研究一種基于助力機(jī)器人系統(tǒng)的人機(jī)交互控制應(yīng)用的步態(tài)識(shí)別方法搭建一套應(yīng)用于助力機(jī)器人的人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)?；谧愕讐毫θ梭w運(yùn)動(dòng)識(shí)別檢測(cè)機(jī)理研究；足底壓力采集硬件平臺(tái)；搭建基于足底壓力參數(shù)的特征提取方法研究；人體運(yùn)動(dòng)識(shí)別算法研究?？纱┐魇讲杉b置系統(tǒng)設(shè)計(jì)采集足底多路壓力信號(hào)；足底關(guān)鍵位置粘貼傳感器使用無(wú)線傳輸數(shù)據(jù)；消除接線對(duì)運(yùn)動(dòng)范圍的限制系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單；被試者無(wú)需進(jìn)行其他操作。通過(guò)分析足底壓力信息中的潛在規(guī)律，提取步態(tài)特征參數(shù)。運(yùn)用構(gòu)造分類器， 建立特征參數(shù)與運(yùn)動(dòng)行為之間的關(guān)系。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)采用高分辨率和高精度的壓阻式壓力傳感器 ,兼具大量程,高精度和可靠性好等特點(diǎn)。采購(gòu)足壓評(píng)估

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是壓力傳感器技術(shù)對(duì)足部健康狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)與評(píng)估的設(shè)備，設(shè)備通過(guò)對(duì)靜態(tài)站立、動(dòng)態(tài)行走、平衡性測(cè)試等項(xiàng)目的測(cè)試對(duì)足部的足弓狀態(tài)、步態(tài)問(wèn)題、平衡性進(jìn)行綜合檢測(cè)，對(duì)測(cè)試者的足部及下肢健康進(jìn)行評(píng)估。

通過(guò)設(shè)備的綜合檢測(cè)與智能評(píng)估，給出詳細(xì)的足底壓力分布與大小數(shù)據(jù)，壓強(qiáng)分布及大小，區(qū)域PTI即糖尿病足檢測(cè)指標(biāo)以及接觸時(shí)間橢球分析和足部?jī)?nèi)外翻等指標(biāo)。在醫(yī)院、健康管理中心、學(xué)校、科研等領(lǐng)域有著***的應(yīng)用。 足部分析該系列產(chǎn)品主要應(yīng)用于臨床評(píng)估訓(xùn)練，體育科研，高校教學(xué)研究等領(lǐng)域。

人體的動(dòng)作系統(tǒng)是一個(gè)相互獨(dú)立但又相互關(guān)聯(lián)的復(fù)雜整體，當(dāng)足部健康出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，由于骨骼肌肉的代償行為，導(dǎo)致腿部功能結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，而當(dāng)下肢出現(xiàn)異常后也會(huì)影響足踝的健康。一般腿型異常和足部的健康之間是相互關(guān)聯(lián)的，當(dāng)一個(gè)部位發(fā)生問(wèn)題后，另一個(gè)部分就有很大可能會(huì)受損，這種影響是日積月累的。以X腿為例，保持膝蓋并攏，如果兩個(gè)踝關(guān)節(jié)是不相鄰。那么足部為了保持身體的平衡，會(huì)有內(nèi)旋的傾向，長(zhǎng)時(shí)間下來(lái)會(huì)造成內(nèi)側(cè)足弓塌陷。

通過(guò)測(cè)試靜態(tài)、動(dòng)態(tài)足底壓力對(duì)足部的功能狀態(tài)及結(jié)構(gòu)進(jìn)行篩查，通過(guò)對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，清晰直觀的呈現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果，方便醫(yī)患了解足部健康的健康情況。要對(duì)站立和行走的左右腳各區(qū)域的詳細(xì)數(shù)值進(jìn)行記錄，呈現(xiàn)數(shù)據(jù)更加具體，有利于科學(xué)研究。將靜態(tài)足底壓力、壓力值分布以及動(dòng)態(tài)足底壓力和壓力值分布，平衡性的具體數(shù)據(jù)、使測(cè)試數(shù)據(jù)更直觀、更容易讀取客觀數(shù)據(jù)。足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)根據(jù)足底壓力分布進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估，對(duì)足部應(yīng)力異常區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注，這些區(qū)域發(fā)生足底筋膜炎的風(fēng)險(xiǎn)高于其他區(qū)域。我公司面向高校、科研院所、臨床研究機(jī)構(gòu)等單位可提供專業(yè)的產(chǎn)品定制的解決方案。

Medtrack步態(tài)實(shí)驗(yàn)室與國(guó)內(nèi)多家有名醫(yī)療機(jī)構(gòu)常年保持合作，進(jìn)行不同種類疾病與步態(tài)相關(guān)的研究，包括骨關(guān)節(jié)疾病、脊柱姿態(tài)發(fā)育異常、偏癱、腦癱以及其他導(dǎo)致步態(tài)異常的疾病。2.損傷原因研究及損傷風(fēng)險(xiǎn)控制Medtrack步態(tài)實(shí)驗(yàn)室，大量測(cè)試典型的異常步態(tài)的案例，從中分析導(dǎo)致步態(tài)異常的生物力學(xué)因素的同時(shí)提供量化指標(biāo)，幫助研究者進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)控制以及醫(yī)治效果的監(jiān)控。3.醫(yī)治方法的研究對(duì)處于不同階段的患者綜合測(cè)試，量化階段指標(biāo)，以及對(duì)比不同醫(yī)治方法對(duì)患者的影響來(lái)進(jìn)行研究，這其中包括量化運(yùn)動(dòng)方案、優(yōu)化醫(yī)治方案以及針對(duì)藥物有效性和手術(shù)醫(yī)治效果的評(píng)價(jià)4.輔助支具設(shè)計(jì)研發(fā)針對(duì)輔助支具適配進(jìn)行測(cè)試，除了比較舒適度，還針對(duì)患側(cè)和健側(cè)足底壓力數(shù)據(jù)對(duì)比參照，用于設(shè)計(jì)更適合或更智能的支具產(chǎn)品。正確、良好的步態(tài)是身心平衡的一步，也是健康、長(zhǎng)壽的關(guān)鍵。北京自主研發(fā)足壓

不同種類疾病的步態(tài)及足底壓力功能檢查，糖尿病足篩查等方向。采購(gòu)足壓評(píng)估

產(chǎn)品系列介紹臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)版(半米板，一米板)；專業(yè)版/科研版(兩米板)；定制板測(cè)試內(nèi)容左右腳相對(duì)壓力(%)平均壓力(Kpa)接觸時(shí)間(ms)相對(duì)壓力(Kpa)左右足隨接觸時(shí)間變化的壓力/壓強(qiáng)曲線壓力時(shí)間積分定制產(chǎn)品服務(wù)介紹我公司面向高校、科研院所、臨床研究機(jī)構(gòu)等單位可提供專業(yè)的產(chǎn)品定制的解決方案，針對(duì)特型尺寸的足底壓力設(shè)備，定向研發(fā)滿足用戶實(shí)驗(yàn)條件的足底壓力設(shè)備。同時(shí)包括對(duì)應(yīng)的軟件功能定制，可涉及體育科研、醫(yī)學(xué)研究、刑偵足印采集等多個(gè)方向。采購(gòu)足壓評(píng)估