拋光作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,打磨產(chǎn)生的火花、粉塵及噪聲對工人身心健康有很大危害,即使采用比較好的吸塵設(shè)備,車間環(huán)境仍然會影響健康,同時(shí)生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的粉塵會對大氣、水源等環(huán)境造成嚴(yán)重污染。
隨著時(shí)代的發(fā)展,勞動力青黃不接,年青一代不愿入行、工資不斷上漲、生產(chǎn)成本高漲、熟練工缺失、工效低下。
在這樣的背景下機(jī)器人打磨拋光變的越來越受關(guān)注,企業(yè)開始考慮引入自動化系統(tǒng)替代手工拋光。以機(jī)器人代替人手,處理繁瑣的不銹鋼拋光打磨工序,有效提升產(chǎn)品檔次的同時(shí),節(jié)省人力。 對不同形狀和材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨(拋光),需要選擇適當(dāng)?shù)拇蚰ィ⊕伖猓┕ぞ吆湍チ弦约罢_的打磨工序。上海諾萬五金機(jī)器人拋光打磨效果圖
機(jī)器人在打磨拋光領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?打磨拋光機(jī)器人用于替代傳統(tǒng)人工進(jìn)行工件的打磨拋光工作,主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺、孔口螺紋口加工等工作,可應(yīng)用于衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、木材建材家具制造、民用產(chǎn)品等行業(yè)。實(shí)際上打磨拋光機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)是非常***的,應(yīng)用打磨拋光機(jī)器人能夠縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備,打磨拋光機(jī)器人還具有可再開發(fā)性,用戶可根據(jù)不同樣件對機(jī)器人進(jìn)行二次編程.
工業(yè)用機(jī)器人拋光打磨效果圖借助公司優(yōu)勢的合作伙伴, 為客戶提供全套項(xiàng)目工程服務(wù)。
人工對機(jī)件拋光打磨的局限性顯而易見,而拋光打磨機(jī)器人是在生產(chǎn)線上用于抓取物料的夾具安裝在機(jī)器人手臂上,由機(jī)器人去完成打磨作業(yè)。機(jī)器人不僅可以提高工作效率和質(zhì)量,避免了操作者的受傷,還可以完成很多手工無法完成的打磨和拋光工作。特別是對各種規(guī)格,各種復(fù)雜形狀以及自重比較大的鋼類鑄件進(jìn)行打磨。
隨著成本的下降,機(jī)器人投資成本回收期已經(jīng)普遍縮短到 2 年左右。拋光打磨機(jī)器人的作業(yè)效率不一定具有優(yōu)勢,拋光打磨機(jī)器人的優(yōu)勢主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。
采用定義路徑與速度的原理,防止所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合,而產(chǎn)生質(zhì)量問題,甚至還可能損壞***。為機(jī)器人的機(jī)加工應(yīng)用開辟了新空間,有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時(shí)間、降低生產(chǎn)成本。打磨拋光去毛刺單元的另一臺機(jī)器人負(fù)責(zé)取件夾持,機(jī)器人抓手成為柔性夾具,不需要另外的工裝夾具,同時(shí)機(jī)器人多軸運(yùn)動,可以完成工件翻轉(zhuǎn),更加方便另一臺打磨機(jī)器人的作業(yè)。極大地提高了工效。機(jī)器人省卻了缸頭鑄件坯料表面處理等等大批工人,為大批量生產(chǎn),創(chuàng)造了極為有利的條件。傳統(tǒng)的機(jī)器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。
打磨拋光是一個(gè)系統(tǒng)工程,要求把機(jī)器人、打磨機(jī)、拋光機(jī)以及配套的自動化裝備作為一個(gè)有機(jī)的整體,且待生產(chǎn)的工件的一致性較好,只有這些要求全部達(dá)到才能生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。目前國內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動,電動工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人***自動打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機(jī)器人自動夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動加工;采用翻轉(zhuǎn)臺對工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動加工。諾萬為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人自動打磨拋光系統(tǒng)。上海商用機(jī)器人拋光打磨制造商
諾萬機(jī)器人拋光打磨具有一致性高、員工安全、環(huán)境友好、減少浪費(fèi)、減少周期時(shí)間等優(yōu)點(diǎn)。上海諾萬五金機(jī)器人拋光打磨效果圖
自動拋光機(jī)、拋光機(jī)設(shè)備、定制拋光機(jī)拋光之前,要仔細(xì)檢查漆面情況。根據(jù)漆面劃痕大小、損傷程度、漆面厚度、耐磨度等具體情況,選擇不同的研磨盤和研磨劑。
水性研磨劑不能覆蓋小花痕,研磨時(shí)盡量讓研磨盤和漆面平面接觸作業(yè)。當(dāng)出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面時(shí),噴撒少量水在研磨盤上再進(jìn)行研磨。
油性研磨劑,可以覆蓋小花痕,不容易出現(xiàn)研磨劑燒干附著在漆面表面的情況,研磨后需要用脫脂水進(jìn)行脫脂,然后才可以做鍍晶、鍍膜類產(chǎn)品,否則鍍晶、鍍膜不能很好的附著在車漆表面,容易被清洗掉。
漆面劃痕相對較大的情況下,可選用羊毛盤配合粗研磨劑(4μm);中度劃痕可選用粗海綿球配合中研磨劑(2μm);細(xì)微劃痕可選用細(xì)海綿球配合細(xì)研磨劑(0.8μm),進(jìn)行拋光作業(yè)。
一般情況下,選用中度研磨劑配合羊毛盤研磨,再用細(xì)研磨劑配合海綿球進(jìn)行研磨,“對癥下藥”的拋光能讓漆面達(dá)到更完美的效果。 上海諾萬五金機(jī)器人拋光打磨效果圖
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