機(jī)器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光,所以**有機(jī)器人是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,其現(xiàn)場工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此,設(shè)計人員對現(xiàn)場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對砂帶的要求很高,且粗細(xì)比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實際情況來配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù),一般為2到4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進(jìn)行粗拋,使用布輪進(jìn)行精拋。拋光打磨機(jī)器人的優(yōu)勢主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。浙江機(jī)器人拋光打磨給您好的建議
在打磨和拋光等過程中對機(jī)器人的各個軸都有較強(qiáng)的持續(xù)性沖擊和震動,因此機(jī)器人的負(fù)載不能過輕,以衛(wèi)浴行業(yè)產(chǎn)品應(yīng)用為例,要求機(jī)器人負(fù)載約在 40-60KG ??紤]成本的因素,不同的機(jī)件要求的重復(fù)精度可以不一樣,通常在
0.1mm 左右可滿足。由于拋光打磨作業(yè)的特殊性,對機(jī)器人的防塵要求較高,防護(hù)等級要求在 IP54 以上。
調(diào)研發(fā)現(xiàn),應(yīng)用企業(yè)對拋光打磨機(jī)器人的成本普遍較為敏感,可承受的價格約在 40-60 萬/臺套(含打磨系統(tǒng))。由此,拋光打磨機(jī)器人的成本回收期如果能縮短到 2 年以內(nèi),將會被更多的企業(yè)接受。 浙江機(jī)器人拋光打磨給您好的建議諾萬機(jī)器人拋光打磨帶領(lǐng)您的企業(yè)步入生產(chǎn)智能化。
機(jī)器人拋光打磨
1、機(jī)器人砂光拋光工作站是以機(jī)器人為**的全自動化打磨拋光應(yīng)用系統(tǒng),從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光,整個流程在本工作站一次性全自動完成。
2、本工作站能夠自動抓取工件,配合從砂帶砂光到麻輪布輪拋光工藝流程,實現(xiàn)無人值守值作業(yè)。
3、在抓取工件時,可配置視覺系統(tǒng),能夠識別取件點實現(xiàn)柔性抓取。
4、配置砂帶、拋光輪,在打磨拋光過程中,機(jī)器人能夠以恒定的磨削力加工,并且能夠自動補(bǔ)償工件的變形誤差,保證加工質(zhì)量。
5、拋光輪損耗自動補(bǔ)償,自動向拋光輪噴涂拋光蠟。
6、支持離線編程軟件,無縫集成離線編程,仿真模擬和代碼生成,提供快速、無誤的機(jī)器人程序。
自動拋光機(jī)、拋光機(jī)設(shè)備、定制拋光機(jī)拋光作業(yè)時,一定要嚴(yán)格控制自動拋光機(jī)、拋光機(jī)設(shè)備、定制拋光機(jī)的轉(zhuǎn)速,對于技術(shù)熟練的技師,鋼板部分漆面可以控制在2500-4000轉(zhuǎn)之間,塑膠部分漆面不超過1800轉(zhuǎn)。如果對于那些不熟練的技師,鋼板部分漆面應(yīng)控制在1500-2500轉(zhuǎn)之間,塑膠部分漆面控制在1000-1200轉(zhuǎn)之間。否則可能因轉(zhuǎn)速過快產(chǎn)生的高溫對漆面造成損傷,甚至拋穿原廠漆面,給公司造成難以挽回的損失。
有效的拋光順序,是從里到外,從上到下,圍車轉(zhuǎn)一圈完成作業(yè)。 諾萬拋光打磨機(jī)器人系統(tǒng)是以機(jī)器人為**的自動化拋光、打磨系統(tǒng)。
打磨對砂帶的要求很高,且粗細(xì)比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細(xì)的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實際情況來配置一套打磨機(jī)中砂帶的條數(shù),一般為2到4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進(jìn)行粗拋,使用布輪進(jìn)行精拋。就小角閥而言,打磨時需要4根砂帶,其中四大面分別進(jìn)行粗磨,中磨和精磨;四小面進(jìn)行中磨和精磨;脖子部分只進(jìn)行中磨作業(yè),然后所有部分進(jìn)行粗拋和精拋作業(yè)。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。我公司的技術(shù)團(tuán)隊, 有著國內(nèi)**的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)工程師, 質(zhì)量的機(jī)器人軟件開發(fā)工程師。澳洲鉸鏈機(jī)器人拋光打磨廠家現(xiàn)貨
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打磨分析及方案說明:1.根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級,精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產(chǎn)生磨損,在打磨時力度的控制變化等不定因素影響,導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對復(fù)雜和實施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨:根據(jù)工藝的要求,對工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度,根據(jù)打磨表面接觸力的大小,實時改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率,很好地控制了材料的去除量。粗打磨:根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作,對產(chǎn)品表面進(jìn)行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候可以保持恒定的切削力,通過變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。浙江機(jī)器人拋光打磨給您好的建議
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