隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動機(jī)構(gòu)和***的使用,如同人手滑過工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺,能有效避免造成***和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進(jìn)的**功能組成。一種是壓力控制功能,當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時,該功能可保持***對工件的壓力始終不變:另一種是變速控制功能,當(dāng)機(jī)器人對鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時,該功能可持續(xù)控制其操作速度,在遇到較大凸起時能自動減速運(yùn)行。機(jī)器人去毛刺浮動機(jī)構(gòu)能通過換***盤進(jìn)行自動換刀,進(jìn)行多工序加工。工業(yè)機(jī)器人對作用在機(jī)器人工具上的力和力矩作出靈敏的反應(yīng)。諾萬為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人自動打磨拋光系統(tǒng)。澳洲外貿(mào)出口機(jī)器人拋光打磨代加工
機(jī)器人打磨拋光特點(diǎn)
?一致性:打磨(拋光)是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作,機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)
?提高質(zhì)量:機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞,非常適合這項(xiàng)工作需要
?員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全***,機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險
? 環(huán)境友好:打磨(拋光)作業(yè)現(xiàn)場的粉塵環(huán)境極度惡劣,機(jī)器人可安然無恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作
?減少浪費(fèi):自動化機(jī)器人打磨(拋光)系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻,徹底打磨出來的一致性和精確性。
?減少周期時間:打磨(拋光)機(jī)器人進(jìn)行編程,以適用的壓力適量,只是向正確的方向移動,從而更快,更有效的性能比手動的應(yīng)用程序。 上海鉸鏈機(jī)器人拋光打磨貨源充足諾萬機(jī)器人拋光打磨采用IRC5控制器,觸摸屏加搖桿示教器,操作簡單方便;
機(jī)器人打磨拋光系統(tǒng)在復(fù)雜形面工件的精加工領(lǐng)域具有不可替代的優(yōu)勢,對推動科技發(fā)展和優(yōu)化環(huán)境保護(hù)具有重要的貢獻(xiàn),未來的發(fā)展不可限量。機(jī)器人拋光打磨必將成為工業(yè)生產(chǎn)階段不可或缺的一個發(fā)展體系。工業(yè)生產(chǎn)中鑄造的缸體缸蓋,必須***飛邊和毛刺,提高平整度、光潔度,以提高后道工序和發(fā)動機(jī)的質(zhì)量。缸體缸蓋位形狀復(fù)雜,采用人工打磨、不僅工效低而且不能保證質(zhì)量。采用傳統(tǒng)機(jī)械加工,現(xiàn)需要采用多種不同的設(shè)備,投資大、工效低。
打磨機(jī)械人的企業(yè)和產(chǎn)品都已經(jīng)在深入行業(yè)方面加大了力量投入,根據(jù)對相關(guān)使用用戶的調(diào)查表明,包括五金衛(wèi)浴、建筑五金、汽車零部件、航空**、軌道交通等行業(yè),都有了明顯的提高,在這些行業(yè)的逐步有了采用打磨機(jī)器人的意識,而且行業(yè)水平在提升,并呈現(xiàn)出多種多樣的需求。利用其**技術(shù)優(yōu)勢,模仿前列工匠手感,實(shí)現(xiàn)拋光打磨機(jī)器人的“柔性化”,成功突破傳統(tǒng)機(jī)器人缺乏柔性智能力控的缺點(diǎn),有效解決傳統(tǒng)拋光打磨方法產(chǎn)生的誤打、調(diào)試時間長、成品質(zhì)量不一致等缺點(diǎn)劣勢。工業(yè)機(jī)器人具有:可編程、智能化、通用性、高效率性和替代性等特點(diǎn)。
就小角閥而言,打磨時需要4根砂帶,其中四大面分別進(jìn)行粗磨,中磨和精磨;四小面進(jìn)行中磨和精磨;脖子部分只進(jìn)行中磨作業(yè),然后所有部分進(jìn)行粗拋和精拋?zhàn)鳂I(yè)。整體要求表面無碰傷、刮傷、裂痕、夾傷、波浪皺紋等。??用途粗磨中磨精磨砂帶型號60#,80#?120#,180#,240#?400#,600#,800#?各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機(jī)器人相連接,且被固定于上件臺上,所以選取適當(dāng)?shù)膴A具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強(qiáng)度要求,又要滿足機(jī)器人運(yùn)動的要求,不能出現(xiàn)大的干涉。打磨(拋光)機(jī)器人進(jìn)行編程,壓力適量,只向正確的方向移動,從而更快更有效的性能比手動的應(yīng)用程序。上海鉸鏈機(jī)器人拋光打磨貨源充足
我公司可以提供實(shí)用的離線編程解決方案, 以滿足客戶任何特定的要求。澳洲外貿(mào)出口機(jī)器人拋光打磨代加工
打磨機(jī)器人的集成:采用機(jī)器人本體,具有以下特點(diǎn):
1、通過安裝機(jī)身蓋罩,可以實(shí)現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)??梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進(jìn)行設(shè)置,如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng),改變了傳統(tǒng)機(jī)器人編程方式,也就是說,不論加工過程中受力大小,機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。
為解決機(jī)加工中的實(shí)際問題,力控系統(tǒng)采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 澳洲外貿(mào)出口機(jī)器人拋光打磨代加工
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