在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續(xù)性沖擊和震動,因此機器人的負載不能過輕,以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例,要求機器人負載約在 40-60KG ??紤]成本的因素,不同的機件要求的重復(fù)精度可以不一樣,通常在
0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性,對機器人的防塵要求較高,防護等級要求在 IP54 以上。
調(diào)研發(fā)現(xiàn),應(yīng)用企業(yè)對拋光打磨機器人的成本普遍較為敏感,可承受的價格約在 40-60 萬/臺套(含打磨系統(tǒng))。由此,拋光打磨機器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi),將會被更多的企業(yè)接受。 諾萬機器人拋光打磨帶領(lǐng)您的企業(yè)步入生產(chǎn)智能化。進口機器人拋光打磨推薦貨源
打磨機器人的集成:采用機器人本體,具有以下特點:
1、通過安裝機身蓋罩,可以實現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)??梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進行設(shè)置,如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng),改變了傳統(tǒng)機器人編程方式,也就是說,不論加工過程中受力大小,機器人的運行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。
為解決機加工中的實際問題,力控系統(tǒng)采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 上海機器人拋光打磨點擊了解更多在抓取工件時,可配置視覺系統(tǒng),能夠識別取件點實現(xiàn)柔性抓取。
就小角閥而言,打磨時需要4根砂帶,其中四大面分別進行粗磨,中磨和精磨;四小面進行中磨和精磨;脖子部分只進行中磨作業(yè),然后所有部分進行粗拋和精拋作業(yè)。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號60#,80#?120#,180#,240#?400#,600#,800#?各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機器人相連接,且被固定于上件臺上,所以選取適當?shù)膴A具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強度要求,又要滿足機器人運動的要求,不能出現(xiàn)大的干涉。
在傳統(tǒng)的制造業(yè)尤其是衛(wèi)浴制造中,拋光打磨是一道基礎(chǔ)工序,但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動力成本日益增加和人工打磨產(chǎn)生粉塵對身體的傷害,衛(wèi)浴制造的招工成為很多企業(yè)面臨的一大難題。為了實現(xiàn)去人工打磨,不少衛(wèi)浴制造廠選擇了更新?lián)Q代,以智能打磨設(shè)備代替人工打磨。如果使用拋光打磨機器人,一年半可回收機器成本。另外,產(chǎn)品品質(zhì)更好,拋光打磨顏色更均勻,產(chǎn)量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加工等工作。諾萬為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計了一種機器人自動打磨拋光系統(tǒng)。
在拋光打磨過程中,機器人的精細是人工沒有辦法實現(xiàn)的,一致的拋光壓力,一致的打磨曲線。長時間不間斷工作,生產(chǎn)周期縮短,生產(chǎn)效率提**增加。在這個競爭力***的時***產(chǎn)高要求的不銹鋼餐具,推行自動化拋光工序,已是大勢所趨,如果你沒有使用機器人,那么落后是遲早的事。
機器人柔性拋光打磨設(shè)備的***投資大,如果您暫時沒有自己的機器人,可以把業(yè)務(wù)外包給可相信的機器人企業(yè),或隨著設(shè)備制造企業(yè)規(guī)模不斷擴大,技術(shù)水平不斷提高,生產(chǎn)成本的不斷降低,設(shè)備價格會不斷下降。
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打磨(拋光)作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,機器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作。進口機器人拋光打磨推薦貨源
以小角閥為例,夾具須與小角閥口徑匹配,且機器人配合夾具在上件臺上取件時,要盡量避免觸碰,所以夾具的設(shè)計應(yīng)盡量簡單。?打磨機的使用需要用到若干動力輪,就打磨小角閥而言,需要四個動力輪,分別為主動輪、張緊輪、惰輪和接觸輪。因為打磨作業(yè)基本上是在接觸輪上完成,所以接觸輪的選材很重要,既要考慮消耗問題,又要考慮硬度要求。通常,接觸輪的消耗量很小,應(yīng)該考慮砂帶的消耗量。?拋光機的使用需要與工業(yè)蠟配合,且所選取的拋光輪需要滿足拋光機的動平衡。當機器人夾取工件進行拋光作業(yè)時,需要滿足工件的拋光要求,不能出現(xiàn)大的干涉。就小角閥而言,一般拋光進行一次,就要使用一次蠟。進口機器人拋光打磨推薦貨源
諾萬五金制造(上海)有限公司是一家生產(chǎn)五金、鎖具和五金機電產(chǎn)品,銷售公司自產(chǎn)產(chǎn)品;上述同類產(chǎn)品及建筑材料(鋼材、水泥除外)、機電設(shè)備及配件、日用百貨的批發(fā),進出口、傭金代理(拍賣除外),提供相關(guān)配套服務(wù)和技術(shù)咨詢。[依法須經(jīng)批準的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準后方可開展經(jīng)營活動]的公司,致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實、誠實可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來,投身于門把手,大拉手,鉸鏈,門封,是五金、工具的主力軍。諾萬五金制造不斷開拓創(chuàng)新,追求出色,以技術(shù)為先導(dǎo),以產(chǎn)品為平臺,以應(yīng)用為重點,以服務(wù)為保證,不斷為客戶創(chuàng)造更高價值,提供更優(yōu)服務(wù)。諾萬五金制造創(chuàng)始人Ian Foster,始終關(guān)注客戶,創(chuàng)新科技,竭誠為客戶提供良好的服務(wù)。