研究一種基于助力機器人系統(tǒng)的人機交互控制應用的步態(tài)識別方法搭建一套應用于助力機器人的人體運動識別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運動識別檢測機理研究；足底壓力采集硬件平臺；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運動識別算法研究?？纱┐魇讲杉b置系統(tǒng)設計采集足底多路壓力信號；足底關鍵位置粘貼傳感器使用無線傳輸數(shù)據；消除接線對運動范圍的限制系統(tǒng)操作簡單；被試者無需進行其他操作。通過分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運用構造分類器， 建立特征參數(shù)與運動行為之間的關系。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)采用高分辨率和高精度的壓阻式壓力傳感器 ,兼具大量程,高精度和可靠性好等特點。采購足壓評估

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是壓力傳感器技術對足部健康狀態(tài)進行檢測與評估的設備，設備通過對靜態(tài)站立、動態(tài)行走、平衡性測試等項目的測試對足部的足弓狀態(tài)、步態(tài)問題、平衡性進行綜合檢測，對測試者的足部及下肢健康進行評估。

通過設備的綜合檢測與智能評估，給出詳細的足底壓力分布與大小數(shù)據，壓強分布及大小，區(qū)域PTI即糖尿病足檢測指標以及接觸時間橢球分析和足部內外翻等指標。在醫(yī)院、健康管理中心、學校、科研等領域有著***的應用。 足部分析該系列產品主要應用于臨床評估訓練，體育科研，高校教學研究等領域。

人體的動作系統(tǒng)是一個相互獨立但又相互關聯(lián)的復雜整體，當足部健康出現(xiàn)問題時，由于骨骼肌肉的代償行為，導致腿部功能結構發(fā)生變化，而當下肢出現(xiàn)異常后也會影響足踝的健康。一般腿型異常和足部的健康之間是相互關聯(lián)的，當一個部位發(fā)生問題后，另一個部分就有很大可能會受損，這種影響是日積月累的。以X腿為例，保持膝蓋并攏，如果兩個踝關節(jié)是不相鄰。那么足部為了保持身體的平衡，會有內旋的傾向，長時間下來會造成內側足弓塌陷。

通過測試靜態(tài)、動態(tài)足底壓力對足部的功能狀態(tài)及結構進行篩查，通過對檢測數(shù)據進行綜合評價，清晰直觀的呈現(xiàn)檢測結果，方便醫(yī)患了解足部健康的健康情況。要對站立和行走的左右腳各區(qū)域的詳細數(shù)值進行記錄，呈現(xiàn)數(shù)據更加具體，有利于科學研究。將靜態(tài)足底壓力、壓力值分布以及動態(tài)足底壓力和壓力值分布，平衡性的具體數(shù)據、使測試數(shù)據更直觀、更容易讀取客觀數(shù)據。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)根據足底壓力分布進行測試和評估，對足部應力異常區(qū)域進行標注，這些區(qū)域發(fā)生足底筋膜炎的風險高于其他區(qū)域。我公司面向高校、科研院所、臨床研究機構等單位可提供專業(yè)的產品定制的解決方案。

Medtrack步態(tài)實驗室與國內多家有名醫(yī)療機構常年保持合作，進行不同種類疾病與步態(tài)相關的研究，包括骨關節(jié)疾病、脊柱姿態(tài)發(fā)育異常、偏癱、腦癱以及其他導致步態(tài)異常的疾病。2.損傷原因研究及損傷風險控制Medtrack步態(tài)實驗室，大量測試典型的異常步態(tài)的案例，從中分析導致步態(tài)異常的生物力學因素的同時提供量化指標，幫助研究者進行相應的運動風險控制以及醫(yī)治效果的監(jiān)控。3.醫(yī)治方法的研究對處于不同階段的患者綜合測試，量化階段指標，以及對比不同醫(yī)治方法對患者的影響來進行研究，這其中包括量化運動方案、優(yōu)化醫(yī)治方案以及針對藥物有效性和手術醫(yī)治效果的評價4.輔助支具設計研發(fā)針對輔助支具適配進行測試，除了比較舒適度，還針對患側和健側足底壓力數(shù)據對比參照，用于設計更適合或更智能的支具產品。正確、良好的步態(tài)是身心平衡的一步，也是健康、長壽的關鍵。北京自主研發(fā)足壓

不同種類疾病的步態(tài)及足底壓力功能檢查，糖尿病足篩查等方向。采購足壓評估

產品系列介紹臨床應用標準版(半米板，一米板)；專業(yè)版/科研版(兩米板)；定制板測試內容左右腳相對壓力(%)平均壓力(Kpa)接觸時間(ms)相對壓力(Kpa)左右足隨接觸時間變化的壓力/壓強曲線壓力時間積分定制產品服務介紹我公司面向高校、科研院所、臨床研究機構等單位可提供專業(yè)的產品定制的解決方案，針對特型尺寸的足底壓力設備，定向研發(fā)滿足用戶實驗條件的足底壓力設備。同時包括對應的軟件功能定制，可涉及體育科研、醫(yī)學研究、刑偵足印采集等多個方向。采購足壓評估