伺服電機與步進電機過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。造成能源浪費,有較大負載慣量的工控,選擇伺服電機比步進電機更節(jié)約能源溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機的公司,有想法的不要錯過哦!溫州飛剪電機
伺服電機選型步驟一、轉速和編碼器分辨率的確認。二、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。三、計算負載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機為例,部分產品慣量匹配可達50倍,但實際越小越好,這樣對精度和響應速度好。四、再生電阻的計算和選擇,對于伺服,一般2kw以上,要外配置。五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對于安川伺服等日系產品絕對值編碼器是6芯,增量式是4芯。伺服電機三種制動方式1電磁制動,2再生制動,3動態(tài)制動。動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸.甌海區(qū)節(jié)能電機哪里好溫州坤格自動化科技有限公司為您提供伺服電機,有想法的不要錯過哦!
伺服慣量比和剛性關系一般來說,小慣量的電機制動性能好,發(fā)動,加快中止的反響很快,高速往復性好,適合于一些輕負載,高速定位的場合。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合,如一些圓周運動機構和一些機床行業(yè)。所以伺服電機剛性過大,剛性缺乏,一般是要調控制器增益改動體系呼應了。慣量過大,慣量缺乏,說的是負載的慣量改動和伺服電機慣量的一個相對的比較。那么伺服慣量比和剛性是什么關系呢?要說剛性,先說剛度。剛度是指材料或結構在受力時抵抗彈性變形的能力,是材料或結構彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內,剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù),即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱為柔度,即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。一個結構的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。k=P/δP是作用于結構的恒力,δ是由于力而產生的形變。轉動結構的轉動剛度(k)為:k=M/θ其中,M為施加的力矩,θ為旋轉角度。舉個例子,我們知道鋼管比較堅硬,一般受外力形變小,而橡皮筋比較軟,受到同等力產生的形變就比較大,那我們就說鋼管的剛性強,橡皮筋的剛性弱,或者說其柔性強。
伺服電機使用注意事項三、伺服電機允許的軸端負載1:確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規(guī)定值以內。2:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損3:應用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負載低于允許值,此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。4:關于允許軸負載,請參閱“允許的軸負荷表”(使用說明書)。四、伺服電機安裝注意1:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時,不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端,伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)2:竭力使軸端對齊(對不好可能導致振動或軸承損壞)。特點對比編輯播報直流無刷伺服電機特點轉動慣量小、啟動電壓低、空載電流小;接觸式換向系統(tǒng),提高電機轉速,最高轉速高達100000rpm;無刷伺服電機在執(zhí)行伺服控制時,無須編碼器也可實現(xiàn)速度、位置、扭矩等的控制;不存在電刷磨損情況,除轉速高之外,還具有壽命長、噪音低、無電磁干擾等特點。直流有刷伺服電機特點1.體積小、動作快反應快、過載能力大、調速范圍寬2.低速力矩較大,力矩波動小,運行平穩(wěn)3.低噪音,高效率4.后端編碼器反饋(選配)構成直流伺服等優(yōu)點.伺服電機常見故障,及解決方案。
伺服電機與步進電機低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調整。溫州坤格自動化科技有限公司是一家專業(yè)提供伺服電機的公司,有想法的可以來電咨詢!鹿城區(qū)鎖螺絲電機報價
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伺服電機過載報警的常見原因有以下幾種:機械負載過大或工作環(huán)境過熱導致電機溫度上升。電源電壓不穩(wěn)定或電纜接觸不良導致電機輸出功率下降。機械負載系統(tǒng)或傳感器故障導致電機輸出功率異常。伺服電機本身故障,如繞組過熱等。伺服驅動器故障,如控制器損壞等。針對以上原因導致的伺服電機過載問題,可以采取以下措施解決:降低負載,改善工作環(huán)境。檢查電源和電纜連接情況,保證穩(wěn)定輸出。檢查機械負載系統(tǒng)及傳感器是否正常,修復或更換故障部件。檢查電機繞組是否過熱并維修,同時檢查控制系統(tǒng)是否正常工作,如控制器是否損壞等。需要注意的是,伺服電機的過載能力較強,一般在額定轉矩的三倍左右,因此,在電機出現(xiàn)過載報警時,首先需要排除機械負載方面的問題,再考慮電氣方面的原因。溫州飛剪電機