技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。背景技術(shù)[0002]點(diǎn)膠制程中，點(diǎn)膠針的針頭容易堵塞，且容易出現(xiàn)撞針現(xiàn)象，經(jīng)常需要對(duì)點(diǎn)膠針進(jìn)行更換，而在更換點(diǎn)膠針后，需要對(duì)點(diǎn)膠針的針頭位置進(jìn)行重新校正，以此保證點(diǎn)膠作業(yè)的正常。目前對(duì)點(diǎn)膠針的校正處理主要采用三組光纖傳感器分別對(duì)其進(jìn)行三個(gè)方向的偏差校正，而光纖傳感器的校正是間接的，只能確定點(diǎn)膠針的位置，并不能對(duì)點(diǎn)膠針的點(diǎn)膠效果進(jìn)行確認(rèn)，在實(shí)際點(diǎn)膠時(shí)還可能出現(xiàn)異常，并且三組光纖傳感器成本較高，占用空間大，且校正時(shí)間較長(zhǎng)。發(fā)明內(nèi)容[0003]鑒于上述狀況，有必要提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法，以解決上述問題。[0004]一種點(diǎn)膠裝置，用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過校正的第二膠路；所述點(diǎn)膠裝置包括：[0005]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，用于形成***膠路；[0006]載玻片，用于在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成所述***膠路時(shí)，承載所述***膠路；以及[0007]校正機(jī)構(gòu)，耦接所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)并包括：[0008]檢測(cè)單元，用于：[0009]檢測(cè)所述***膠路的膠寬；[0010]檢測(cè)所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差；[0011]其中所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路。[0012]一種點(diǎn)膠方法，用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過校正的第二膠路。 全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，來圖定制、源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠！常州點(diǎn)膠加工廠家價(jià)格

    點(diǎn)膠的應(yīng)用范圍非常***，大到飛機(jī)輪船，小到衣服玩具等生產(chǎn)，都可能需要點(diǎn)膠，可以說，只要膠水到達(dá)的地方，那么就需要點(diǎn)膠工藝服務(wù)，下面我們了解一下點(diǎn)膠過程中常見的幾個(gè)問題及其解決方法1、膠嘴堵塞原因：自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)***內(nèi)未完全清洗干凈，膠水中混有雜質(zhì)，有堵孔現(xiàn)象，不相溶的膠水相混合，導(dǎo)致膠嘴出膠量偏少或者沒有膠出來。解決辦法：更換清潔針頭，使用前檢查膠水內(nèi)有無可見雜質(zhì)，膠水組分弄清楚2、膠閥滴漏原因：點(diǎn)膠機(jī)使用的針頭口徑太小，過小的針頭會(huì)影響膠閥開始使用時(shí)的排氣泡動(dòng)作，影響液體的流動(dòng)造成背壓，結(jié)果導(dǎo)致膠閥關(guān)閉后不久形成滴漏的現(xiàn)象；膠水內(nèi)部有空氣也會(huì)出現(xiàn)膠閥關(guān)不住解決辦法：更換較大的針頭；在膠水使用前先進(jìn)行脫泡作業(yè)3、流速太慢原因：點(diǎn)膠機(jī)供膠管路過長(zhǎng)或者過窄，管口壓力不足，膠水流速過慢解決辦法：更換供膠管路，供膠管路無需特別要求應(yīng)越短越好，另外看能否加大進(jìn)膠口的口徑。 寧波非標(biāo)點(diǎn)膠加工蕪湖全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，來圖定制、源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠！

    [0089]具體地，點(diǎn)膠針頭200的針頭在第二方向的第二距離差為YM?Y1，依第二距離差的大小及正負(fù)對(duì)針尖的第二方向進(jìn)行校正補(bǔ)償。[0090]步驟S16，根據(jù)校正結(jié)果，在第二方向形成校正后的第四膠路。[0091]具體地，根據(jù)所述第三路的膠寬YH及第二距離差，通過點(diǎn)膠針頭200在第二方向上形成校正后的第四膠路。[0092]本發(fā)明提供的點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法，通過采用控制單元對(duì)點(diǎn)膠針頭進(jìn)行第三方向的校正，隨后通過一檢測(cè)單元對(duì)點(diǎn)膠針頭的***方向及第二方向進(jìn)行校正，并進(jìn)行點(diǎn)膠效果的檢測(cè)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且校正精確，校正所需時(shí)間也較短，提高了效率，可更直接的提高點(diǎn)膠針的校正結(jié)果。[0093]另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化。

