賦能生產(chǎn)生活:經(jīng)過多年發(fā)展，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域不斷細(xì)分。工業(yè)機(jī)器人大顯身手，助力中國制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和智能化變革。韓國《**》指出，在使用機(jī)器人的“燈塔工廠”方面，中國處于**地位。該媒體稱，“燈塔工廠”項(xiàng)目是指像燈塔引導(dǎo)船只一樣，引進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)和人工智能等第四次工業(yè)**技術(shù)，以促進(jìn)制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和升級，其**就在于機(jī)器人技術(shù)能力。截至2023年底，全球共有153家“燈塔工廠”，其中62家位于中國，占比40.5%，屬全球**多。合肥智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化。無錫擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化上料機(jī)

2011年，美國發(fā)布《國家機(jī)器人計(jì)劃1.0》，旨在通過創(chuàng)新機(jī)器人研究和應(yīng)用，加速機(jī)器人發(fā)展和使用，實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人與人類伙伴的共生關(guān)系。2017年，美國發(fā)布《國家機(jī)器人計(jì)劃2.0》，在“普遍性：協(xié)同機(jī)器人的無縫集成”政策下，聚焦基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)，以實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人從各方面協(xié)助人類，實(shí)現(xiàn)多人與多機(jī)器人之間的交互協(xié)作。同年，美國**部牽頭建立了“國家制造創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)”計(jì)劃下屬的先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)。2017年至2021年，經(jīng)過多輪項(xiàng)目征集，先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)陸續(xù)發(fā)布了18個(gè)圍繞協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用展開的項(xiàng)目。如圖1所示，協(xié)作機(jī)器人在先進(jìn)機(jī)器人制造創(chuàng)新機(jī)構(gòu)每年度發(fā)布項(xiàng)目中的占比保持在25%以上，整體占比約為41%?；窗补S自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化3D視覺擰緊定位。

根據(jù)ISO10218-2的定義，協(xié)作機(jī)器人（Collaborativerobot，Cobot）是指在確定的協(xié)作工作空間內(nèi)與人直接交互的機(jī)器人。摘要：相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人具有成本低廉、部署靈活、安全性強(qiáng)、易于使用四大特點(diǎn)，可充分結(jié)合機(jī)器效率和人類智能，更能適應(yīng)不同規(guī)模企業(yè)的個(gè)性化生產(chǎn)需求，已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)器人主要發(fā)展趨勢之一。目前，美歐日眾多研究機(jī)構(gòu)、機(jī)器人廠商、創(chuàng)新技術(shù)公司相繼與空客、波音、洛馬等航空航天制造領(lǐng)域巨頭聯(lián)合開發(fā)基于協(xié)作機(jī)器人的工藝裝備，力求加快在航空航天制造領(lǐng)域?qū)ξ倚纬尚碌闹悄芑按睢薄?/p>

日本因老齡化和低生育率大力推廣協(xié)作機(jī)器人，利用協(xié)作機(jī)器人積累工人勞動(dòng)經(jīng)驗(yàn)：2015年，日本**公布“機(jī)器人新戰(zhàn)略”框架，包括制造業(yè)以及醫(yī)療保健、農(nóng)業(yè)等重要服務(wù)部門。2016年《制造業(yè)白皮書》中，日本**進(jìn)一步指出，大數(shù)據(jù)和機(jī)器人技術(shù)是應(yīng)對老齡化和低生育率的必要手段。2017年，日本**提出“互聯(lián)工業(yè)”，旨在通過各種互聯(lián)，包括物與物的連接、人與設(shè)備及系統(tǒng)之間的協(xié)同、人與技術(shù)相互關(guān)聯(lián)、既有經(jīng)驗(yàn)和知識的傳承等，創(chuàng)造新的附加價(jià)值的產(chǎn)業(yè)社會(huì)。2020年，日本日立公司聯(lián)合德國工程院發(fā)表了《振興人機(jī)交互促進(jìn)社會(huì)進(jìn)步》研究報(bào)告，以老齡化和低生育率國情出發(fā)，探討了通過振興人機(jī)交互協(xié)作，緩解制造業(yè)人力資源老化與后備不足的社會(huì)問題。因此，為了促進(jìn)協(xié)作機(jī)器人的普及和應(yīng)用。智能制造工廠自動(dòng)化移動(dòng)機(jī)器人。

德國《法蘭克福匯報(bào)》網(wǎng)站稱，技術(shù)進(jìn)步、人口老齡化趨勢正在推動(dòng)工廠自動(dòng)化。中國是這方面當(dāng)之無愧的**者。2022年，中國新安裝了29萬臺工業(yè)機(jī)器人，占全球新安裝數(shù)量的一半以上，其中很大一部分用于汽車生產(chǎn)，尤其是電動(dòng)汽車制造?！爸袊I(yè)的機(jī)器人化進(jìn)程正在快速推進(jìn)?！狈▏痘芈晥?bào)》網(wǎng)站說。機(jī)器人為普通人的生活帶來更多便利。據(jù)路透社近日報(bào)道，上海交通大學(xué)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“六條腿”機(jī)器人導(dǎo)盲犬有望幫助視障人士更好生活。報(bào)道稱，這款機(jī)器人導(dǎo)盲犬目前正在接受實(shí)地測試，它能夠通過攝像頭和傳感器在物理環(huán)境中導(dǎo)航，還能夠通過語音識別、路線規(guī)劃和紅綠燈識別等人工智能技術(shù)與操作員進(jìn)行交流。據(jù)悉，這款機(jī)器人導(dǎo)盲犬大小與英國斗牛犬差不多，六條腿的獨(dú)特構(gòu)型有助于它平穩(wěn)行走。馬鞍山智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化。馬鞍山工廠自動(dòng)化3D視覺擰緊定位

淮安智能機(jī)器人工廠自動(dòng)化。無錫擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化上料機(jī)

AGV實(shí)現(xiàn)高精細(xì)物料搬運(yùn)的關(guān)鍵在于先進(jìn)的導(dǎo)航技術(shù)。常見的導(dǎo)航方式如激光導(dǎo)航，通過發(fā)射激光束并接收反射信號來確定自身位置和路徑，精度可達(dá)毫米級。視覺導(dǎo)航則利用攝像頭采集環(huán)境圖像，通過圖像處理和識別算法實(shí)現(xiàn)定位，具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和靈活性。傳感器的應(yīng)用也是保障精細(xì)搬運(yùn)的重要因素。高精度的距離傳感器、編碼器等能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測AGV小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息，為控制系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)反饋。通過這些傳感器，AGV小車能夠及時(shí)調(diào)整速度、轉(zhuǎn)向等動(dòng)作，避免碰撞和誤差。無錫擰緊生態(tài)系統(tǒng)工廠自動(dòng)化上料機(jī)