遼寧裝盒并聯(lián)機(jī)器人

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隨著各行業(yè)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)可,近幾年,越來越多的企業(yè)開始加大對(duì)于產(chǎn)線中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,其所覆蓋的行業(yè)領(lǐng)域與生產(chǎn)線工藝,也從原來較為集中的汽車、食品、藥品,焊接等,逐漸延伸至更多范疇。而并聯(lián)機(jī)器人本體性能,也因此受到更多樣工藝需求的挑戰(zhàn)。并聯(lián)機(jī)器人作為一款重要的工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu),以其結(jié)構(gòu)優(yōu)勢,具有運(yùn)動(dòng)慣性小、占地面積小、累計(jì)誤差小、控制精度高、速度節(jié)拍快等諸多優(yōu)點(diǎn)。在對(duì)于產(chǎn)能提升要求、處理精度要求、衛(wèi)生條件等較為苛刻的食品、醫(yī)藥、3C電子和印刷等行業(yè)中,并聯(lián)機(jī)器人成為快速裝箱、分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝上的****。深圳并聯(lián)機(jī)器人設(shè)計(jì)并聯(lián)機(jī)器人,就選勃肯特機(jī)器人,讓您滿意,歡迎您的來電哦!

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勃肯特并聯(lián)機(jī)器人DELTA機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品、烘焙面點(diǎn)食品、糖果、乳品和調(diào)味品等食品制造。并聯(lián)機(jī)器人在食品領(lǐng)域主要作用在:烘焙類枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線、顆粒類袋裝食品包裝生產(chǎn)線、灌裝液體類瓶裝食品包裝生產(chǎn)線、定量粉末類條狀食品包裝生產(chǎn)線、粉固類罐裝食品包裝生產(chǎn)線、氣調(diào)保鮮類食品包裝生產(chǎn)線。食品行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)要求潔凈度,對(duì)于食品安全十分重視。用并聯(lián)機(jī)器人代替人工,一方面減少人工污染風(fēng)險(xiǎn),一方面機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作,這樣極大提高了生產(chǎn)效率,保證了產(chǎn)能與安全。

并聯(lián)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn):(1)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定;(2)承載能力大;(3)微動(dòng)精度高;(4)運(yùn)動(dòng)負(fù)荷??;(5)在位置求解上,串聯(lián)機(jī)構(gòu)正解容易,但反解十分困難,而并聯(lián)機(jī)構(gòu)正解困難反解卻非常容易。由于機(jī)器人在線實(shí)時(shí)計(jì)算是要計(jì)算反解的,這對(duì)串聯(lián)式十分不利,而并聯(lián)式卻容易實(shí)現(xiàn)。分類從運(yùn)動(dòng)形式來看,并聯(lián)機(jī)構(gòu)可分為平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu);細(xì)分可分為平面移動(dòng)機(jī)構(gòu)、平面移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間純移動(dòng)機(jī)構(gòu)、空間純轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和空間混合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),勃肯特機(jī)器人為您提供 并聯(lián)機(jī)器人。

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與關(guān)節(jié)機(jī)器人相比,并聯(lián)機(jī)器人是一種新型的結(jié)構(gòu)形式,它不起步較晚,而且實(shí)際應(yīng)用也不多,在中國市場上出現(xiàn)了5-6年。然而,由于并聯(lián)機(jī)器人由于其特殊的結(jié)構(gòu)而具有良好的動(dòng)態(tài)性能,在定位運(yùn)動(dòng)目標(biāo)和實(shí)現(xiàn)快速抓取方面有著驚人的天賦,因此越來越受到人們的重視,并應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)線中。生產(chǎn)線上的并聯(lián)機(jī)器人主要完成輕、小物體的分揀、整列、裝箱的搬運(yùn)工作,以及貼標(biāo)、檢測等工作,應(yīng)用對(duì)象涉及食品、醫(yī)藥、化妝品、3C電子、印刷等行業(yè)。據(jù)GRII統(tǒng)計(jì),目前使用的大約1600臺(tái)并行機(jī)器人中,約550臺(tái)用于食品工業(yè),占35%;在醫(yī)藥化妝品行業(yè)約500臺(tái),占30%;在電子行業(yè)約250臺(tái),占15%。勃肯特機(jī)器人是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機(jī)器人的公司,有需求可以來電咨詢!深圳并聯(lián)機(jī)器人定制價(jià)格

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Delta并聯(lián)機(jī)器人是一個(gè)理想的物體拾取裝置,可用于物體的拾取與放置、裝配、物料搬運(yùn)等等。同時(shí)也可完美的應(yīng)用于不同形狀物體的視覺識(shí)別(即使是運(yùn)動(dòng)中的物體),得益于機(jī)器人的集成視覺系統(tǒng),Delta機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)不同類型的分布式物體拾取過程。Delta并聯(lián)機(jī)器人可分揀不同大小以及不同形狀的物體,同時(shí)應(yīng)用于不同行業(yè)例如:食品、化妝品、醫(yī)藥、裝配、小型金屬、皮革以及其他的分揀應(yīng)用??梢远x為動(dòng)平臺(tái)和靜平臺(tái)通過至少兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人雖比國外起步晚,但經(jīng)過近幾年的發(fā)展,國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用水平日益提高,逐漸受到企業(yè)的認(rèn)可與使用。遼寧裝盒并聯(lián)機(jī)器人

勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司位于浙江省余姚市三七市鎮(zhèn)云山中路28號(hào)(****產(chǎn)業(yè)園內(nèi)),擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。在勃肯特機(jī)器人近多年發(fā)展歷史,公司旗下現(xiàn)有品牌DELTA并聯(lián)機(jī)器人等。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值,希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力,將機(jī)器人的研發(fā)、制造;信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓;機(jī)器人及配件、計(jì)算機(jī)、五金交電、電子產(chǎn)品、電子元器件、儀器儀表、機(jī)械設(shè)備、電氣設(shè)備的批發(fā)、零售;自營和代理貨物和技術(shù)的進(jìn)出口,但國家限定經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的貨物和技術(shù)除外。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng))等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司主營業(yè)務(wù)涵蓋 串并混聯(lián)機(jī)器人,并聯(lián)機(jī)器人, 并聯(lián)三加一軸機(jī)器人,并聯(lián)二軸機(jī)器人,堅(jiān)持“質(zhì)量保證、良好服務(wù)、顧客滿意”的質(zhì)量方針,贏得廣大客戶的支持和信賴。

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并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)系,和串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn):