長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導(dǎo)致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復(fù)位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關(guān)閉。湖南鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。云南橋梁鋼筋加工機器人廠家

電池的更換與零點校正 本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度，則無法正常保存數(shù)據(jù)? 電池每天 8h 運轉(zhuǎn)、每天 16h 停止工作的狀態(tài)下，應(yīng)每 2 年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕，不會結(jié)露且通風良好的場所?建議在常溫(20 ±15℃)條件下，溫度變化較小，相對濕度在 70%以下的場所進行保管。更換電池時， 請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài)，則編碼器會出現(xiàn)異常，此時，需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。 已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定，作為“已使用鋰電池”廢棄。 1、必需工具： M4 用扭矩扳手（型號：東日 969610B）； 十字螺絲刀（型號：世達 63512）； 鉗子（型號：世達 70303A）、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置 編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中，該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息。當電池的電量不足時需要對電池進行更換，電池安裝位置如圖 4.1 所示（電池安裝在底座的后端）。河南全自動鋼筋加工機器人產(chǎn)品介紹機場鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn)，并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規(guī)程；由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險；與特定的機器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途；安全的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn)，并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規(guī)程；由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險；與特定的機器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途；安全的基本概念。

開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)；6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。開機前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒；2)操作人員必須熟知機器人的性能和操作注意事項；3)機器人操作人員必須經(jīng)過機器人操作專業(yè)培訓(xùn)合格后方可操作；4)開機前必須檢查各部件（電器、機械）是否正常，確認本體線纜與電柜連接正確、正常；5)必須知道所有會引起機器人移動的開關(guān)、傳感器和控制信號的位置和狀態(tài)；6)必須知道機器人控制器和控制設(shè)備上的緊急停止按鈕的位置，以備在緊急情況下停止機器人運行。高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。

設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。貴州智能鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。貴州大型鋼筋加工輔助機器人

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提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因：此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時，不存在設(shè)定編號的子程序。（矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報）解決方法：1）檢查呼叫子程序的指令（檔案呼叫）中呼叫的子程序類型。類型有：程序列表，Ｏ檔，Ｇ檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2）如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫Ｏ檔或者Ｇ檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。云南橋梁鋼筋加工機器人廠家

成都固特機械有限責任公司屬于機械及行業(yè)設(shè)備的高新企業(yè)，技術(shù)力量雄厚。是一家有限責任公司（自然）企業(yè)，隨著市場的發(fā)展和生產(chǎn)的需求，與多家企業(yè)合作研究，在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上經(jīng)過不斷改進，追求新型，在強化內(nèi)部管理，完善結(jié)構(gòu)調(diào)整的同時，良好的質(zhì)量、合理的價格、完善的服務(wù)，在業(yè)界受到寬泛好評。公司業(yè)務(wù)涵蓋鋼筋加工機械，全自動數(shù)控彎箍機，數(shù)控鋼筋彎曲中心，數(shù)控鋸切套絲生產(chǎn)線，價格合理，品質(zhì)有保證，深受廣大客戶的歡迎。固特機械將以真誠的服務(wù)、創(chuàng)新的理念、***的產(chǎn)品，為彼此贏得全新的未來！