碰撞預(yù)警系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀：從技術(shù)發(fā)展角度來看，由于消費(fèi)者對(duì)汽車安全性的重視度只會(huì)越來越高，因而先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)必將保持持續(xù)發(fā)展的趨勢(shì)。同時(shí)，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)正在從單個(gè)技術(shù)單獨(dú)發(fā)展轉(zhuǎn)變?yōu)檎鲜街鲃?dòng)安全系統(tǒng)的開發(fā)，多項(xiàng)技術(shù)可以共用傳感器、控制系統(tǒng)等平臺(tái)，一旦車輛裝備了基礎(chǔ)的ESP、ACC等技術(shù)，便可以方便地并以較低的成本添加其他安全駕駛輔助技術(shù)，從而將進(jìn)一步推動(dòng)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)在汽車上的應(yīng)用。一些相對(duì)較為低端且實(shí)用性強(qiáng)的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)技術(shù)，如胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)等已經(jīng)充分得到了市場(chǎng)的認(rèn)可，在強(qiáng)烈的需求驅(qū)動(dòng)下，其在低端市場(chǎng)的普及率將穩(wěn)步提升。ADAS安全駕駛碰撞預(yù)警系統(tǒng)能極大地提高交通的安全性、效率、路網(wǎng)通行能力、環(huán)境質(zhì)量以及能源的利用率。前車距離過近碰撞預(yù)警軟件優(yōu)化

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)有助于道路安全：曲線自適應(yīng)高級(jí)放電（HID）前燈使駕駛員能夠在黑暗彎曲的道路上發(fā)現(xiàn)難以看見的物體，比使用傳統(tǒng)的固定大燈大約早三分之一秒。同時(shí)，對(duì)幾家汽車制造商提供的曲線自適應(yīng)大燈的事故及保險(xiǎn)數(shù)據(jù)調(diào)研顯示，索賠率相較于其他沒有該功能的車型普遍下降。還有遠(yuǎn)光燈輔助技術(shù)。該技術(shù)使用攝像頭根據(jù)是否存在其他車輛，自動(dòng)在遠(yuǎn)光燈和近光燈之間切換，駕駛員也可以選擇在近光和遠(yuǎn)光之間手動(dòng)切換。遠(yuǎn)光燈輔助尚未普遍確定它是否可以減少碰撞，但眾所周知的事實(shí)是，國(guó)內(nèi)交管部門近年來已經(jīng)加大了對(duì)駕駛員錯(cuò)誤使用遠(yuǎn)光燈行為的處罰。前車距離過近碰撞預(yù)警軟件優(yōu)化碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能有后防撞系統(tǒng)。

對(duì)于碰撞預(yù)警，其實(shí)使用場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)積累是很重要的。ADAS的目標(biāo)無非就是L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，所以現(xiàn)階段L1、L2的基礎(chǔ)打好了，繼續(xù)往L3、L4發(fā)展的時(shí)候才更有底氣。其實(shí)這些功能不像座椅加熱那么簡(jiǎn)單，很多功能的背后都需要符合國(guó)標(biāo)法規(guī)和各種檢測(cè)測(cè)試。比如碰撞預(yù)警功能里對(duì)于距離碰撞時(shí)間的計(jì)算會(huì)分為TTC和ETTC，TTC指的是兩臺(tái)車勻速行駛，相對(duì)速度保持不變的情況，ETTC則是兩車加速度不等的情況。我們?nèi)粘?huì)遇到的碰撞預(yù)警一般會(huì)有三種情況，第1種是前車靜止。第二種是前車車速小于自車，自車勻速靠近前車。第三種是我們較容易激發(fā)，自車跟隨前車勻速行駛，前車突然急剎。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用：ADAS駕駛輔助系統(tǒng)，包括了前車車距預(yù)警、前車啟動(dòng)提醒和車道偏離提醒功能，能幫助車主提升行車安全。ADAS的設(shè)置方法如下：雙擊屏幕，回到主界面。點(diǎn)擊右上角設(shè)置圖標(biāo)。選擇左邊第三項(xiàng)“控制”，選擇右邊的“輔助駕駛（ADAS）”選項(xiàng)，點(diǎn)擊打開或關(guān)閉。綠色為開啟狀態(tài)，白色為關(guān)閉狀態(tài)。單擊右邊“車道偏移預(yù)警啟動(dòng)車速”菜單的公里數(shù)選項(xiàng)，可以選擇車道偏移預(yù)警啟動(dòng)車速為始終、40公里時(shí)速、60公里時(shí)速和80公里時(shí)速，當(dāng)選擇始終時(shí)，無時(shí)速限制。預(yù)警碰撞系統(tǒng)可以幫助駕駛員避免事故發(fā)生或者減輕傷害程度。

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)已經(jīng)商業(yè)化使用的產(chǎn)品都是基于視覺的系統(tǒng)，根據(jù)攝像頭安裝位置不同，可以將系統(tǒng)分為下面幾種：側(cè)視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛側(cè)面，斜指向車道；前視系統(tǒng)——攝像頭安裝在車輛前部，斜指向前方的車道。無論是側(cè)視系統(tǒng)還是前視系統(tǒng)，都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評(píng)價(jià)算法和信號(hào)顯示界面三個(gè)基本模塊組成。系統(tǒng)首先通過狀態(tài)感知模塊感知道路幾何特征和車輛的動(dòng)態(tài)參數(shù)，然后由車道偏離評(píng)價(jià)算法對(duì)車道偏離的可能性進(jìn)行評(píng)價(jià)，必要的時(shí)候通過信號(hào)顯示界面向駕駛員報(bào)警。碰撞預(yù)警系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)剎車平穩(wěn)，不抱死、不甩尾、不掉頭、不側(cè)翻。前視攝像頭碰撞預(yù)警軟件優(yōu)化

碰撞預(yù)警系統(tǒng)是智能轎車的一部分。前車距離過近碰撞預(yù)警軟件優(yōu)化

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包含哪些系統(tǒng)功能？碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)；行人檢測(cè)PED：一般的PED要區(qū)分出走路的和靜止的人，并給出行人的位置和速度，如果行人在車輛行駛路線上，能給出重點(diǎn)提示及碰撞時(shí)間。現(xiàn)實(shí)中，人有走、跑、帶著東西、推車等形態(tài)和動(dòng)作，PED都要能處理這些狀況，特別是人群檢測(cè)，為避免重大事故，PED要給出額外的提醒。檢測(cè)人行道、行人的動(dòng)作和姿勢(shì)，對(duì)汽車行駛的安全也有重要意義；夜視系統(tǒng)；自適應(yīng)燈光控制；行人保護(hù)系統(tǒng)；自動(dòng)泊車系統(tǒng)AP。前車距離過近碰撞預(yù)警軟件優(yōu)化

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