理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來(lái)我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過(guò)程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱(chēng)作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱(chēng)作擺動(dòng)相，指支撐腿離開(kāi)地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱(chēng)為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。只有一條腿與地面接觸稱(chēng)為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。 足底出現(xiàn)異常，由于代償，其他部位可能發(fā)生異常，通過(guò)足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)可預(yù)防下肢甚至全身的異常。3D步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)醫(yī)用

足底壓力及步態(tài)分析評(píng)估對(duì)足部疾病的診斷和醫(yī)治已經(jīng)比較成熟，很大的促進(jìn)了臨床生物力學(xué)的發(fā)展。為臨床康復(fù)評(píng)估、矯形鞋墊\鞋的適配效果、假肢矯具適配效果、足部手術(shù)效果等提供了準(zhǔn)確的評(píng)估方法和依據(jù)。步態(tài)分析是利用力學(xué)的概念和人體解剖、生理學(xué)知識(shí)對(duì)人體的行走功能狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比分析的一種生物力學(xué)研究方法。足底壓力是人體在靜止站立或者動(dòng)態(tài)行時(shí)，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一個(gè)地面的反作用力。足底壓力的大小與分布狀況能直觀反映人體腿、足結(jié)構(gòu)、功能及整個(gè)身體姿勢(shì)控制等信息，分析評(píng)估足底應(yīng)力，對(duì)臨床診斷、疾患程度測(cè)定和術(shù)后療效評(píng)價(jià)均具有重要意義。自主研發(fā)步態(tài)評(píng)估定制足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)測(cè)得的數(shù)據(jù)已被認(rèn)為是糖尿病和周?chē)窠?jīng)病變患者評(píng)估中的一個(gè)重要因素。

步態(tài)分析儀對(duì)足底壓力的檢測(cè)，通過(guò)傳感器對(duì)力的分布情況進(jìn)行可視化轉(zhuǎn)換，綜合分析壓力映射的分布，對(duì)足底壓力分布的平均值做出圖表形式的轉(zhuǎn)換，直觀顯示足部類(lèi)型與壓力大小的分布，對(duì)前腳掌、后腳掌的壓力比做出統(tǒng)計(jì)。在動(dòng)態(tài)測(cè)試過(guò)程中，對(duì)行走時(shí)壓力的中心軌跡線分布情況進(jìn)行記錄，通過(guò)數(shù)據(jù)對(duì)比，了解檢測(cè)者的步態(tài)行程步驟，篩查是否健康。步態(tài)識(shí)別是如何實(shí)現(xiàn)的？步態(tài)識(shí)別技術(shù)是采用攝像頭對(duì)識(shí)別目標(biāo)的走路過(guò)程進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取、檢測(cè)、分割，也就是視覺(jué)檢測(cè)整個(gè)行走過(guò)程的畫(huà)面完成一個(gè)完成的行走周期后，針對(duì)特征進(jìn)行提取數(shù)據(jù)后，將該步態(tài)數(shù)據(jù)輸入要對(duì)比的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比對(duì)進(jìn)而識(shí)別的檢測(cè)目標(biāo)的身份確認(rèn)。

    步態(tài)識(shí)別可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、跨視角的識(shí)別，人體在行動(dòng)過(guò)程中可提取的信息比較多，一類(lèi)是內(nèi)部特征可以包含身高、頭型、腿骨、關(guān)節(jié)等生理信息；另一類(lèi)是人體行走的動(dòng)態(tài)特征，包含走路的姿態(tài)、手臂擺動(dòng)的幅度、肩部和頭部在走路過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)幅度等。步態(tài)識(shí)別的應(yīng)用在步態(tài)識(shí)別的實(shí)際應(yīng)用中，會(huì)受到很多因素的干擾，比如天氣、遮擋物、光照等影響會(huì)出現(xiàn)難以識(shí)別的情況。巨萌科技可以解決的是通過(guò)攝像頭視覺(jué)捕捉和確認(rèn)人體的關(guān)鍵點(diǎn)，多攝像頭情況下數(shù)據(jù)更精細(xì)，對(duì)于光照、遮擋等可以進(jìn)行預(yù)估和預(yù)測(cè)，通過(guò)對(duì)人體關(guān)鍵的信息進(jìn)行提取可以完成檢測(cè)目標(biāo)的生理信息和動(dòng)態(tài)特征數(shù)據(jù)的輸出，可以集成到多行業(yè)的解決方案中。因此，可以說(shuō)步態(tài)識(shí)別可以確定被識(shí)別目標(biāo)的人物身份，比較常見(jiàn)的應(yīng)用于刑偵破案、嫌疑人檢索等場(chǎng)景。特別對(duì)于派出所、看守所、監(jiān)獄、公安刑事案件等領(lǐng)域中得到較廣的應(yīng)用。 足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)根據(jù)壓力分布及時(shí)間*壓強(qiáng)=沖量，指出足部易潰瘍部位，為*****足提供理論依據(jù)。

