全自動桁架機械手的優(yōu)缺點1、采用**度結構鋼,整體強度高,不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構,承載能力極強,剛性較好。2、安裝調整要求低,相比于繁雜的關節(jié)機器人,結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、便于維護,導軌如果有損傷,螺栓連接方式,更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。5、性價比高,相對于同等負重的關節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。6、全自動桁架機械手一般架在設備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動桁架機械手缺點桁架機械手的高度和長度,以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)現(xiàn)場工作范圍量身定制,通用性較差。 裝配式鋼筋桁架樓承板可加快施工進度;云南綠色環(huán)保的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線推薦廠家
全自動桁架機械手的優(yōu)點是什么?1.采用**度結構鋼,整體強度高,不易振動搖晃。直線導軌和齒輪齒條運動機構,承載能力極強,剛性較好。2.安裝調整要求低,相比于繁雜的關節(jié)機器人,結構設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3.便于維護,導軌如果有損傷,螺栓連接方式,更換方便。4.可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。5.性價比高,相對于同等負重的關節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。6.桁架機械手一般架在設備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。作者:同力搬運機械手鏈接:。 河北全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線好不好用鋼筋桁架模板是將樓板中鋼筋在工廠加工成鋼筋桁架,并將鋼筋桁架與底模連接成一體的組合模板。
GB50010--2002)及《冷軋帶肋鋼筋混凝土結構技術規(guī)定》(JGJ95--2003)有關規(guī)定。另外,由于在施工階段先以截面高度小的鋼筋桁架承擔該階段的全部荷載,使得受拉鋼筋中的應力比假定樓板全截面承擔同樣荷載時大。出現(xiàn)“受拉鋼筋應力超前”現(xiàn)象。當樓板混凝土到達強度后,在使用階段荷載作用下,鋼筋桁架混凝土樓板與同樣的截面普通樓板相比,鋼筋拉應力及曲率偏大,并有可能使受拉鋼筋在彎矩標準值作用下過早達到屈服。這種情況在設計中應予以防止,所以應控制樓板下部鋼筋應力,樓板下部鋼筋的拉應力應符合下列規(guī)定:為樓板下部鋼筋的拉應力;為鋼筋抗拉強度設計值。為樓板自重標準作用下鋼筋桁架下弦的拉應力;為在除樓板自重以外的yong久荷載及樓面活荷載標準值作用下,樓板下部鋼筋的拉應力。2)施工階段鋼筋桁架模板中桁架桿件的內力以及模板的撓度,采用桁架模型計算。承載能力極限狀態(tài)按荷載效應基本組合。撓度采用荷載的標準效應組合計算。上下弦桿強度應按下式計算:N為桿件軸心拉力或壓力。受壓弦桿及腹桿穩(wěn)定性應按下式計算:為軸心受壓構件的穩(wěn)定系數(shù),按現(xiàn)行國家標準《鋼結構設計規(guī)范》(GB50017--2003)附錄C采用,其中受壓弦桿的計算長度取。
鋼筋桁架板,大家可能一頭霧水,這是什么鬼呢?其實,就算土木行業(yè)的人,如果不是搞鋼結構的,也不是很清楚的。鋼筋桁架板,誕生于2007年左右,據(jù)說是新進德國的工藝,當時耗資巨大,也想替代樓承板或者爭奪樓承板市場吧。這種材料和樓承板的作用類似,也是用于樓面使用。不同的是,鋼筋桁架板可以用在混凝土項目上,壓型鋼板用在混凝土項目上不多。鋼筋桁架板是用鋼筋和鍍鋅板兩個焊接而成,其中,鍍鋅板選用~,相近于平板;而鋼筋桁架由大量的鋼筋通過焊接而成,主要起支撐受力作用。大家可以看一下圖片:剛開始推廣時,業(yè)內人不是特別敢用,因為是新產(chǎn)品,由于承擔受力,大家還是比較小心,直到2010年設計規(guī)范出來,大家陸續(xù)的開始應用。很早就開始研究這個產(chǎn)品,不單單是對競爭性產(chǎn)品的敏感,同時也是對新產(chǎn)品新技術的關注。后來,發(fā)現(xiàn)了鋼筋桁架板的優(yōu)缺點及適用范圍。具體如下:關于適用范圍,廠家在宣傳上強調,不管鋼結構還是混凝土結構都適用的說法不一。鋼筋桁架由于鋼筋用量大,所以它承受的無支撐跨距大,所以對于跨距在,選用鋼筋桁架板比樓承板有利的,因為它可以做很大的無支撐跨距。樓承板的*適合跨距是在,性價比較高,超過,而且施工也麻煩(相對而言)。它實現(xiàn)了機械化生產(chǎn)更加有利于均勻地排列鋼筋的間距并保證混凝土的保護層厚度一致,提高了樓板的施工質量。
