控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報(bào)警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查??刂齐娐方佑|不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報(bào)警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查。四川智能鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人保養(yǎng)
設(shè)備電池更換步驟: 1)使控制裝置的主電源 ON。 2)按下緊急停止按鈕,鎖定機(jī)器人。 3)卸下 BJ1 箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4 個 M6),如圖 5.2 所示。 4)卸下電池連接器: 1 軸—6 軸。 5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。 6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。 7)使控制裝置的電源 OFF 后,重新置于 ON? 4、更換電池后的操作: 一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當(dāng)位置丟失,需要進(jìn)行編碼器清零操作。天津橋梁鋼筋加工機(jī)器人售后服務(wù)成都全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
報(bào)警說明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動出”或者“機(jī)頭電動回”如果電機(jī)動作說明電機(jī)正常,如果電機(jī)不動作說明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障報(bào)警說明:水平電機(jī)或者電機(jī)回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機(jī)故障,第二種就是電機(jī)回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機(jī)是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機(jī)水平點(diǎn)擊“機(jī)頭電動出”或者“機(jī)頭電動回”如果電機(jī)動作說明電機(jī)正常,如果電機(jī)不動作說明電機(jī),或者電機(jī)聯(lián)軸器故障
定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,以及外部配線的接線部位,內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內(nèi)部零件也會消磨,因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能。定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,以及外部配線的接線部位,內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內(nèi)部零件也會消磨,因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實(shí)施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能。貴州鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。
數(shù)都是直觀可測量的(產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù):鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間)。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間,設(shè)備通過3個實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作,后續(xù)設(shè)備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動作進(jìn)行焊接,根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī)。且設(shè)備設(shè)計(jì)時按照7*24小時工作時間,極大的提高了生產(chǎn)效率,成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。當(dāng)焊接完成后設(shè)備將自動回到初始待機(jī)位置,正常焊接過程中可以無需人員留守。產(chǎn)品極強(qiáng)的智能化設(shè)計(jì)可極大的減少人員的誤操作,幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都固特機(jī)械有限公司堅(jiān)持用科技重塑一個行業(yè)的研發(fā)理念,在保證施工質(zhì)量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡化人員操作步驟,降低對人員的技能需求達(dá)到為合作企業(yè)保質(zhì)、增效、降本的目的。鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人批發(fā)價格
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對機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后,機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會丟失,所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動至原先定義的零點(diǎn)位置,或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動至原先定義的零點(diǎn),實(shí)施清零操作后,重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟:步驟一:電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2;步驟二:將對應(yīng)的軸,安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn);步驟三:設(shè)置校正點(diǎn)后,檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,如果設(shè)定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復(fù)位,主電上電,報(bào)警。零點(diǎn)記錄成功。云南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人保養(yǎng)
成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司成立于2000-04-17年,在此之前我們已在鋼筋加工機(jī)械,全自動數(shù)控彎箍機(jī),數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn),深受經(jīng)銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經(jīng)傳的小公司,慢慢的適應(yīng)了市場的需求,得到了越來越多的客戶認(rèn)可。公司主要經(jīng)營鋼筋加工機(jī)械,全自動數(shù)控彎箍機(jī),數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線,公司與鋼筋加工機(jī)械,全自動數(shù)控彎箍機(jī),數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線行業(yè)內(nèi)多家研究中心、機(jī)構(gòu)保持合作關(guān)系,共同交流、探討技術(shù)更新。通過科學(xué)管理、產(chǎn)品研發(fā)來提高公司競爭力。公司秉承以人為本,科技創(chuàng)新,市場先導(dǎo),和諧共贏的理念,建立一支由鋼筋加工機(jī)械,全自動數(shù)控彎箍機(jī),數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線**組成的顧問團(tuán)隊(duì),由經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團(tuán)隊(duì)。成都固特機(jī)械責(zé)任有限公司秉承著誠信服務(wù)、產(chǎn)品求新的經(jīng)營原則,對于員工素質(zhì)有嚴(yán)格的把控和要求,為鋼筋加工機(jī)械,全自動數(shù)控彎箍機(jī),數(shù)控鋼筋彎曲中心,數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線行業(yè)用戶提供完善的售前和售后服務(wù)。