移動(dòng)機(jī)構(gòu)10及點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20耦接。校正機(jī)構(gòu)30用于對點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行校正。[0030]移動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括***驅(qū)動(dòng)件11、第二驅(qū)動(dòng)件12及第三驅(qū)動(dòng)件13。第二驅(qū)動(dòng)件12設(shè)置于***驅(qū)動(dòng)件11上。***驅(qū)動(dòng)件11用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)件12在***方向移動(dòng)。第三驅(qū)動(dòng)件13設(shè)置于第二驅(qū)動(dòng)件12上。第二驅(qū)動(dòng)件12用于驅(qū)動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)件13在第二方向移動(dòng)。點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20設(shè)置于第三驅(qū)動(dòng)件13上。第三驅(qū)動(dòng)件13用于驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20在第三方向移動(dòng)。所述第三方向?yàn)楦叨确较?。所?**方向、第二方向及第三方向相互垂直。[0031]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20包括安裝座21及點(diǎn)膠閥22。安裝座21用于安裝點(diǎn)膠針頭200。點(diǎn)膠閥22用于控制安裝于安裝座21上的點(diǎn)膠針頭200進(jìn)行點(diǎn)膠。[0032]請同時(shí)參閱圖2,校正機(jī)構(gòu)30包括固定座31、控制單元32、放置板33、載玻片34、檢測單元35及處理器(圖未示)??刂茊卧?2設(shè)置于固定座31靠近所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20的一面上??刂茊卧?2用于檢測所述點(diǎn)膠針頭200與基準(zhǔn)坐標(biāo)在第三方向的位置差。放置板33設(shè)置于固定座31上且位于所述控制單元32旁。載玻片34安放于所述放置板33上。所述載玻片34用于所述點(diǎn)膠針頭200在***方向及第二方向進(jìn)行點(diǎn)膠,形成膠路。所述載玻片34上還設(shè)有基準(zhǔn)線集(圖未示)。 南京全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,源頭廠家,價(jià)格更優(yōu)惠!杭州新款點(diǎn)膠加工品牌
1.一種點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,包括:***直線模組(3200);***導(dǎo)軌,所述***導(dǎo)軌與所述***直線模組(3200)間隔開設(shè)置,所述***導(dǎo)軌包括***軌道(3310)和沿著所述***軌道(3310)可滑動(dòng)的***滑塊(3320);第二直線模組(3400),所述第二直線模組(3400)的***端連接所述***滑塊(3320)且其第二端連接所述***直線模組(3200),通過所述***直線模組(3200)驅(qū)動(dòng)所述第二直線模組(3400)進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng);點(diǎn)膠裝置(3100),所述點(diǎn)膠裝置(3100)連接所述第二直線模組(3400),通過所述第二直線模組(3400)驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠裝置(3100)進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,還包括:***連接板(3330),所述***連接板(3330)設(shè)置于所述***滑塊(3320)之上,所述***滑塊(3320)通過所述***連接板(3330)與所述第二直線模組(3400)的***端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的點(diǎn)膠設(shè)備,其特征在于,所述***直線模組(3200)包括:***電機(jī)(3210);***絲桿,所述***絲桿的一端與所述***電機(jī)(3210)相連,通過所述***電機(jī)(3210)驅(qū)動(dòng)所述***絲桿轉(zhuǎn)動(dòng);第二連接板(3220),所述第二連接板(3220)套設(shè)在所述***絲桿上,通過所述***絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述第二連接板(3220)進(jìn)行縱向運(yùn)動(dòng),所述***直線模組。 杭州一站式點(diǎn)膠加工全自動(dòng)點(diǎn)膠加工廠家,來圖定制、源頭廠家,價(jià)格更優(yōu)惠!