    3、拉絲高度由于某些膠水粘度較大，在勻速緩慢上抬一段距離才能將膠絲拉斷，不影響涂膠軌跡，這段距離稱為拉絲高度4、上抬高度當(dāng)一段點(diǎn)膠軌跡結(jié)束后，空移至下一段軌跡的起點(diǎn)時(shí)，為了防止膠頭撞針，在結(jié)束點(diǎn)將膠頭上抬一段高度，保證膠頭安全不撞針，再空移至下一段軌跡的起點(diǎn)這段高度稱為上抬高度5、提前關(guān)膠提前關(guān)膠即提前關(guān)膠距離，是指在連續(xù)軌跡涂膠中，在到達(dá)終點(diǎn)之前先關(guān)閉膠頭，以余壓和余膠走完***一段軌跡，避免結(jié)束段堆膠，這段軌跡的長(zhǎng)度稱為關(guān)膠距離6、結(jié)束動(dòng)作在整個(gè)示教軌跡點(diǎn)膠結(jié)束后，為了方便取放工件，提高加工效率或者消除加工誤差，用戶可以設(shè)定膠頭移動(dòng)至指定位置，或加工文件起點(diǎn)，或加工檔結(jié)束點(diǎn)，或復(fù)位，或進(jìn)行檔連接，這個(gè)工程稱之為結(jié)束動(dòng)作。 全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，外形美觀，粗細(xì)可控制？

    5，并進(jìn)行|Z1?Z2|判斷。記錄重復(fù)次數(shù)N，若重復(fù)次數(shù)N大于3時(shí)，則發(fā)出警報(bào)，人工排查。[0069]請(qǐng)參閱圖4，***方向校正及膠寬確認(rèn)：[0070]步驟S7，將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至載玻片34上方，并移動(dòng)點(diǎn)膠針頭200的針尖至***方向坐標(biāo)X1處。[0071]具體地，定義載玻片34上的基準(zhǔn)線集的中心為原點(diǎn)，并定義過原點(diǎn)的***方向及第二方向坐標(biāo)為X0及Y0，通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13控制點(diǎn)膠針頭200在***方向、第二方向及第三方向移動(dòng)，使點(diǎn)膠針頭200的針尖移動(dòng)至***方向坐標(biāo)X1處，X1＝X0+2mm，并使點(diǎn)膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點(diǎn)膠間隙。[0072]步驟S8，沿第二方向在載玻片34上點(diǎn)一段***膠路。[0073]具體地，通過第二驅(qū)動(dòng)件12控制點(diǎn)膠針頭200在第二方向移動(dòng)，并通過點(diǎn)膠閥22控制點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠，在第二方向上得到一段長(zhǎng)為10mm的***膠路。[0074]步驟S9，測(cè)得***膠路的膠路中心點(diǎn)及膠寬。 無錫全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家，來圖定制、樣品定制及各種非標(biāo)定制，源頭廠家，價(jià)格更優(yōu)惠！常州一站式點(diǎn)膠加工

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    4.如權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠裝置，其中：所述探測(cè)器為相機(jī)，朝向所述載玻片，所述探測(cè)信息為圖像；所述處理器，進(jìn)一步用于：控制所述相機(jī)拍攝所述載玻片承載的所述***膠路及所述基準(zhǔn)線集，形成所述圖像；依據(jù)所述圖像，檢測(cè)所述***膠路的平均寬度，以形成所述***膠路的膠寬。5.如權(quán)利要求3所述的點(diǎn)膠裝置，其中：所述處理器，進(jìn)一步用于：依據(jù)所述探測(cè)信息，在所述***膠路上取任一點(diǎn)，以所述點(diǎn)為基點(diǎn)、以***方向?yàn)榉较蛐纬?**向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的寬度；獲得若干所述點(diǎn)的寬度形成寬度**，計(jì)算所述寬度**的均值，以獲得所述***膠路的膠寬；所述***膠路與所述***方向垂直。6.如權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠裝置，其中：所述校正機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括：載玻片，用于在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成所述***膠路時(shí)，承載所述***膠路；以及所述檢測(cè)單元，包括：探測(cè)器，用于探測(cè)所述***膠路，以獲得探測(cè)信息；以及處理器，用于：依據(jù)所述探測(cè)信息及所述基準(zhǔn)線集，計(jì)算所述***膠路的中心點(diǎn)。 常州點(diǎn)膠加工廠家價(jià)格

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