鋼筋桁架樓承板是屬于無支撐壓型組合樓承板的一種;鋼筋桁架是在后臺加工場定型加工,現(xiàn)場施工需要先將壓型板使用栓釘固定在鋼梁上,再放置鋼筋桁架進行綁扎,驗收后澆筑混凝土。實現(xiàn)了機械化生產(chǎn),有利于鋼筋排列間距均勻、混凝土保護層厚度一致,提高了樓板的施工質量。裝配式鋼筋桁架樓承板可xian著減少現(xiàn)場鋼筋綁扎工程量,加快施工進度,增加施工安全保證,實現(xiàn)文明施工。裝配式模板和連接件拆裝方便,可多次重復利用,節(jié)約鋼材,符合國家節(jié)能環(huán)保的要求。鋼構自主研發(fā)的產(chǎn)品配套自動化生產(chǎn)設備,da大提高了勞動生產(chǎn)率,有效降低了產(chǎn)品成本。主要特點1:適應主體鋼結構快速施工的要求,能夠在短時間內提供堅定的作業(yè)平臺,并可采用多個樓層鋪設壓型鋼板,分層澆筑混凝土板的流水施工。2:在使用階段樓承板作為混凝土樓板的受拉鋼筋,也提高了樓板的剛度,節(jié)省了鋼筋和混凝土的用量。3:壓型板表面壓紋使樓承板與混凝土之間產(chǎn)生大的結合力,使二者形成整體,配以加勁肋,使樓承板系統(tǒng)具有高、強承載力。4:在懸臂條件下,樓承板jin作為yong久性模板。懸挑的長度可根據(jù)樓承板的截面特性來定。為了防止懸挑板的開裂,需在支座處依結構工程師的設計配上負筋。B 型鋼筋桁架模板則是將鋼筋桁架與竹膠板等模板在施工現(xiàn)場組裝后起吊安裝。浙江生產(chǎn)全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線按需定制
在施工階段,能夠承受濕混凝土自重及施工荷載的承重構件;云南綠色環(huán)保的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線推薦廠家
等等。同時圖中必須明確施工期間臨時支撐布置情況。構造要求桁架下弦鋼筋伸入梁邊的錨固長度la不應小于5d,且不小于50mm,壓型鋼板伸入梁邊不應小于30mm。采用A型鋼筋桁架樓板時,其長度宜為200mm的倍數(shù),特殊情況下長度可為100mm的倍數(shù);采用B型鋼筋桁架模板時,其長度宜為100mm的倍數(shù)。設計時,應調整柱網(wǎng)及梁上翼緣寬度,與之相適應。樓板厚度大于等于100mm,小于等于300mm。樓板開孔,孔洞切斷桁架上下弦鋼筋時,孔洞邊應設洞邊加強筋,當孔洞邊有較大的集中荷載或洞邊長大于1000mm,應設洞邊梁。鋼筋桁架模板懸挑長度不宜大于7ht,否則,施工時必須設臨時支撐。附錄注:1.材料:上下弦采用成盤供應的冷軋帶肋鋼筋550級,腹桿采用成盤供應的冷軋光圓鋼筋550級,底部鍍鋅鋼板屈服強度≥330N/mm2。2.施工階段撓度控制值為L0/180及20mm較小者。當使用對撓度值有更嚴格要求時,需另行設計。3.產(chǎn)品編號說明:4.“每沿米模板桁架用鋼量”是指一塊3榀桁架構成的模板,沿長度方向每米桁架的用鋼量(不包括支座鋼筋和底部鍍鋅鋼板)。5.“單位面積桁架用鋼量”是指平均每平方米模板桁架的用鋼量(包括支座鋼筋,不含底部鍍鋅鋼板)。云南綠色環(huán)保的全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線推薦廠家
成都固特機械有限責任公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的****,公司位于四川省彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)旌旗西路416號,成立于2000-04-17。公司秉承著技術研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則,為國內{主營產(chǎn)品或行業(yè)}的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營鋼筋加工機械,全自動數(shù)控彎箍機,數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線等產(chǎn)品服務,現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗豐富的研發(fā)設計團隊,對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴格,完全按照行業(yè)標準研發(fā)和生產(chǎn)。成都固特機械有限責任公司研發(fā)團隊不斷緊跟鋼筋加工機械,全自動數(shù)控彎箍機,數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線行業(yè)發(fā)展趨勢,研發(fā)與改進新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標準和要求。成都固特機械有限責任公司以市場為導向,以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及鋼筋加工機械,全自動數(shù)控彎箍機,數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線產(chǎn)品質量。本公司以良好的商品品質、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來!