你以為人人會(huì)走路？走起來(lái)到底需要什么先決條件？

步行（walking）：是指通過(guò)雙腳的交互移動(dòng)進(jìn)行安全、有效的周期性運(yùn)動(dòng)。

步態(tài)是步行的行為特征，是一個(gè)人行走時(shí)的表現(xiàn)形式，又稱(chēng)行走模式。步行的條件1、肌力：肌力是完成關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，為了保證步行周期的支撐相穩(wěn)定，單側(cè)下肢必須能夠支撐體重的3/4以上?；蛘唠p下肢的伸肌（主要是指股四頭肌、臀大肌等）應(yīng)達(dá)到3級(jí)以上，才能保證另一下肢能夠從容完成向前擺動(dòng)的動(dòng)作。

步行周期（gaitcycle）：是指完成一個(gè)完整步行過(guò)程所需要的時(shí)間，即指自一側(cè)腿向前邁步該足跟著地時(shí)起，至該足跟再次著地時(shí)止所用的時(shí)間，稱(chēng)為一個(gè)步行周期。在每一個(gè)步行周期中，每一側(cè)下肢都要經(jīng)歷一個(gè)與地面由接觸到負(fù)重，再離地騰空向前挪動(dòng)的過(guò)程；因此，根據(jù)下肢在步行時(shí)的位置，又可分為支撐相和擺動(dòng)相。支撐相（stancephase）：指下肢接觸地面和承受重力的時(shí)間，即從足跟著地到足趾離地的過(guò)程，占整個(gè)步行周期的60%。擺動(dòng)相（swingphase）：指足趾離開(kāi)地面騰空向前邁步到該足再次落地之間的時(shí)間，占整個(gè)步行周期的40%。
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如果步態(tài)發(fā)生異常要通過(guò)細(xì)致的評(píng)測(cè)找到影響步態(tài)的因素 ，足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)可以幫助醫(yī)生應(yīng)對(duì)***。3D步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)醫(yī)用

在基于機(jī)器視覺(jué)的步態(tài)識(shí)別中，系統(tǒng)利用攝像機(jī)獲取數(shù)據(jù)，然后利用圖像處理技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。另一方面，基于地面?zhèn)鞲衅鞯牟綉B(tài)識(shí)別系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)墊子工作，這個(gè)墊子可以測(cè)量一個(gè)人的步伐所產(chǎn)生的力量和速度。基于可穿戴傳感器的步態(tài)識(shí)別系統(tǒng)使用帶有傳感器的可穿戴設(shè)備，如加速度計(jì)、陀螺儀傳感器和力傳感器，來(lái)檢測(cè)和記錄步態(tài)活動(dòng)。研究人員在論文中寫(xiě)道：這篇論文介紹了一種智能手機(jī)用戶(hù)認(rèn)證系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，該系統(tǒng)利用了該設(shè)備已有的硬件。身份驗(yàn)證是基于智能手機(jī)用戶(hù)的步態(tài)模式，這是一種生物特征。比勒陀利亞大學(xué)和香港城市大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了一種基于可穿戴傳感器的步態(tài)識(shí)別系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用了智能手機(jī)已有的硬件，尤其是其加速度計(jì)。3D步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)醫(yī)用

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