機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，或是危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，因此機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域極其寬廣。工業(yè)機(jī)器人具有：可編程、智能化、通用性、***性和替代性等特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域不同可分為：焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、應(yīng)用機(jī)器人、打磨機(jī)器人等。打磨機(jī)器人采用了切削軟件和機(jī)加工力控制技術(shù)，以及主軸、刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等一應(yīng)俱全的配置，可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備，用于對(duì)鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。機(jī)器人拋光打磨的一致性：打磨（拋光）是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作，機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。新西蘭機(jī)器人拋光打磨貨源充足

采用定義路徑與速度的原理，防止所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合，而產(chǎn)生質(zhì)量問(wèn)題，甚至還可能損壞***。為機(jī)器人的機(jī)加工應(yīng)用開辟了新空間，有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時(shí)間、降低生產(chǎn)成本。打磨拋光去毛刺單元的另一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)取件夾持，機(jī)器人抓手成為柔性?shī)A具，不需要另外的工裝夾具，同時(shí)機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)，可以完成工件翻轉(zhuǎn)，更加方便另一臺(tái)打磨機(jī)器人的作業(yè)。極大地提高了工效。機(jī)器人省卻了缸頭鑄件坯料表面處理等等大批工人，為大批量生產(chǎn)，創(chuàng)造了極為有利的條件。新西蘭機(jī)器人拋光打磨貨源充足工業(yè)機(jī)器人具有：可編程、智能化、通用性、高效率性和替代性等特點(diǎn)。

在打磨和拋光等過(guò)程中對(duì)機(jī)器人的各個(gè)軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動(dòng)，因此機(jī)器人的負(fù)載不能過(guò)輕，以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例，要求機(jī)器人負(fù)載約在 40-60KG ?？紤]成本的因素，不同的機(jī)件要求的重復(fù)精度可以不一樣，通常在

0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性，對(duì)機(jī)器人的防塵要求較高，防護(hù)等級(jí)要求在 IP54 以上。

     調(diào)研發(fā)現(xiàn)，應(yīng)用企業(yè)對(duì)拋光打磨機(jī)器人的成本普遍較為敏感，可承受的價(jià)格約在 40-60 萬(wàn)/臺(tái)套（含打磨系統(tǒng)）。由此，拋光打磨機(jī)器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi)，將會(huì)被更多的企業(yè)接受。

機(jī)器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光，所以**有機(jī)器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，其現(xiàn)場(chǎng)工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此，設(shè)計(jì)人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下（以小角閥為例）。?打磨對(duì)砂帶的要求很高，且粗細(xì)比（砂帶型號(hào)）搭配要合理，一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實(shí)際情況來(lái)配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù)，一般為2到4根；拋光時(shí)，拋光輪的選取同樣重要，尤其是拋光輪的消耗問(wèn)題，通常使用麻輪進(jìn)行粗拋，使用布輪進(jìn)行精拋。路徑次序選擇, 自動(dòng)建立機(jī)器人行走路徑。

機(jī)器人打磨拋光特點(diǎn)

?一致性：打磨（拋光）是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作，機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)

?提高質(zhì)量：機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞，非常適合這項(xiàng)工作需要

?員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全***，機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險(xiǎn)

? 環(huán)境友好：打磨（拋光）作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵環(huán)境極度惡劣，機(jī)器人可安然無(wú)恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作

?減少浪費(fèi)：自動(dòng)化機(jī)器人打磨（拋光）系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻，徹底打磨出來(lái)的一致性和精確性。

?減少周期時(shí)間：打磨（拋光）機(jī)器人進(jìn)行編程，以適用的壓力適量，只是向正確的方向移動(dòng)，從而更快，更有效的性能比手動(dòng)的應(yīng)用程序。 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍達(dá)2.2米，手腕可負(fù)重150kg，柔性機(jī)構(gòu)，可走平面任意曲線或空間曲線；新西蘭機(jī)器人拋光打磨貨源充足

諾萬(wàn)五金的機(jī)器人拋光以 10ms 的反應(yīng)速度進(jìn)行壓力控制，機(jī)器人的柔性對(duì)任何形狀與形態(tài)的工件可以準(zhǔn)確拋光。新西蘭機(jī)器人拋光打磨貨源充足

諾萬(wàn)機(jī)器人拋光打磨系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

a. 因非常顯著地減少停工等待時(shí)間而節(jié)約成本;

b. 因極短機(jī)器人編程時(shí)間而節(jié)約成本;

c. 令困難的教學(xué)程序變得容易;

d. 不需編寫單一的機(jī)器人程序;

一體化服務(wù) 我公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì), 有著國(guó)內(nèi)***的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)工程師, ***的機(jī)器人軟件開發(fā)工程師，***的系統(tǒng)設(shè)計(jì)工程師，***的機(jī)器人培訓(xùn)工程師。借助公司優(yōu)勢(shì)的合作伙伴, 為客戶提供全套項(xiàng)目工程服務(wù)。包括：

a.提供項(xiàng)目的事前咨詢, 方案策劃, 技術(shù)交流, 設(shè)備定型, 工藝制定, 生產(chǎn)組織, 工夾具設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)編程的系統(tǒng)供應(yīng)服務(wù).

b.提供維修保養(yǎng)指導(dǎo),

新產(chǎn)品開發(fā)的工夾具設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)編程等持續(xù)性售后服務(wù)； 新西蘭機(jī)器人拋光打磨貨源充足

諾萬(wàn)五金制造（上海）有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在上海市等地區(qū)的五金、工具中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同諾萬(wàn)五金制造（上海）供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！