機(jī)器人拋光打磨的產(chǎn)品特點(diǎn):
在固定拋光機(jī)器上,可以安裝尼龍輪、麻輪、布倫、風(fēng)輪等磨料,在力控砂帶機(jī)上可以安裝砂帶、尼龍輪、麻輪、千頁(yè)輪等磨料。根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要,在工站上選擇不同的磨料來(lái)拋光打磨,從而達(dá)到客戶(hù)滿(mǎn)意的效果。
比如說(shuō),椅腳打磨需要7個(gè)人,機(jī)器人打磨只需要1個(gè)人,可以節(jié)省6個(gè)人,節(jié)省設(shè)備占用面積,減少每道工序之間的物流時(shí)間及物流周轉(zhuǎn)中的二次碰傷,提高效率,保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性,降低了人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光,整個(gè)流程在機(jī)器人砂光拋光工作站一次性全自動(dòng)完成。正規(guī)機(jī)器人拋光打磨報(bào)價(jià)
傳統(tǒng)的機(jī)器人編程方式采用定義路徑與速度的原理。也就是說(shuō),不論加工過(guò)程中受力大小,機(jī)器人的運(yùn)行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。如果所設(shè)路徑與零件的表面或尺寸不吻合,將立即產(chǎn)生質(zhì)量問(wèn)題,還可能損壞***。為解決機(jī)加工中的實(shí)際問(wèn)題,各機(jī)器人廠家精心開(kāi)發(fā)了力控軟件。采用該軟件的機(jī)器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。并且可以采用圖形編程界面、壓力控制和變速控制這三種新功能為機(jī)器人的機(jī)加工應(yīng)用開(kāi)辟了新空間,有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、加快編程進(jìn)度、縮短節(jié)拍時(shí)間、降低生產(chǎn)成本。正規(guī)機(jī)器人拋光打磨報(bào)價(jià)適用材質(zhì):不銹鋼,鋁合金,石墨等。適用產(chǎn)品:表殼,手機(jī)殼,廚具,水龍頭,鍋具,石墨模具,金屬模具等。
為了適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要,提高圓柱體小零件生產(chǎn)加工效率,設(shè)計(jì)了一種機(jī)器人***自動(dòng)打磨拋光系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用機(jī)器人自動(dòng)夾持工件并回轉(zhuǎn)的加工方式,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的徑向圓周自動(dòng)加工;采用翻轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)工件進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)的加工工藝,實(shí)現(xiàn)了圓柱體零件的軸向自動(dòng)加工。通過(guò)一次夾持多個(gè)零件進(jìn)行加工的裝夾方式,實(shí)現(xiàn)了在一定機(jī)器人負(fù)載能力下加工效率的比較大化;運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)理念,可根據(jù)工藝需求設(shè)置多個(gè)不同加工工位,實(shí)現(xiàn)了工作系統(tǒng)的柔性配置和全流程自動(dòng)化加工;加裝了可調(diào)節(jié)柔順裝置,實(shí)現(xiàn)了工藝參數(shù)的可調(diào)可控,保證了打磨拋光效果。以不銹鋼保溫杯為例,對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)際應(yīng)用,試驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱體小零件的大批量***自動(dòng)化加工,可以滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)需求。
打磨分析及方案說(shuō)明:1.根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個(gè)不同等級(jí),精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產(chǎn)生磨損,在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響,導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對(duì)復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨:根據(jù)工藝的要求,對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度,根據(jù)打磨表面接觸力的大小,實(shí)時(shí)改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率,很好地控制了材料的去除量。粗打磨:根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作,對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候可以保持恒定的切削力,通過(guò)變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。拋光打磨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)主要是體現(xiàn)在替代人工換取成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全上。
隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和***的使用,如同人手滑過(guò)工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺,能有效避免造成***和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進(jìn)的**功能組成。一種是壓力控制功能,當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時(shí),該功能可保持***對(duì)工件的壓力始終不變:另一種是變速控制功能,當(dāng)機(jī)器人對(duì)鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時(shí),該功能可持續(xù)控制其操作速度,在遇到較大凸起時(shí)能自動(dòng)減速運(yùn)行。機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能通過(guò)換***盤(pán)進(jìn)行自動(dòng)換刀,進(jìn)行多工序加工。工業(yè)機(jī)器人對(duì)作用在機(jī)器人工具上的力和力矩作出靈敏的反應(yīng)。自動(dòng)記錄操作者經(jīng)驗(yàn)過(guò)程, 自動(dòng)產(chǎn)生路徑。正規(guī)機(jī)器人拋光打磨報(bào)價(jià)
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拉絲機(jī)的拉絲和調(diào)直切斷機(jī)的調(diào)直切斷,有什么區(qū)別?此外,拉絲機(jī)刀位不對(duì)的原因,是否在不同拉絲機(jī)種類(lèi)上,是不一樣的?
拉絲機(jī)的拉絲和調(diào)直切斷機(jī)的調(diào)直切斷,這兩個(gè)是有明顯區(qū)別的,因?yàn)?,拉絲是將材料拉到所需要的直徑,而調(diào)直切斷,則將圓盤(pán)調(diào)直,然后切斷至所需長(zhǎng)度,因此,才會(huì)有這一結(jié)論。而對(duì)問(wèn)題二,可以說(shuō),其回答為是,不同種類(lèi)的拉絲機(jī),其在具體原因上,是不一樣的。
三.拉絲機(jī)組,其有哪些具體種類(lèi)?此外,拉絲機(jī)退火時(shí),材料斷絲,是什么原因?
拉絲機(jī)組,其是有普通拉絲機(jī)組和高速平模拉絲機(jī)組這兩種,而且可以說(shuō),前者的檔次是要低于后者的。而拉絲機(jī)退火時(shí),出現(xiàn)材料斷絲這一問(wèn)題,其的根本原因,是為材料沒(méi)有韌性,或是其韌性不足,從而導(dǎo)致的上述問(wèn)題。所以,應(yīng)提升材料韌性,使其達(dá)標(biāo),這樣,可以來(lái)很好解決。
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