[0048]再次,獲得若干所述點(diǎn)的寬度形成寬度**,計(jì)算所述寬度**的均值,以獲得所述膠路的膠寬,獲得若干所述中點(diǎn)形成中點(diǎn)**,計(jì)算所述中點(diǎn)**的均值,以獲得所述膠路的中心點(diǎn),計(jì)算所述中心點(diǎn)至所述基準(zhǔn)線集的距離,以形成所述距離差;[0049]***,控制所述點(diǎn)膠閥22及移動(dòng)機(jī)構(gòu)10根據(jù)所述膠寬及所述距離差,調(diào)整點(diǎn)膠針頭200,在載玻片34上形成一段校正后的膠路。[0050]放置板33上還設(shè)置有十字形的校正刻線331,方便目視輔助調(diào)試。[0051]一實(shí)施例中,探測器351為CCD相機(jī)。[0052]請同時(shí)參閱圖1至圖4,本發(fā)明一實(shí)施方式還提供一種點(diǎn)膠針頭的點(diǎn)膠方法,包括以下步驟:[0053]請參閱圖3,第三方向校正:[0054]步驟S1,將點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至微動(dòng)開關(guān)上方。[0055]具體地,通過移動(dòng)機(jī)構(gòu)10的***驅(qū)動(dòng)件11及第二驅(qū)動(dòng)件12控制設(shè)置于點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)20上的點(diǎn)膠針頭200在***方向及第二方向移動(dòng),使點(diǎn)膠針頭200移動(dòng)至微動(dòng)開關(guān)的上方。[0056]步驟S2,將點(diǎn)膠針頭200快速向下移動(dòng),至距微動(dòng)開關(guān)約距離H。[0057]具體地,通過第三驅(qū)動(dòng)件13驅(qū)動(dòng)點(diǎn)膠針頭200在第三方向快速向下移動(dòng),至距微動(dòng)開關(guān)約5mm處。[0058]步驟S3,將點(diǎn)膠針頭200緩慢向下移動(dòng)至微動(dòng)開關(guān)。[0059]具體地。
[0089]具體地,點(diǎn)膠針頭200的針頭在第二方向的第二距離差為YM?Y1,依第二距離差的大小及正負(fù)對針尖的第二方向進(jìn)行校正補(bǔ)償。[0090]步驟S16,根據(jù)校正結(jié)果,在第二方向形成校正后的第四膠路。[0091]具體地,根據(jù)所述第三路的膠寬YH及第二距離差,通過點(diǎn)膠針頭200在第二方向上形成校正后的第四膠路。[0092]本發(fā)明提供的點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法,通過采用控制單元對點(diǎn)膠針頭進(jìn)行第三方向的校正,隨后通過一檢測單元對點(diǎn)膠針頭的***方向及第二方向進(jìn)行校正,并進(jìn)行點(diǎn)膠效果的檢測,結(jié)構(gòu)簡單,成本低,且校正精確,校正所需時(shí)間也較短,提高了效率,可更直接的提高點(diǎn)膠針的校正結(jié)果。[0093]另外,本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化,當(dāng)然,這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化。 先進(jìn)的點(diǎn)膠設(shè)備,提高了點(diǎn)膠的效率,給您的產(chǎn)品提高了分值!
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技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法。背景技術(shù)[0002]點(diǎn)膠制程中,點(diǎn)膠針的針頭容易堵塞,且容易出現(xiàn)撞針現(xiàn)象,經(jīng)常需要對點(diǎn)膠針進(jìn)行更換,而在更換點(diǎn)膠針后,需要對點(diǎn)膠針的針頭位置進(jìn)行重新校正,以此保證點(diǎn)膠作業(yè)的正常。目前對點(diǎn)膠針的校正處理主要采用三組光纖傳感器分別對其進(jìn)行三個(gè)方向的偏差校正,而光纖傳感器的校正是間接的,只能確定點(diǎn)膠針的位置,并不能對點(diǎn)膠針的點(diǎn)膠效果進(jìn)行確認(rèn),在實(shí)際點(diǎn)膠時(shí)還可能出現(xiàn)異常,并且三組光纖傳感器成本較高,占用空間大,且校正時(shí)間較長。發(fā)明內(nèi)容[0003]鑒于上述狀況,有必要提供一種點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法,以解決上述問題。[0004]一種點(diǎn)膠裝置,用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過校正的第二膠路;所述點(diǎn)膠裝置包括:[0005]點(diǎn)膠機(jī)構(gòu),用于形成***膠路;[0006]載玻片,用于在所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)形成所述***膠路時(shí),承載所述***膠路;以及[0007]校正機(jī)構(gòu),耦接所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)并包括:[0008]檢測單元,用于:[0009]檢測所述***膠路的膠寬;[0010]檢測所述***膠路與基準(zhǔn)線集的距離差;[0011]其中所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)依據(jù)所述膠寬及所述距離差形成所述第二膠路。[0012]一種點(diǎn)膠方法,用于在更換點(diǎn)膠針頭后形成通過校正的第二膠路。 杭州新款點(diǎn)膠加工品牌
杭州淵博五金機(jī)械有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的生產(chǎn)型企業(yè)。公司成立于2015-07-09,自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進(jìn)相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司具有浙江鈑金加工,精密箱柜加工,蕭山厚板激光加工,機(jī)床外罩鈑金加工等多種產(chǎn)品,根據(jù)客戶不同的需求,提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗(yàn)豐富的服務(wù)團(tuán)隊(duì),為客戶提供服務(wù)。淵博制造集中了一批經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)及管理專業(yè)人才,能為客戶提供良好的售前、售中及售后服務(wù),并能根據(jù)用戶需求,定制產(chǎn)品和配套整體解決方案。我們本著客戶滿意的原則為客戶提供浙江鈑金加工,精密箱柜加工,蕭山厚板激光加工,機(jī)床外罩鈑金加工產(chǎn)品售前服務(wù),為客戶提供周到的售后服務(wù)。價(jià)格低廉優(yōu)惠,服務(wù)周到,歡迎您的來電!