試車時,示教程序、夾具、邏輯控制器等各種要素中可能存在設(shè)計(jì)錯誤、示教錯誤、工作錯誤。因此,進(jìn)行試車作業(yè)時必須進(jìn)一步提高安全意識。 請注意以下各點(diǎn): 首先,確認(rèn)緊急停止按鈕、保持/運(yùn)行開關(guān)等用于停止機(jī)器人的按鈕、開關(guān)、信號的動作。一旦發(fā)生危險(xiǎn)情況,若無法停止機(jī)器人將無法阻止事故的發(fā)生。 機(jī)器人試車時,首先請將操作速度設(shè)定為低速(5%~10%左右),實(shí)施動作的確認(rèn)。以2~3周期左右,反復(fù)進(jìn)行動作的確認(rèn),若發(fā)現(xiàn)有問題時,應(yīng)該立即停止機(jī)器人并進(jìn)行修正。之后,逐漸提高速度(50%~70%~100%),各以2~3周期左右,反復(fù)作確認(rèn)動作。山東高速鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人價(jià)格
“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。7)機(jī)器人搬運(yùn)的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動作。“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。7)機(jī)器人搬運(yùn)的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動作。貴州智能鋼筋加工機(jī)器人產(chǎn)品介紹河南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
操作調(diào)試機(jī)器人時的安全注意事項(xiàng) 1)作業(yè)人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。 2)投入電源時,請確認(rèn)機(jī)器人的動作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。 3)必須在切斷電源后,作業(yè)人員方可進(jìn)入機(jī)器人的動作范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。 4)若檢修、維修、保養(yǎng)等作業(yè)必須在通電狀態(tài)下進(jìn)行,此時,應(yīng)該2人1組進(jìn)行作業(yè)。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機(jī)器人的動作范圍內(nèi),保持警惕并迅速進(jìn)行作業(yè)。此外,應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。 5)手腕部位及機(jī)械臂上的負(fù)荷必須控制在允許搬運(yùn)重量以內(nèi)。如果不遵守允許搬運(yùn)重量的規(guī)定,會導(dǎo)致異常動作發(fā)生或機(jī)械構(gòu)件提前損壞。 6)請仔細(xì)閱讀使用說明書《機(jī)器人操作說明》的“安全注意事項(xiàng)”章節(jié)的說明。 7)禁止進(jìn)行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業(yè)。機(jī)器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,即使發(fā)生異常也能安全停止。即便如此,因機(jī)器人造成的事故仍然時有發(fā)生。
定期檢修注意事項(xiàng):檢修、更換零件時,應(yīng)遵守以下注意事項(xiàng),安全作業(yè)。1)更換零件時,請先切斷一次電源,5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。(切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),請勿打開控制裝置的門)。此外,請勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。3)作業(yè)人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時,切勿損壞連接線纜。此外,請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點(diǎn)部分(應(yīng)手持印刷基板的)。成都橋梁鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試。成都固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。橋梁鋼筋加工機(jī)器人批發(fā)
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特別需要注意的是,在實(shí)施焊機(jī)內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時,必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。定期做好檢測工作:比如查看焊機(jī)通電時,冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順;是否有異常的振動,聲音和氣味發(fā)生;氣體是否有漏泄;電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落;焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。由于焊機(jī)是強(qiáng)迫風(fēng)冷的,很容易從周圍吸入塵埃并積存于機(jī)內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。成都固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人價(jià)格
成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司位于四川省彭州工業(yè)開發(fā)區(qū)旌旗西路416號,交通便利,環(huán)境優(yōu)美,是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司致力于為客戶提供安全、質(zhì)量有保證的良好產(chǎn)品及服務(wù),是一家有限責(zé)任公司(自然)企業(yè)。公司業(yè)務(wù)涵蓋鋼筋加工機(jī)械,全自動數(shù)控彎箍機(jī),數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線,價(jià)格合理,品質(zhì)有保證,深受廣大客戶的歡迎。固特機(jī)械自成立以來,一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會各界的普遍認(rèn)可與大力支持。