ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)的功能：ADAS系統(tǒng)根據(jù)發(fā)揮作用的不同，采取不同機(jī)構(gòu)之間的相互配合輔助駕駛員駕駛車輛。主要包括相關(guān)雷達(dá)傳感器、影像傳感器和輪速傳感器采集車輛數(shù)據(jù)。通過(guò)電子控制單元（ECU）處理采集數(shù)據(jù)，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)如油門、剎車、聲響等采取相應(yīng)措施完成整個(gè)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的運(yùn)作。傳感器收集整車的工作狀態(tài)和相關(guān)參數(shù)的變化情形，將不斷變化的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為電子參數(shù)。通過(guò)將收集的電子參數(shù)傳遞給電子控制單元進(jìn)行分析處理，依據(jù)電子控制單元輸出的信號(hào)，向控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)相關(guān)動(dòng)作指令，執(zhí)行各種反應(yīng)動(dòng)作，輔助駕駛員安全駕駛汽車。ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)可以減小事故風(fēng)險(xiǎn)。大車車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)通常包涵哪些系統(tǒng)功能？碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)；行人檢測(cè)PED：一般的PED要區(qū)分出走路的和靜止的人，并給出行人的位置和速度，如果行人在車輛行駛路線上，能給出重點(diǎn)提示及碰撞時(shí)間?，F(xiàn)實(shí)中，人有走、跑、帶著東西、推車等形態(tài)和動(dòng)作，PED都要能處理這些狀況，特別是人群檢測(cè)，為避免重大事故，PED要給出額外的提醒。檢測(cè)人行道、行人的動(dòng)作和姿勢(shì)，對(duì)汽車行駛的安全也有重要意義；夜視系統(tǒng)；自適應(yīng)燈光控制；行人保護(hù)系統(tǒng)；自動(dòng)泊車系統(tǒng)AP。360環(huán)視駕駛員疲勞識(shí)別預(yù)警系統(tǒng)開發(fā)商ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)，包含了前車車距預(yù)警、前車啟動(dòng)提醒和車道偏離提醒功能。

ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器（可偵測(cè)光、熱、壓力等變數(shù)），在第1時(shí)間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)，進(jìn)行靜、動(dòng)態(tài)物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等技術(shù)上的處理，從而能夠讓駕駛者在較快的時(shí)間察覺(jué)可能發(fā)生的危險(xiǎn)，以引起注意和提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。ADAS采用的傳感器主要有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變量，通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。早期的ADAS技術(shù)主要以被動(dòng)式報(bào)警為主，當(dāng)車輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對(duì)于較新的ADAS技術(shù)來(lái)說(shuō)，主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)。

對(duì)于碰撞預(yù)警，其實(shí)使用場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)積累是很重要的。ADAS的目標(biāo)無(wú)非就是L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛，所以現(xiàn)階段L1、L2的基礎(chǔ)打好了，繼續(xù)往L3、L4發(fā)展的時(shí)候才更有底氣。其實(shí)這些功能不像座椅加熱那么簡(jiǎn)單，很多功能的背后都需要符合國(guó)標(biāo)法規(guī)和各種檢測(cè)測(cè)試。比如碰撞預(yù)警功能里對(duì)于距離碰撞時(shí)間的計(jì)算會(huì)分為TTC和ETTC，TTC指的是兩臺(tái)車勻速行駛，相對(duì)速度保持不變的情況，ETTC則是兩車加速度不等的情況。我們?nèi)粘?huì)遇到的碰撞預(yù)警一般會(huì)有三種情況，第1種是前車靜止。第二種是前車車速小于自車，自車勻速靠近前車。第三種是我們較容易激發(fā)，自車跟隨前車勻速行駛，前車突然急剎。ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)可以輔助駕駛員在看不到的地方安全駕駛。

碰撞預(yù)警系統(tǒng)的功能有哪些？自動(dòng)剎車：當(dāng)本系統(tǒng)實(shí)施自動(dòng)報(bào)警提醒后，駕駛員仍然沒(méi)有采取防范措施或采取的措施失誤(如駕駛員誤將油門當(dāng)剎車)，而導(dǎo)致碰撞事故即將發(fā)生時(shí)系統(tǒng)能夠在事故發(fā)生前根據(jù)危險(xiǎn)等級(jí)迅速對(duì)本車實(shí)施自動(dòng)剎車，同時(shí)在視頻記錄儀上顯示“請(qǐng)剎車一請(qǐng)剎車“字幕，并伴有“滴滴”提示聲，從而主動(dòng)避免事故的發(fā)生或減少與障礙物碰撞的概率，或較大限度地減輕司乘人員受傷害及車輛發(fā)生碰撞時(shí)受損的嚴(yán)重程度。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是一種通過(guò)報(bào)警的方式輔助駕駛員減少汽車因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)。ADAS安全駕駛預(yù)警系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遠(yuǎn)程動(dòng)態(tài)監(jiān)控管理。貨車高速碰撞預(yù)警系統(tǒng)方案

預(yù)警碰撞系統(tǒng)的重要性好比安全氣囊。大車車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

駕駛疲勞預(yù)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理：車內(nèi)駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)技術(shù)，本質(zhì)上是在行駛過(guò)程中捕捉并分析駕駛員的生物行為信息，比如眼睛、臉部、心臟、腦電活動(dòng)，等等的技術(shù)等等。然而心跳活動(dòng)和腦電監(jiān)測(cè)由于受接觸的限制，目前沒(méi)有在車內(nèi)批量應(yīng)用。當(dāng)前較多被采用的疲勞檢測(cè)手段是駕駛員駕車行為分析，即通過(guò)記錄和解析駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤、踩剎車等行為特征，判別駕駛員是否疲勞。但是這種方式受駕駛員駕駛習(xí)慣影響極大。另一大類別的檢測(cè)方法是：通過(guò)圖像分析手段對(duì)駕駛員臉部與眼睛特征進(jìn)行疲勞評(píng)估。這一方法正漸漸被整車廠商接受并采用。大車車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

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