要提示： 1、非正常的設備吊裝，可能造成人身傷害和設備損壞； 2、設備放置平面應平整，否則設備傾覆可能造成人身傷害和設備損壞； 3、設備供電應嚴格按照相關標準，否則可能造成人身傷害和設備損壞； 4、本產(chǎn)品配套設備使用及注意事項請參看相關產(chǎn)品使用手冊，并嚴格執(zhí)行以避免可 能造成的人身傷害和設備損壞； 5、由于本設備防護等級為IP21S，不適宜在雨中存放和使用； 6、由于本設備具有機械運動部件，使用時應注意設備運動，防止機械損傷； 7、由于本設備屬于焊接設備，使用時應按相關標準佩戴勞保用品；貴州橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。河南高速鋼筋加工機器人售后服務

機器人在出廠前，已經(jīng)通過設備進行了零點標定，標定完成后，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當，造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置， 需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標的相關操作即可。各軸零標位置請詳見 SF10-C1650 機械使用說明書零點標定。機器人在出廠前，已經(jīng)通過設備進行了零點標定，標定完成后，通過零標塊標記各軸零點位置，以防用戶使用不當，造成的零點丟失。當機器人因故障丟失零點位置， 需要對機器人重新進行機械零點的標定，微動模式下操縱機器人，使機器人各軸運行到各軸零標標記對正處，然后進入機器人示教盒零點信息界面，進行記錄各軸坐標的相關操作即可。各軸零標位置請詳見 SF10-C1650 機械使用說明書零點標定。橋梁鋼筋加工輔助機器人公司湖南全自動鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關閉。長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關閉。

常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查，排除故障。常見電柜故障處理機器人電柜常發(fā)生的故障主要是：電纜連接點處接觸不良；繼電器觸點燒壞；主電無法接通；繼電器板信號連接不正常；保險絲熔斷等故障。這些問題主要的解決方法是查看電柜安裝圖紙，并用萬用表進行檢查，排除故障。云南數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標，進入“原點設定”如圖4.2；步驟二：將對應的軸，安裝提示步驟設為校正點；步驟三：設置校正點后，檢查碼垛坐標是否為0，如果設定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復位，主電上電，報警。零點記錄成功。四川鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。貴州鋼筋加工輔助機器人

山東地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。河南高速鋼筋加工機器人售后服務

命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設為20000。設太小是不對的。靜止時比較大落后（u），此參數(shù)一般設為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個變化大，一個變化小。此情況，需要檢查伺服參數(shù)的齒輪比參數(shù)和脈沖數(shù)相關參數(shù)。5）和正常的軸互換軸控線，判斷是否為軸口異常。河南高速鋼筋加工機器人售后服務

成都固特機械有限責任公司一直專注于機電產(chǎn)品（不含汽車）制造、銷售、維修、安裝、租賃、房屋租賃；機電產(chǎn)品的出口業(yè)務。路橋鋼筋加工機械，生產(chǎn)與研發(fā)、銷售、安裝、維修；鋼筋加工解決方案提供者，設備功能定制，設備聯(lián)動定制，布局定制，智能化集成定制，服務定制，項目運營顧問，上中下游資源共享，在線DIY，PC工廠方案，制梁場方案，管片廠方案，下部施工方案，鋼筋加工配送中心方案。，是一家機械及行業(yè)設備的企業(yè)，擁有自己**的技術體系。公司目前擁有專業(yè)的技術員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間，為客戶提供高質的產(chǎn)品服務，深受員工與客戶好評。成都固特機械有限責任公司主營業(yè)務涵蓋鋼筋加工機械，全自動數(shù)控彎箍機，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態(tài)度、扎實的工作作風、良好的職業(yè)道德，樹立了良好的鋼筋加工機械，全自動數(shù)控彎箍機，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線形象，贏得了社會各界的信任和認可。